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深度强化学习求解移动机器人端到端导航问题的研究综述

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计算机工程与应用 2024年第14期 1-13页

作者：何丽姚佳程廖雨鑫张文智卢赵清袁亮肖文东新疆大学智能制造现代产业学院(机械工程学院) 北京化工大学信息科学与技术学院

自主导航是移动机器人完成复杂任务的前提和基础，传统的自主导航系统依赖于地图的精度，无法适应高度复杂的作业和服务场景。移动机器人不依赖先验地图信息，通过深度强化学习与环境交互学习能够自主决策的端到端导航方法成为新的研究... 详细信息

自主导航是移动机器人完成复杂任务的前提和基础，传统的自主导航系统依赖于地图的精度，无法适应高度复杂的作业和服务场景。移动机器人不依赖先验地图信息，通过深度强化学习与环境交互学习能够自主决策的端到端导航方法成为新的研究热点。大多数现有的分类方法不能全面地总结端到端导航问题的挑战和机遇，根据端到端导航系统的特点，将导航问题的挑战归结为导航智能体感知能力差、学习效率低和导航策略泛化能力弱等关键问题，阐述了端到端导航系统的研究现状和发展趋势，分别详细介绍了近年来针对这些关键问题的代表性研究成果，并对其优势和不足进行了归纳总结。最后，从视觉语言导航、多智能体协同导航、融合超分辨率重建图像的端到端导航和可解释性端到端导航等方面展望了移动机器人端到端导航的未来发展趋势，为移动机器人端到端导航的研究和应用提供一定的思路。

关键词：端到端导航深度强化学习感知能力学习效率泛化能力

县级融媒体中心要主动打好服务“三农”组合拳

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新闻世界 2024年第1期 67-69页

作者：张文智含山县融媒体中心(含山县广播电视台)

民族要复兴,乡村必振兴。在乡村振兴战略背景下,县级融媒体作为最贴近基层的主流媒体,对于助力乡村振兴有着义不容辞的责任。眼下,县级融媒体中心要坚持以农业农村农民为主体,进一步树立党媒主动服务意识,从传播新闻向服务受众转型,增... 详细信息

民族要复兴,乡村必振兴。在乡村振兴战略背景下,县级融媒体作为最贴近基层的主流媒体,对于助力乡村振兴有着义不容辞的责任。眼下,县级融媒体中心要坚持以农业农村农民为主体,进一步树立党媒主动服务意识,从传播新闻向服务受众转型,增强县级融媒体在农村地区的传播力度和传播效果,为激发基层活力、振兴乡村经济、服务生产生活贡献媒体力量。

关键词：三农乡村振兴县级融媒体中心

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大豆栽培技术提升策略分析

中文科技期刊数据库（全文版）农业科学 2024年第6期 0200-0203页

作者：王素琴苏彦平李小芳张文智陇南市农业技术推广总站甘肃陇南746000

本文在分析目前大豆栽培技术现状的基础上,阐述了大豆的种植价值、大豆种植技术的不足以及大豆种植技术需要改进的措施。旨在为提升大豆栽培技术以及提升生产效益提供相关理论指导,依据大豆的特点进行科学的种植模式,有利于提升生产效益... 详细信息

本文在分析目前大豆栽培技术现状的基础上,阐述了大豆的种植价值、大豆种植技术的不足以及大豆种植技术需要改进的措施。旨在为提升大豆栽培技术以及提升生产效益提供相关理论指导,依据大豆的特点进行科学的种植模式,有利于提升生产效益,进而推动大豆生产的规模化,促进大豆高产高量,推进农业可持续性发展,以期为大豆种植与产量提高提供一定的参考。

