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分布式目标位姿跟踪的序列无关融合估计方法

控制与决策 2025年

作者：张文安张怀政孙虎付明磊高魏磊浙江工业大学信息工程学院赛克思液压科技股份有限公司

针对传统目标位姿跟踪在处理旋转运动时导致估计精度低和稳定性差的问题,本文提出了一种分布式目标位姿跟踪的序列无关融合估计方法.首先,在矩阵李群上构建状态和不变误差的动态方程,并将系统误差状态转移矩阵与估计状态解耦,更精确地... 详细信息

针对传统目标位姿跟踪在处理旋转运动时导致估计精度低和稳定性差的问题,本文提出了一种分布式目标位姿跟踪的序列无关融合估计方法.首先,在矩阵李群上构建状态和不变误差的动态方程,并将系统误差状态转移矩阵与估计状态解耦,更精确地描述和处理旋转运动中的不确定性,提高了滤波器的鲁棒性.其次,考虑到融合序列的随机性,设计了基于李群的序列无关融合策略,使得在任意融合序列条件下均可在李群上进行有效地数据融合,确保了全局估计的一致性.最后,通过仿真和实验验证了所提方法的有效性和优越性.

关键词：位姿跟踪矩阵李群不变误差序列无关融合一致性

川白獭兔生长过程中屠宰性能和肉品质特性变化

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食品与发酵工业 2025年第1期51卷 208-215页

作者：张文振贺稚非简文素杨莉李洪军西南大学食品科学学院重庆400715 川渝共建特色食品重庆市重点实验室重庆400715 四川省草原科学研究院四川成都611300

该试验旨在研究川白獭兔生长过程中屠宰性能和肉品质特性的变化,为后续兔肉的深加工利用提供基础数据。以35、65、95、125、155日龄的川白獭兔为研究对象,对其屠宰性能、食用品质和营养品质进行测定分析。结果表明,宰前活重、全净膛胴... 详细信息

该试验旨在研究川白獭兔生长过程中屠宰性能和肉品质特性的变化,为后续兔肉的深加工利用提供基础数据。以35、65、95、125、155日龄的川白獭兔为研究对象,对其屠宰性能、食用品质和营养品质进行测定分析。结果表明,宰前活重、全净膛胴体重、胴体长在35~125日龄期间极显著增长(P0.05)。综合该试验指标,川白獭兔饲养到95日龄时,其营养品质基本达到稳定,食用品质较优,此时屠宰效益高。

关键词：川白獭兔食用品质氨基酸脂肪酸矿物质

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GH4065A高温合金塑性连接过程中界面组织演变行为

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材料工程 2025年 99-109页

作者：苏力东孟庆琪宁永权黄烁张文云张北江西北工业大学材料学院钢铁研究总院高温材料研究所

为了解GH4065A合金在塑性连接过程中界面组织的演变规律，在1050～1110℃，20～40 MPa和20～35 min的条件下，开展GH4065A合金塑性连接实验。通过OM,SEM,EBSD表征接头中连接区与未连接区之间的特殊位置，深入研究连接温度、保载时间、... 详细信息

为了解GH4065A合金在塑性连接过程中界面组织的演变规律，在1050～1110℃，20～40 MPa和20～35 min的条件下，开展GH4065A合金塑性连接实验。通过OM,SEM,EBSD表征接头中连接区与未连接区之间的特殊位置，深入研究连接温度、保载时间、连接压力对界面微观组织的影响规律，重点关注塑性连接时界面上再结晶晶粒的形成以及原始界面的愈合过程。结果表明：提高连接温度、压力，延长保载时间有利于实现界面愈合，但与此同时也会促进接头晶粒的粗化，在1080℃，30 MPa,30 min的参数下所得的塑性连接接头组织均匀且无明显缺陷，具有良好的冶金结合效果。在界面冶金结合形成的过程中，发生晶界弓出形核为主的非连续性动态再结晶，存在亚晶渐进性转动形核的连续性动态再结晶。随着塑性连接的持续进行，再结晶晶粒形核并向原始界面生长，从而促进界面的消除。塑性连接致冶金结合形成主要经历初始接触、形核与晶粒长大、接头形成三个阶段。

关键词： GH4065A高温合金塑性连接界面微观组织动态再结晶界面愈合

军事地质数据集成建库研究——基于MapGIS10平台

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地质论评 2025年

作者：张文华李娜闫加亮许佳琪王佳宝中国地质调查局地球物理调查中心中国地质调查局地球浅地表探测技术创新中心大数据与决策实验室中国地质调查局廊坊自然资源综合调查中心

随着现代化战场模式的不断演进,军事地质要素作为战场环境的五大要素之一,其重要性越来越受到关注。军事地质数据是要素的具体承载方式,获取手段的不断增加促使战场环境的地质数据越来越多,为解决数据多来源、多格式、多比例尺、多类型... 详细信息

