检索结果-南通市图书馆

面向自动驾驶的公交车辆进出港湾式停靠站安全轨迹模型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

应用基础与工程科学学报 2024年第3期32卷 666-684页

作者：张文会张攀伊静东北林业大学土木与交通学院

为研究公交车辆安全平稳进出港湾式停靠站的轨迹，提出适用于自动驾驶场景的进出站安全轨迹规划方法.基于阿克曼转向原理，构建车身4个顶点运动轨迹方程，针对站内无车和有车两种工况，建立避障约束、运动学约束及起终点位姿约束，选择... 详细信息

为研究公交车辆安全平稳进出港湾式停靠站的轨迹，提出适用于自动驾驶场景的进出站安全轨迹规划方法.基于阿克曼转向原理，构建车身4个顶点运动轨迹方程，针对站内无车和有车两种工况，建立避障约束、运动学约束及起终点位姿约束，选择五次多项式曲线作为公交车辆进出港湾式停靠站安全轨迹模型，采用线性规划和遗传算法标定模型参数，采用数值模拟得到车辆安全进出站轨迹，并利用实车道路实验验证模型的可行性.研究结果表明：五次多项式曲线适用于公交车辆进出港湾式停靠站安全轨迹，规划轨迹与实际运行轨迹平均绝对百分比误差(MAPE)不超过10%,提出的轨迹规划方法可为自动驾驶公交车辆安全可靠运行提供一定的理论依据.

关键词：交通工程公交车辆安全轨迹港湾式停靠站自动驾驶五次多项式遗传算法

超燃冲压发动机尾喷管性能对型面参数的回归研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

航空动力学报 2013年第9期28卷 2029-2036页

作者：张文电王一白刘宇覃粒子张晓源何淼生北京航空航天大学宇航学院北京100191

为了研究型面参数对基于三次曲线构型的超燃冲压发动机尾喷管性能的影响规律,采用均匀设计和回归分析的方法开展了型面参数化研究,得到了尾喷管性能参数与构型参数间的回归模型.研究表明下壁面高度对尾喷管的升力性能影响不显著,其余型... 详细信息

为了研究型面参数对基于三次曲线构型的超燃冲压发动机尾喷管性能的影响规律,采用均匀设计和回归分析的方法开展了型面参数化研究,得到了尾喷管性能参数与构型参数间的回归模型.研究表明下壁面高度对尾喷管的升力性能影响不显著,其余型面参数对尾喷管性能有影响且为交互作用.同时,上下壁面出口高度增加能提高尾喷管推力性能,上壁面长度增加对升力性能有益,而上壁面出口高度和角度的增加则反之;上壁面出口高度对俯仰力矩性能的影响与升力性能类似,但俯仰力矩性能与上壁面入口角度呈正相关,而出口角度在大部分情况下对俯仰力矩性能呈负相关;下壁面在一定范围内截短对上壁面压强分布影响不显著.

关键词：超燃冲压发动机尾喷管均匀设计回归研究参数化研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

圆孔工字型蜂窝梁扭转模态自由振动研究

振动与冲击 2024年第6期43卷 329-335,344页

作者：黄斌张文福南京工程学院建筑工程学院南京211167

从能量等效角度,提出了一种圆孔工字型截面蜂窝梁连续型模型,应用新的薄壁构件扭转理论:板-梁理论,建立了构件扭转模态自由振动能量泛函模型,明确了圆孔工字型截面蜂窝梁名义约束扭转惯性矩(翘曲常数)、自由扭转常数、转动惯量。通过变... 详细信息

从能量等效角度,提出了一种圆孔工字型截面蜂窝梁连续型模型,应用新的薄壁构件扭转理论:板-梁理论,建立了构件扭转模态自由振动能量泛函模型,明确了圆孔工字型截面蜂窝梁名义约束扭转惯性矩(翘曲常数)、自由扭转常数、转动惯量。通过变分运算,获得了平衡微分方程模型。基于扭转模态试函数,推导了圆孔工字型截面蜂窝梁自由振动扭转模态振动圆频率,并与有限元结果对比校验理论模型预测精度。开展了悬臂圆孔工字型蜂窝梁受集中扭矩作用的端部截面转角理论分析与有限元计算,进一步检验了基于板-梁理论建立的蜂窝梁连续模型的适用性。应用板-梁理论对圆孔工字型截面蜂窝梁自由振动扭转的分析过程及推导步骤,为其他开孔类型工字型蜂窝梁扭转模态自由振动研究提供了直接参考。