关键词：大豆栽培技术生产效益

冻结法在富水粉细砂层盾构始发与接收中的应用

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施工技术(中英文) 2024年

作者：林克昌张文智 1.中化地质江苏岩土工程有限公司 2.南京市市政工程管理处建设发展有限公司中化地质江苏岩土工程有限公司南京市市政工程管理处建设发展有限公司

洞门外水土沿水泥土加固体与围护结构之间的间隙涌入始发井内或接收井内，引起井外地面沉降甚至塌陷，是富水粉细砂层盾构工程始发与接收阶段洞门外围护结构破除过程中的主要风险之一，冻结法是规避上述风险的有效措施。以某长江漫滩富... 详细信息

洞门外水土沿水泥土加固体与围护结构之间的间隙涌入始发井内或接收井内，引起井外地面沉降甚至塌陷，是富水粉细砂层盾构工程始发与接收阶段洞门外围护结构破除过程中的主要风险之一，冻结法是规避上述风险的有效措施。以某长江漫滩富水粉细砂层的盾构工程为例，详细介绍了冻结法在盾构始发与接收阶段洞门外围护结构破除中的成功应用，含工程概况、设计方案、施工工艺、温度监测、效果验收与冻结管拔除等。实践证明，冻结法能够将加固体与围护结构界面温度控制在-5℃以下，避免粉细砂沿加固体与围护结构间隙流动的风险。

关键词：盾构冻结法富水粉细砂围护结构施工工艺监测

《周易》中的性命哲学发微--以会通《大学》《中庸》《周易》为视角

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哲学研究 2023年第12期 46-57,124,125页

作者：张文智山东大学易学与中国古代哲学研究中心

《易》教的目的是让人们“穷理尽性以至于命”。人只有做到尽己之天性,才可能圆满天命之分量,此乃一积德累善之过程。后天世界虽有善恶之分,但人们只有通过积德累善才能上达“至善”之境即道之本体,而“至善”之境又可以通过“定、静、... 详细信息

《易》教的目的是让人们“穷理尽性以至于命”。人只有做到尽己之天性,才可能圆满天命之分量,此乃一积德累善之过程。后天世界虽有善恶之分,但人们只有通过积德累善才能上达“至善”之境即道之本体,而“至善”之境又可以通过“定、静、安、虑、得”等次第工夫证得,并据此以“外明明德”以彰显道之发用。这就是“继之者善”之意。“成性”即是“成诚”,即是“成己、成物”,即是成道而无所不成,这就是“成之者性”之意。“继善成性”说旨在劝勉人们由人道上合天道。天道变而不失其常,而人道变而易失其常,故人必须通过返修才能上合天道,必须通过“利贞”才能上达“元亨”,如此才能“正性命”而“保太和”。每一卦皆有太极之理,每一爻皆具性情之真。如能在实践中见此太极之理、性情之真,即可由情复性,即可尽人道而返天道。

关键词：周易性命哲学大学中庸

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康有为援《易》入政与儒学的现代转型

山东社会科学 2022年第12期 110-117页

作者：刘星张文智内蒙古师范大学马克思主义学院内蒙古呼和浩特010022 山东大学易学与中国古代哲学研究中心山东济南250100

易学思想对康有为建构的维新变法思想具有统摄作用,其政治主张与学术活动都与此密切相关。综观康有为一生,研习易学、阐发易理并将易学之“变易”精神贯穿始终是其矢志不移的追求。康有为援《易》入政以服务现实政治的需要、重释易学以... 详细信息

易学思想对康有为建构的维新变法思想具有统摄作用,其政治主张与学术活动都与此密切相关。综观康有为一生,研习易学、阐发易理并将易学之“变易”精神贯穿始终是其矢志不移的追求。康有为援《易》入政以服务现实政治的需要、重释易学以重塑孔子权威并建构其维新变法理论是其易学新解的特色,是对传统易学思想的创新与发展,为易学未来发展提供了又一种可能方向,客观上促进了儒学的现代转型。

关键词：康有为《易》援《易》入政儒学转型

组织支持感对税务员工工作绩效的影响研究——以职业认同为中介

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组织支持感对税务员工工作绩效的影响研究——以职业认同为中介

