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弱引力下的六足机器人附着与移动控制方法

上海航天(中英文) 2024年第05期 136-144+177页

作者：张仕林张斌斌国防科技大学空天科学学院

针对小天体上弱引力带来的脱附难题，研究了适用于小天体星表弱引力环境的六足机器人附着与移动控制方法。建立了足-地接触动力学模型，分析得到六足机器人实现弱引力条件下附着而不脱离、移动而不打滑的力学约束条件。根据六足机器人... 详细信息

针对小天体上弱引力带来的脱附难题，研究了适用于小天体星表弱引力环境的六足机器人附着与移动控制方法。建立了足-地接触动力学模型，分析得到六足机器人实现弱引力条件下附着而不脱离、移动而不打滑的力学约束条件。根据六足机器人的机构特点和移动形式，设计了基于三角曲线的平稳步态规划方法，以抑制移动过程中机器人足端所受的冲击效应；建立了基于末端步态偏置的多足协同主动附着方法，保证机器人对小天体星表的稳定附着。最后，通过一个仿真案例，验证了该控制方法的有效性，为弱引力条件下六足机器人的移动探测任务提供了新思路。

关键词：小天体弱引力六足机器人步态规划附着与移动控制

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肿瘤新抗原疫苗的设计与优化策略

合成生物学 2024年第2期5卷 254-266页

作者：涂辉阳韩为东张斌中国人民解放军总医院第一医学中心生物治疗科北京100039 九江市第一人民医院肿瘤科江西九江332000 中国人民解放军总医院第五医学中心血液病医学部造血干细胞治疗及转化研究北京市重点实验室北京100071

随着免疫检查点抑制剂和嵌合抗原受体T细胞疗法在不同适应证中的研究和临床应用,免疫治疗已经彻底改变了多种肿瘤的治疗方式。肿瘤新抗原疫苗作为一种前景广阔的免疫治疗方法,旨在激发针对新抗原的特异性T细胞反应。新抗原具有高度特异... 详细信息

随着免疫检查点抑制剂和嵌合抗原受体T细胞疗法在不同适应证中的研究和临床应用,免疫治疗已经彻底改变了多种肿瘤的治疗方式。肿瘤新抗原疫苗作为一种前景广阔的免疫治疗方法,旨在激发针对新抗原的特异性T细胞反应。新抗原具有高度特异性,能够诱导和扩展肿瘤特异性T细胞库,即表位扩展。初步临床研究表明,通过快速、经济、高效的合成生物学技术,新抗原肿瘤疫苗已经展现出强大的肿瘤特异性免疫原性和抗肿瘤活性的初步证据。本文详细探讨了肿瘤新抗原的来源、发现与鉴定,以及新抗原疫苗的分类和免疫接种方案。还总结了肿瘤新抗原疫苗的优化策略,包括对预测算法、疫苗结构、免疫原性、给药方式和递送系统等方面的优化,以及联合佐剂、放化疗、免疫检查点抑制剂等方式,为个性化免疫疗法的发展提供了新的思路。

关键词：新抗原肿瘤疫苗免疫治疗合成生物学个体化治疗

直线切割缝合器牵引装置应用于肺段切除术中离断段支气管：单中心回顾性队列研究

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中国胸心血管外科临床杂志 2024年

作者：张斌郑佳男陈亮朱全朱健闻伟中国人民解放军中部战区总医院心胸外科江苏大学附属句容医院胸外科南京医科大学第一附属医院(江苏省人民医院)胸外科

目的分析直线切割缝合器牵引装置在肺段切除术中处理段支气管的益处。方法回顾性分析2020年11月1日—2023年8月31日在南京医科大学第一附属医院胸外科同一手术团队收治的肺段切除术患者的临床数据和手术全程视频。将具有完整资料的患... 详细信息

目的分析直线切割缝合器牵引装置在肺段切除术中处理段支气管的益处。方法回顾性分析2020年11月1日—2023年8月31日在南京医科大学第一附属医院胸外科同一手术团队收治的肺段切除术患者的临床数据和手术全程视频。将具有完整资料的患者分为段支气管离断处理使用直线切割缝合器牵引装置组（A组）、段支气管牵引组（B组）、段支气管离断处理直接使用直线切割缝合器组（C组）、段支气管离断处理使用丝线结扎组（D组）。比较各组的基线资料和录像回放的手术细节。手术细节包括一次成功游离并切断段支气管的比例、成功游离并切断段支气管的所用时间、游离段支气管过程中出血发生率、手术中转开胸率、手术结局情况（总手术时间、术后住院时间、术后胸腔引流量、肺漏气率等）。结果共纳入完整患者325例，其中A组203例、B组62例、C组29例、D组31例。4组患者基线资料差异无统计学意义。四组患者总手术时间、手术后住院时间、手术中出血量、段支气管残端长度、手术后肺漏气率、段支气管处理时出血率、手术中转开胸率差异均有统计学意义（P<0.05）。结论直线切割缝合器牵引装置在肺段切除术中处理段支气管可缩短手术时间、降低手术中出血风险、减少手术并发症。录像回放手术细节有助于评价和提高肺段切除手术质量。