关键词：圆孔工字型截面蜂窝梁扭转自由振动板-梁理论蜂窝梁连续型模型能量泛函模型

负载天然色素的生物基智能包装指示器研究进展

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

食品科学技术学报 2024年第1期42卷 20-31页

作者：雷桥张文惠上海海洋大学食品学院上海201306 上海水产品加工及贮藏工程技术研究中心上海201306

智能包装指示器能够基于其检测、感知和记录产品环境变化的能力为消费者提供被包装食品新鲜度、安全性或食品环境条件(温度、pH值、气体氛围)等的有效信息,是传统包装传播信息能力的延伸,并且有助于改善危害分析与关键控制点(HACCP)和... 详细信息

智能包装指示器能够基于其检测、感知和记录产品环境变化的能力为消费者提供被包装食品新鲜度、安全性或食品环境条件(温度、pH值、气体氛围)等的有效信息,是传统包装传播信息能力的延伸,并且有助于改善危害分析与关键控制点(HACCP)和质量分析与关键控制点(QACCP)系统,有助于现场检测不安全食品,识别潜在的健康危害,并制定策略以减少或消除食品安全问题发生。生物基智能包装系统因采用可降解、可再生材料向消费者直观显示包装食品在供应链中的品质相关信息,契合循环经济和可持续发展的需求而备受关注。介绍了以天然色素(花青素、叶绿素、姜黄素和甜菜素等)为敏感元件,以生物基聚合物(多糖、蛋白质、脂质和改性纤维素等)为载体的环境友好型智能包装指示器(pH值感应、时间-温度感应、气体感应等)的类型、功能适应性及其在监控食品品质、储运环境等方面的新趋势、新进展。

关键词：智能包装生物基聚合物天然色素指示器食品保鲜

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

碳氮键参与的电化学阴极还原反应研究进展

有机化学 2024年第3期44卷 825-839页

作者：黄健张文珍大连理工大学精细化工国家重点实验室智能材料化工前沿科学中心辽宁大连116024

含有碳氮键的化合物如胺、亚胺、腈与氮杂芳环等广泛存在于自然界中,并在药物、农药和材料等领域中发挥关键作用,研究碳氮键参与的反应具有重要意义.在有机合成反应中,利用碳氮键的还原反应可以脱除保护基、实现官能团转化和构建生物活... 详细信息

含有碳氮键的化合物如胺、亚胺、腈与氮杂芳环等广泛存在于自然界中,并在药物、农药和材料等领域中发挥关键作用,研究碳氮键参与的反应具有重要意义.在有机合成反应中,利用碳氮键的还原反应可以脱除保护基、实现官能团转化和构建生物活性分子等.然而碳氮键特别是碳氮单键通常具有一定的化学稳定性,导致碳氮键还原反应往往需要在苛刻的条件下进行.近年来,随着有机电化学合成研究的兴起,采用温和的电化学反应途径选择性地还原碳氮键受到了研究者的更多关注.根据底物结构的不同,碳氮键参与的电化学阴极还原反应可以分为饱和碳氮键和不饱和碳氮键参与的阴极还原反应两大类.含饱和碳氮键的化合物如铵盐、酰胺、氮丙啶和硝基化合物等,其阴极还原反应涉及碳氮键的断裂和官能团的取代.含不饱和碳氮键的化合物如亚胺、肟和氮杂环等,通常会被还原为碳氮单键中间体随后发生加成.简要综述了上述两大类底物的阴极还原反应,并总结了可能的反应机理.

关键词：有机电化学阴极还原碳氮键自由基离子

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

考虑通行能力和排队延误的公交停靠系统优化

吉林大学学报（工学版） 2024年第1期54卷 146-154页

作者：张文会伊静东北林业大学交通学院哈尔滨150040

为提高常规公交车进出停靠站的通行效率,降低公交车排队延误时间和交通影响,提出增加公交停靠站泊位和控制公交车到达率的优化方法。首先,构建公交车进出停靠站的基本过程,建立单泊位和多泊位公交停靠站的通行能力计算模型,利用排队理... 详细信息

为提高常规公交车进出停靠站的通行效率,降低公交车排队延误时间和交通影响,提出增加公交停靠站泊位和控制公交车到达率的优化方法。首先,构建公交车进出停靠站的基本过程,建立单泊位和多泊位公交停靠站的通行能力计算模型,利用排队理论系统地分析公交车进站排队特征。其次,调研公交车进出停靠站的数据,获得公交车数量、乘客上下车时间和停靠时间等基本数据。然后,通过Matlab软件对模型进行数值模拟,获得排队系统稳定状态下公交车平均到达率、泊位数、公交停靠时间对公交车排队延误时间的影响。最后,考虑通行能力和排队延误,提出公交停靠站的最优泊位数量和公交到达率,并以实例验证优化结果的可行性。研究结果表明,停靠泊位数量和公交车到达率优化后,调研停靠站的通行能力提高10%以上,排队延误降低70%以上。