作者：张文智河北经贸大学

学位级别：硕士

2018年,国税、地税完成机构合并,原国税、原地税两套班子、两套人马合并为一套,根据“三定方案”,领导职数和部门总数并没有随之增加,这就使得人员安排上存在以下三个方面的矛盾:一是现有人员超过合并后机构岗位数,领导岗位尤为突出;二... 详细信息

2018年,国税、地税完成机构合并,原国税、原地税两套班子、两套人马合并为一套,根据“三定方案”,领导职数和部门总数并没有随之增加,这就使得人员安排上存在以下三个方面的矛盾:一是现有人员超过合并后机构岗位数,领导岗位尤为突出;二是合并后各级税务机关人员构成数量剧增、具有丰富理论知识的青年员工晋升空间相对受到挤压、与日俱增的人员数量和不够完善的激励机制相冲突;三是工资待遇普遍下降,就笔者工作地税务局而言,税务员工普遍降薪在10%以上。受以上多重原因的叠加影响,税务员工工作积极性开始出现下降,不负责、推诿扯皮等现象开始出现,单位的凝聚力、向心力明显减弱。加之税务员工感受不到来自税务局的组织支持,自身组织支持感随之减弱:晋升渠道狭窄、人性化管理缺失、恶劣的“圈子”文化和拉帮结派使得组织内部人际关系消耗过大,组织在制度、文化等方面的支持缺乏有针对性的举措;绩效管理、职务职级晋升等工作在指标制定、规则制定上难以进行量化,导致在评先树优、竞争上岗等工作中会出现有失公允的现象发生,组织的公信力受到破坏,使得一些业务能力强的年轻人长时间在非领导岗位徘徊,使其逐渐丧失对组织的信任。,造成税务员工的组织支持感进一步降低,导致很多税务员工希望通过遴选这一方式“跳出”税务系统,获得自身的成长。出于对以上原因的分析和背景的讨论,本研究旨在分析与论证税务员工组织支持和工作绩效之间的影响方式,筛选职业认同作中介变量,并构建三者间的关系模型。对回收的422份有效问卷采用统计学方法对三个变量及各小维度之间的关系进行研究,得出以下结论:一是组织支持对职业认同关系研究中,工作支持和利益关心通过显著性验证,价值认同对应的显著性值大于0.05,未通过显著性检验;二是组织支持对工作绩效关系研究中,工作支持、利益关心、价值认同均能显著正向影响任务绩效和关系绩效;三是职业认同对工作绩效关系研究中,职业认同均能显著正向影响任务绩效和关系绩效;四是职业认同中介效应检验中,组织支持对工作绩效产生影响时,有10.54%的变异是由中介变量职业认同导致的,故职业认同的中介效应显著。最后,针对本文研究结论及税务部门实际与特点,本论文进一步从提高组织支持和提高职业认同两方面提出相应的对策建议。提高组织支持方面包括强化工作支持,提升价值认同,重视利益关怀三方面;提高职业认同方面包括拓宽税务员工职业发展渠道和强化税务员工职业归属感两个方面。

关键词：组织支持感工作绩效职业认同机构合并

具有降解OTA作用的益生菌的筛选、鉴定及初步的功能评价

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具有降解OTA作用的益生菌的筛选、鉴定及初步的功能评价

作者：张文智东北农业大学

学位级别：硕士

全球至少48种食品和饲料中每年约有25%受到已知真菌毒素的影响。赭曲霉毒素是其中重要的一种,其中尤以赭曲霉毒素A(OTA)毒性最大且污染范围最广。OTA具有肾毒性、肝毒性、神经毒性、致癌性、致畸形等作用。由于OTA对人类健康的危害以及... 详细信息