关键词：肺段切除手术手术技巧直线切割缝合器扁管型引导装置手术质量评价手术录像回放

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儿童原发性肥厚性骨关节病1例

中国皮肤性病学杂志 2024年第1期38卷 90-93页

作者：王芳何瑞张斌广西壮族自治区妇幼保健院皮肤科广西南宁530003 国家儿童医学中心首都医科大学附属北京儿童医院皮肤科北京100045 郑州大学附属儿童医院河南省儿童医院郑州儿童医院皮肤科河南郑州450000

患儿女,3岁10个月,手指、足趾进行性变粗3年余。辅助检查:尿前列腺素E2正常,胸部X线检查、胸部CT及心脏彩超未见异常;双手X线正位片提示双手部分远节指骨远端形态欠佳,双手远节指骨周围软组织增厚,双足X线正位片提示双足骨质未见明显异... 详细信息

患儿女,3岁10个月,手指、足趾进行性变粗3年余。辅助检查:尿前列腺素E2正常,胸部X线检查、胸部CT及心脏彩超未见异常;双手X线正位片提示双手部分远节指骨远端形态欠佳,双手远节指骨周围软组织增厚,双足X线正位片提示双足骨质未见明显异常。全外显子组高通量测序结果显示患儿HPGD c.310_311delCT纯合移码突变,诊断原发性肥厚性骨关节病。本例患儿目前无自觉症状,无骨质受累情况,暂不需治疗,但是,需要长期随访监测有无骨质损害等异常情况。

关键词：原发性肥厚性骨关节病杵状指趾 HPGD基因突变

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RPKI去中心化安全增强技术综述

通信学报 2024年第7期45卷 196-205页

作者：秦超逸张宇方滨兴哈尔滨工业大学网络空间安全学院黑龙江哈尔滨150001 鹏城实验室广东深圳518055 广州大学网络空间先进技术研究院广东广州510006

资源公钥基础设施(RPKI)搭建了中心层级化的IP地址资源认证基础设施。在增强互联网域际路由系统安全的同时,RPKI也将中心性引入路由系统。根据证书认证中心职能,提出RPKI体系中的认证中心、操作中心和发布中心,并从3个中心对RPKI去中心... 详细信息

资源公钥基础设施(RPKI)搭建了中心层级化的IP地址资源认证基础设施。在增强互联网域际路由系统安全的同时,RPKI也将中心性引入路由系统。根据证书认证中心职能,提出RPKI体系中的认证中心、操作中心和发布中心,并从3个中心对RPKI去中心化安全增强技术综述。首先,从认证、操作和发布角度细化RPKI中心化风险。其次,从3个风险角度分类RPKI去中心化安全增强技术的技术思路和解决措施。再次,从安全性、可扩展性和增量部署分析比较相关技术。最后,总结存在的问题并展望未来的研究方向。

关键词：边界网关协议资源公钥基础设施域间路由安全区块链去中心化

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基于DEA-Malmquist模型的散养奶牛效率评价及对策研究

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中国乳品工业 2024年第6期52卷 45-48页

作者：姜鹏张斌郝利北京市农林科学院北京100097

文章在国内奶牛规模化养殖的背景下,针对现有散养奶牛的个别省份进行效率评价,为今后发展提供理论依据。基于2012~2021年散养奶牛的相关数据,采用DEA-Malmquist模型对散养奶牛效率进行了测算。结果表明,散养奶牛整体效率未达到DEA有效,... 详细信息

文章在国内奶牛规模化养殖的背景下,针对现有散养奶牛的个别省份进行效率评价,为今后发展提供理论依据。基于2012~2021年散养奶牛的相关数据,采用DEA-Malmquist模型对散养奶牛效率进行了测算。结果表明,散养奶牛整体效率未达到DEA有效,主要原因取决于规模效率,仅2016~2017年、2017~2018年时间段内,散养奶牛效率有所提高,其余时间段均降低,尤其2018~2020年时间段内快速降低;2012~2021年期间山西和新疆散养奶牛效率提高,吉林、湖南、陕西散养奶牛效率降低。依据研究结果,实施差异化的发展策略和注重散户养殖人员的技术培训是散养奶牛今后发展的路径选择。