关键词：城市交通泊位优化排队理论公交停靠站通行能力

过去20年城乡高中生的教育效用与教育志向:基于三个出生队列的历史比较研究

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

心理学报 2024年第7期56卷 926-937页

作者：张良张文新山东师范大学心理学院济南250014

本研究采用时间滞后设计,考察过去20年我国高中生教育效用和教育志向水平的年代和城乡差异,以及二者与个体学业成绩、父母学历之间关系的年代和城乡差异。分别在1999年、2010年、2018年对来自相同的三个地区(包括城市和农村)、相同学校... 详细信息

本研究采用时间滞后设计,考察过去20年我国高中生教育效用和教育志向水平的年代和城乡差异,以及二者与个体学业成绩、父母学历之间关系的年代和城乡差异。分别在1999年、2010年、2018年对来自相同的三个地区(包括城市和农村)、相同学校的高中生进行问卷调查,使用协方差分析和回归分析进行数据分析。结果发现:(1)自1999年至2018年,城乡高中生的教育效用都遵循先下降、后回升的变化趋势;在教育志向上,城市高中生无明显变化,而农村高中生教育志向上升并超越城市高中生;(2)高中生教育效用、教育志向受父母学历和学业成绩等微观因素影响,且受年代和城乡宏观社会历史因素调节。相比于其他年份,2010年时成绩较差学生的教育效用更低、2018年时成绩较差学生的教育志向更高;自1999年至2018年,低父母学历对农村高中生教育志向的影响方式由“枷锁效应”转变为“鞭策效应”。我国过去20年的社会变迁使城乡高中生对教育的价值认同发生系统性变化,且宏观社会历史因素的演变改变了教育的价值认同形成的微观机制。

关键词：社会变迁城乡差异青少年教育效用教育志向

衡量古今中西文明形态效度的思想前提——从“李约瑟问题”出发的批判考察

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

江海学刊 2024年第2期 5-14+255页

作者：张文喜中国人民大学哲学院

1954年李约瑟提出问题：为什么中国文明要比西方文明有效得多?此提问关乎人类如何告别传统和再出发。我们需对问题本身作思想前提批判，在文明转型中把握它的内外矛盾，避免在人类历史发展过程及其成就上片面地作出规定。总的来说，衡... 详细信息

1954年李约瑟提出问题：为什么中国文明要比西方文明有效得多?此提问关乎人类如何告别传统和再出发。我们需对问题本身作思想前提批判，在文明转型中把握它的内外矛盾，避免在人类历史发展过程及其成就上片面地作出规定。总的来说，衡量文明效度有如下因素：有些因素是一切有生存实践活动的民族所共有的，将它们相互区分开来的是它们的生存实践活动所掌握的知识体系、物的追问方式等；有些因素是某种类型的文明所特有的，但它能扩展到一切人类创造物中，并作为人类历史共同体的共同呼吸贯穿每一文明。科学或知识位于文明形态塑形的最可度量者之中。西方抽象的个人、异化的技术远离文明的肯定性本原。任何一种文明不能从一个现成已有的民族那里产生出来，有效文明不能自顾自地存在。文明只能作为人类共同体纽带的表现而存在。

关键词：古代中西文明有效当代性轴心时代

弥合性别数字鸿沟:发展中国家女性数字化发展的三重问题及治理路径

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

现代传播（中国传媒大学学报） 2024年第3期46卷 35-43,99页

作者：张文慧中华女子学院文化传播与艺术学院中国传媒大学传播研究院

数字技术发展产生性别数字鸿沟,会加剧现有的性别不平等。发展中国家面临性别数字接入鸿沟、使用鸿沟和效果鸿沟三重问题。接入鸿沟表现为女性心理接入动力不足和物理接入受到阻碍;使用鸿沟表现为女性数字技能水平较低和数字使用程度较... 详细信息

数字技术发展产生性别数字鸿沟,会加剧现有的性别不平等。发展中国家面临性别数字接入鸿沟、使用鸿沟和效果鸿沟三重问题。接入鸿沟表现为女性心理接入动力不足和物理接入受到阻碍;使用鸿沟表现为女性数字技能水平较低和数字使用程度较低;效果鸿沟表现在数字经济领域,主要为数字创业就业中存在性别偏见,数字技术行业中女性处于劣势以及数字普惠金融中的性别差距。应从消除女性心理接入障碍、改善女性物理接入环境、提高女性数字技能水平、提升女性数字使用强度四个方面,探讨弥合发展中国家性别数字鸿沟的具体策略。

关键词：数字鸿沟发展中国家数字化发展性别不平等