全球至少48种食品和饲料中每年约有25%受到已知真菌毒素的影响。赭曲霉毒素是其中重要的一种,其中尤以赭曲霉毒素A(OTA)毒性最大且污染范围最广。OTA具有肾毒性、肝毒性、神经毒性、致癌性、致畸形等作用。由于OTA对人类健康的危害以及对畜牧业经济的影响,找到OTA降解脱毒方法成了重要的科学问题。目前已报道的真菌毒素的脱毒方法有化学法、物理法和生物法。其中生物脱毒法因其高效性、安全性、稳定性、便捷性是目前最受欢迎的方法之一。然而目前的研究尚不深入,国内还仅有少量用于降解OTA的菌株,且大部分脱毒菌株存在脱毒效率不高、工作温度范围窄、菌株本身对机体有害等问题,发现更多更好的菌株成为目前急需解决的问题。本试验采用两条不同的技术路线从62份传统发酵食品筛选分离出对抗生素敏感、耐受性好、益生特性好的OTA降解菌株,通过小鼠试验证明菌株的安全作用,之后,根据益生特性和降解率等综合考虑,优选出K52-F2菌株研究对OTA的降解特性,包括不同因素对菌株降解OTA的影响、降解OTA的活性成分以及是降解作用还是吸附作用等。随后将K52-F2投入到鸡的饮水中,通过探究分离菌株对肉鸡生长性能、抗体水平和免疫功能的影响,从而评价K52-F2对OTA引起的免疫抑制作用的缓解效果。主要研究结果如下:(1)从发酵食品样本中共分离出3株益生特性较好的具有OTA降解能力的革兰氏阳性菌株,分别命名为K52-F2、K26-F2、TB1。(2)经高效液相色谱法测定K52-F2的降解率最高,为51.4%,K26-F2和TB1的降解率分别为26.8%和30.4%。(3)经分子生物学鉴定,3株菌株中,分离株K52-F2、K26-F2为赖氨酸芽孢杆菌(Lysinibacillus macroides)、分离株TB1为阿氏芽孢杆菌(Priestia aryabhattai),经过小鼠试验验证了这3株芽孢杆菌菌株安全性良好。(4)赖氨酸芽孢杆菌K52-F2降解OTA特性结果显示:a.分离菌株K52-F2通过降解作用使得OTA的浓度降低,而不是吸附作用;b.发挥作用的活性成分是上清液,初步判断出是细胞代谢产生并分泌至胞外的活性物质主导的生物降解作用;c.K52-F2降解OTA与温度无关,但是受到培养时间和细胞浓度的影响。(5)将K52-F2添加到肉鸡的饮水中后,能够有效提高肉鸡的生长性能,缓解OTA带来的免疫抑制作用,提高细胞因子和抗体水平,刺激机体的免疫系统提升免疫力;试验结果证明,赖氨酸芽孢杆菌K52-F2具有用于开发微生物脱毒OTA制剂的潜能,有望进行后续的开发与应用,为生产实践奠定基础。

关键词：赖氨酸芽孢杆菌K52-F2 OTA 降解

对儒学现代性转化的几点思考——以《周易》哲学为视角

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当代儒学 2023年第1期23卷 82-88页

作者：张文智山东大学易学与中国古代哲学研究中心

首先祝贺《当代儒学》创刊十周年,也感谢主持人曾振宇老师,感谢郭萍老师的邀请。我一开始想着简单地讲一讲,昨天晚上还是匆忙地做了一个PPT,与大家分享一下,这样讲起来会更直观一些。这些年来我自己也在思考一些问题,上午有好多老师在... 详细信息

首先祝贺《当代儒学》创刊十周年,也感谢主持人曾振宇老师,感谢郭萍老师的邀请。我一开始想着简单地讲一讲,昨天晚上还是匆忙地做了一个PPT,与大家分享一下,这样讲起来会更直观一些。这些年来我自己也在思考一些问题,上午有好多老师在谈论儒学本体论的一些内容,我自己也受到不少启发。我今天下午讲的内容正好跟本体论的内容有关。这样我就展开我的一些想法,包括刚才郭沂老师讲的一些宇宙爆炸论之类的问题,我觉得我说的内容和他的一些说法也没有根本的冲突。

关键词：现代性转化当代儒学《周易》哲学本体论主持人老师