随着现代化战场模式的不断演进,军事地质要素作为战场环境的五大要素之一,其重要性越来越受到关注。军事地质数据是要素的具体承载方式,获取手段的不断增加促使战场环境的地质数据越来越多,为解决数据多来源、多格式、多比例尺、多类型数据库集成等瓶颈问题,该文以MapGIS10为基础平台,研究了军事地质数据格式的转换、数据源的统一、数据一致性的维护、异构环境下不同应用系统之间的数据共享等问题。该研究对于军事地质要素展开服务保障具有重要的实际应用价值。

关键词：军事地质军事地质数据集成建库 MapGIS10平台

饲粮中补充鱼油对犬精液质量、冻精抗氧化性能及血清生殖激素的影响

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中国畜牧杂志 2025年

作者：潘彩霞徐澍张文才谢留威赵禹中国刑事警察学院警犬技术学院

实验旨在探究犬饲粮中补充鱼油对精液质量、冻精抗氧化性能及血清生殖激素的影响。选取14只公德国牧羊犬，随机分成对照组和鱼油组。对照组饲喂商品犬粮，鱼油组在商品犬粮的基础上补充鱼油，鱼油以胶囊的形式添加在犬粮中，实验期90 d... 详细信息

实验旨在探究犬饲粮中补充鱼油对精液质量、冻精抗氧化性能及血清生殖激素的影响。选取14只公德国牧羊犬，随机分成对照组和鱼油组。对照组饲喂商品犬粮，鱼油组在商品犬粮的基础上补充鱼油，鱼油以胶囊的形式添加在犬粮中，实验期90 d。在0 d和90 d静脉采血，测定犬血清中促黄体素（LH）、促卵泡素(FSH)和睾酮水平；采集2组犬的精液并做冷冻处理，检测鲜精和冷冻-解冻精液质量，测定鲜精精子质膜脂肪酸谱，检测冷冻-解冻精液的过氧化氢酶（CAT）活性、总抗氧化能力（T-AOC）及脂质过氧化水平。结果显示：在实验初期（0 d），对照组和鱼油组的各项指标均无显著差异。在实验90 d时，相比于对照组，鱼油组犬鲜精精子质膜中二十碳五烯酸(EPA，C20:5 n-3)和二十二碳六烯酸(DHA，C22:6 n-3)水平显著升高，n-3PUFAs与n-6PUFAs的比值极显著提高；鱼油组犬鲜精的体积、精子活力和活率极显著提高；鱼油组犬冻精的冷冻-解冻精子活力和活率极显著提高，质膜和顶体完率显著提高；鱼油组犬冷冻-解冻精液的CAT活性和T-AOC极显著增强，丙二醛（MDA）水平显著降低；鱼油组犬的血清LH和睾酮水平极显著升高。本研究结果表明，饲料中补充鱼油可有效改善犬鲜精和冻精的精液质量，提高犬冻精的抗氧化性能，提高犬血清中LH和睾酮水平。

关键词：鱼油犬冻精抗氧化生殖激素

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夹茎式辣椒穴盘苗取苗机构设计与试验

农业工程学报 2025年

作者：任朝阳严伟纪要李坤周洵泽张文毅胡敏娟农业农村部南京农业机械化研究所中国农业科学院研究生院

针对目前取苗机构取投苗环节运动轨迹较复杂、取苗效率较低的问题。该研究提出利用连续非圆齿轮行星轮系取苗机构实现低速取苗和稳速投苗的“间歇”作业方式，设计一条适合夹茎式作业且取苗爪姿态、末端点速度可控、无回绕、无尖嘴的光... 详细信息

针对目前取苗机构取投苗环节运动轨迹较复杂、取苗效率较低的问题。该研究提出利用连续非圆齿轮行星轮系取苗机构实现低速取苗和稳速投苗的“间歇”作业方式，设计一条适合夹茎式作业且取苗爪姿态、末端点速度可控、无回绕、无尖嘴的光滑“扇形”轨迹，并建立取苗机构模型。基于Matlab软件分析轨迹坐标对节曲线、传动比等参数的影响，并进行优化。试制物理样机进行台架试验，通过测量并对比分析实际工作轨迹和理论轨迹，验证了取苗机构设计的正确性。取苗试验结果表明，取苗机构传动平稳，转速为60、70 r/min时，取苗成功率均为96.30%，投苗成功率由96.15%减至94.23%，未出现伤苗情况；转速为90 r/min时，取苗成功率为90.74%，伤苗率为1.85%，投苗成功率为90.38%。研究结果可为辣椒穴盘苗全自动移栽机自动取苗机构的研发提供参考。