关键词：散养奶牛 DEA-Malmquist模型效率评价对策研究

中英炼金诗符号象征以及阐释研究——以《悟真篇》与《十二道门》为例

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中国比较文学 2024年第2期135卷 83-96页

作者：兰兴四川大学符号学-传媒学研究所

炼丹术与炼金术都是重要的文化现象。无论是在中国炼丹术还是西方炼金术中,象征符号都始终扮演着重要的角色。而承载这些象征符号的炼丹(金)文献也理所当然地成为符号学研究的绝佳文本。在符号学研究日新月异的今天,中西学者虽已认识到... 详细信息

炼丹术与炼金术都是重要的文化现象。无论是在中国炼丹术还是西方炼金术中,象征符号都始终扮演着重要的角色。而承载这些象征符号的炼丹(金)文献也理所当然地成为符号学研究的绝佳文本。在符号学研究日新月异的今天,中西学者虽已认识到了炼丹(金)文献中符号表现的重要性,但是对相关文本中关于这些象征符号的表现与阐释的理解不够充分。鉴于此,本文试图通过比较宋代道教思想家张伯端《悟真篇》与英国15世纪奥古斯都派教士乔治·里普利(George Ripley)的《十二道门》(Twelve Gates)中的符号呈现以及后世注本的相关阐释理解,从而挖掘出中西炼丹(金)文献中象征符号的类型、呈现方式以及后世阐释理解的异同,填补学界在该领域的研究空白,拓展符号学的相关认识。

关键词：符号学象征道教《悟真篇》《十二道门》

基于热力学分析的核反应堆压力容器下封头完整性研究

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机械工程学报 2024年

作者：杨皓高鹏程李济深翟润泽张斌西安交通大学动力工程多相流国家重点实验室西安交通大学能源与动力工程学院

反应堆严重事故工况下，堆芯由于不能得到足够的冷却温度急剧升高进而发生熔化。大量的熔融物重新定位到反应堆压力容器(Reactor pressure vessel, RPV)的下封头内部，可能导致下封头破裂和放射性释放。熔融物压力容器内滞留(In-vessel ... 详细信息

反应堆严重事故工况下，堆芯由于不能得到足够的冷却温度急剧升高进而发生熔化。大量的熔融物重新定位到反应堆压力容器(Reactor pressure vessel, RPV)的下封头内部，可能导致下封头破裂和放射性释放。熔融物压力容器内滞留(In-vessel retention, IVR)是一种非常有效和关键的严重事故缓解措施。下封头作为IVR策略中主要部件，其在高温环境下的完整性研究对于IVR策略的成功实施具有重要意义。基于板壳理论力学分析，结合应力-应变本构关系，并采用多种失效判据对下封头完整性进行了进一步的热力学分析研究。通过对OLHF-1试验的数值模拟重点分析了压力容器下封头的完整性和热力学行为。结果表明，所开发的下封头力学模型能够较好地对下封头的力学失效行为作出判断，计算结果与试验数据符合较好。同时在高温环境下，下封头失效位置的壁厚由于蠕变迅速减小且应力出现突增。在此工况下下封头通常在应变最大处失效，失效时应变可达到20%以上。

关键词：堆内熔融物滞留压力容器力学分析 OLHF-1试验

MPCVD金刚石涂层均匀性生长的数值模拟与实验

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金刚石与磨料磨具工程 2024年第2期44卷 161-168页

作者：张斌华简小刚同济大学机械与能源工程学院上海201804

基于多物理场耦合仿真软件COMSOL Multiphysics的微波等离子体模块建立MPCVD反应腔内氢气等离子体的仿真模型,研究基底外侧增设的环状钼支架与基底的不同高度差Δh对基底表面等离子体分布的影响。采用变异系数对等离子体分布的均匀性进... 详细信息

基于多物理场耦合仿真软件COMSOL Multiphysics的微波等离子体模块建立MPCVD反应腔内氢气等离子体的仿真模型,研究基底外侧增设的环状钼支架与基底的不同高度差Δh对基底表面等离子体分布的影响。采用变异系数对等离子体分布的均匀性进行定量分析,并用SEM对金刚石涂层表面的微观形貌进行表征。结果表明:当Δh=0 mm时,等离子体分布的均匀性最佳,变异系数为3.998%,金刚石涂层的晶粒分布及大小的均匀性相较于无钼支架时的明显提升;当Δh0 mm时,等离子体分布的均匀性不增反降,变异系数升高至10.048%。此外,当Δh=−2.0 mm时,基底表面的等离子体密度约下降20%,不利于金刚石涂层生长。

关键词：金刚石涂层均匀性微波等离子体数值模拟