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面向自动驾驶的公交车辆进出港湾式停靠站安全轨迹模型
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应用基础与工程科学学报 2024年 第3期32卷 666-684页
作者： 张文会 张攀 伊静 东北林业大学土木与交通学院
为研究公交车辆安全平稳进出港湾式停靠站的轨迹，提出适用于自动驾驶场景的进出站安全轨迹规划方法.基于阿克曼转向原理，构建车身4个顶点运动轨迹方程，针对站内无车和有车两种工况，建立避障约束、运动学约束及起终点位姿约束，选择... 详细信息
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新工科背景下“工业机器人技术基础”试验教学改革与实践
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机械管理开发 2023年 第10期38卷 52-54页
作者： 黄广伟 张攀峰 东莞城市学院智能制造学院 广东东莞523419
针对目前“工业机器人技术基础”试验教学过程中存在的教学内容陈旧、教学方法落后、考核方式单一等问题,在新工科背景下引入工程实践理念,采用“工业机器人技术+AI”赋能,多学科交叉融合的方式,在坚持以人为本、德育为先、能力为重、... 详细信息
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网络探究学习模式(WebQuest)的改进研究
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电化教育研究 2008年 第9期29卷 65-69页
作者： 张攀峰 樊旭 河北师范大学信息技术学院 河北石家庄050016
WebQuest是一种以探究为取向的学习模式。在这种模式中,因特网是学生获取信息的主要来源。不少国家的教师已经尝试在课堂教学中应用,以培养学生收集信息,分析、综合和鉴别信息的能力。本文基于WebQuest(网络探究)学习模式中存在不完全... 详细信息
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2022年度数理科学部基金项目评审工作综述
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中国科学基金 2023年 第1期37卷 7-13页
作者： 陈国长 倪培根 王自昱 张攀峰 董国轩 孟庆国 国家自然科学基金委员会数理科学部 北京100085
本文总结了2022年国家自然科学基金委员会数理科学部的申请、同行评议和资助情况,报告了科学基金改革的进展,并在此基础上提出了下一年度科学基金评审工作的思考。
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中国农业支持制度的历史变迁:发展回顾与规律辨析
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理论探讨 2011年 第3期 105-108页
作者： 张攀峰 杜辉 中南财经政法大学工商管理学院 湖北武汉430074
农业的基础性地位和弱质性特征客观上决定了农业支持的必要性。将农业支持细分为价格支持、农业补贴支持、农业投入支持、农业生态补偿支持以及农业金融支持,并基于此对农业支持制度演变进行相关历史回顾和一般规律分析,揭示了基于目标... 详细信息
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第九届全国流体力学青年研讨会报告综述
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力学学报 2016年 第2期48卷 511-517页
作者： 罗振兵 孙明波 张攀峰 国防科学技术大学航天科学与工程学院 长沙410073 国家自然科学基金委员会数理科学部 北京100085
简要介绍了第九届全国流体力学青年研讨会的会议举办情况,对参加此次学术研讨会的各位专家、学者所做的报告内容进行了综述,并给出一些建设性的意见和建议.
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八千里边关景美情浓  004
八千里边关景美情浓
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中国移民管理报
作者： 张攀峰 张志敏
4200余公里边境线绵延起伏,36万平方公里边境管理区横贯东西……内蒙古八千里边关壮美如画,但对于常年驻守在艰苦边远地区的内蒙古出入境边防检查总站民警而言,面对更多的是艰苦恶劣的自然环境和相对匮乏的文化生活。 长期以来,该总站...
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力学处2014年度重点项目结题审查情况简要介绍
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力学学报 2015年 第4期47卷 707-711页
作者： 张攀峰 詹世革 许向红 孙中奎 国家自然科学基金委员会数理科学部 北京100085
对2014年度国家自然科学基金委员会数理科学部力学科学处结题的12项重点项目结题审查情况进行了简要介绍.给出了12项2014年度结题重点项目清单以及经评审专家组讨论形成的结题审查评价意见.
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从国家自然科学基金的申请与资助看生物力学的发展
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医用生物力学 2016年 第6期31卷 467-475页
作者： 王建山 张攀峰 詹世革 国家自然科学基金委员会数理科学部 北京100085
生物力学学科同生命健康和临床医学密切相关，是由力学与生物学、医学等多个学科交叉融合而形成的，是力学学科中重要的二级分支学科。对国家自然科学基金委员会数理科学部2012—2016年度生物力学学科青年科学基金项目和面上项目的申请... 详细信息
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基于唯象模型的等离子激励诱导流场数值模拟
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北京航空航天大学学报 2010年 第1期36卷 52-56页
作者： 张攀峰 刘爱兵 王晋军 北京航空航天大学航空科学与工程学院 北京100191
通过在Navier-Stokes方程组中添加体积力源项的方法,模拟了二维不可压流中等离子体激励器对周围流场的诱导作用.计算结果表明等离子体激励器在其下游会产生一股贴近物面的壁面射流,该射流各截面的速度型、最大速度衰减、射流宽度增长等... 详细信息
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