关键词：控制非圆齿轮取苗机构夹茎式辣椒穴盘苗姿态速度

考虑应变浸入影响的双面叠合剪力墙滞回性能模拟研究

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建筑结构 2025年

作者：余少乐杨联萍亓立刚张文莹张其林中国建筑第八工程局有限公司同济大学土木工程学院华东建筑集团股份有限公司北京工业大学城市建设学部

在混凝土受弯构件中，钢筋在部分锚固长度范围内发生粘结滑移，导致端部转动，产生应变浸入现象。在有限元分析中忽略应变浸入的影响会导致构件的刚度估算偏高，而低估构件的变形能力。双面叠合剪力墙在低周往复荷载作用下的滞回曲线能... 详细信息

在混凝土受弯构件中，钢筋在部分锚固长度范围内发生粘结滑移，导致端部转动，产生应变浸入现象。在有限元分析中忽略应变浸入的影响会导致构件的刚度估算偏高，而低估构件的变形能力。双面叠合剪力墙在低周往复荷载作用下的滞回曲线能够综合反映结构的抗震性能，双面叠合剪力墙水平连接部位通过间接搭接形式连接，应变浸入对其滞回性能的影响比现浇剪力墙更加明显。通过OpenSEES软件建立分析模型，考虑插筋应变浸入对双面叠合剪力墙滞回性能的影响。结果表明，模拟结果和试验结果吻合良好，对以弯曲破坏为主的双面叠合剪力墙的滞回性能模拟时，应该考虑应变浸入的影响。

关键词：双面叠合剪力墙应变浸入滞回性能抗震性能

底栖动物群落扰动作用对沉积物-水界面生源要素的影响

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生态学报 2025年

作者：郭丽邓一深张文馨张倩李凡一于政达青岛大学环境科学与工程学院山东省林业科学研究院青岛市碳中和生态环境技术创新中心

大型底栖无脊椎动物的生物扰动作用是维持淡水生态系统物质循环稳定的关键因素之一，当前对底栖动物群落与单一物种生物扰动作用异同的认识还十分有限。以微生境反应器培养五种典型底栖动物种群及其群落，通过测定底栖动物生物扰动作用... 详细信息

大型底栖无脊椎动物的生物扰动作用是维持淡水生态系统物质循环稳定的关键因素之一，当前对底栖动物群落与单一物种生物扰动作用异同的认识还十分有限。以微生境反应器培养五种典型底栖动物种群及其群落，通过测定底栖动物生物扰动作用引起的沉积物、上覆水中营养盐（NH3-N、NO2--N、NO3--N和DTP）及溶解有机碳（DOC）的含量变化，同时计算各组单位生物量引起的元素变化量，探究单物种和生物群落扰动作用的差异以及对沉积物-水界面生源要素的影响。结果表明：单物种扰动作用导致沉积物NH3-N含量降低（P0.05）；而群落扰动作用则促进体系NH3-N的增加（P0.05）。单物种/群落单位生物量对各类物质分布存在明显差异，霍甫水丝蚓的生物扰动作用对于上覆水和沉积物中的单位生物量C、N、P变化影响最为显著，但其扰动作用在群落组合中受到抑制，表明单位生物量扰动强度较大的物种，其扰动强度在群落中更容易受到抑制。

关键词：大型底栖无脊椎动物生物扰动作用群落生源要素

城市轨道交通接驳系统引导设施自解释性能分析方法研究

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铁道运输与经济 2025年

作者：李文言方勇胡华魏万旭张文利上海工程技术大学城市轨道交通学院

为提升城市轨道交通接驳系统引导设施效用，提高客流通行引导效率，基于设施特征、视觉认知特性及行为表达特性，构建了引导设施自解释性能描述模型，并对通行设施及其引导标识、城轨车站引导标识、接驳设施引导标识，开展设施特征信息... 详细信息

为提升城市轨道交通接驳系统引导设施效用，提高客流通行引导效率，基于设施特征、视觉认知特性及行为表达特性，构建了引导设施自解释性能描述模型，并对通行设施及其引导标识、城轨车站引导标识、接驳设施引导标识，开展设施特征信息表现、行人视觉认知和行为表达一致性分析，提出引导设施自解释性能分析方法，确定引导设施自解释性能表征指标的一致性设计标准。研究成果表明：设施阻抗在[203.332,236.585]m范围内时，引导设施表现出较好的可视性和引导性，其自解释性能较好；无障碍设施引导标识的信息量在[2.522,22.638]bit范围内，城轨线路引导标识的信息量在[12.393,13.091]bit范围内，公交线路引导标识信息量在[34.365,62.946]bit范围内，引导标识表现出较好的易读性和引导性，其自解释性能较好。

关键词：城轨交通接驳系统引导设施视觉认知行为表达自解释性能