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薄板高速熔化极脉冲气体保护焊控制及实现

焊接学报 2006年第2期27卷 47-50页

作者：卢振洋黄鹏飞张撼鹏殷树言北京工业大学机电工程学院北京100022

高速焊接条件下容易产生咬边等缺陷，实现大电流低电压的稳定焊接是解决问题的关键，设计一种新型单周期弧压反馈闭环控制系统，在每一个周期内保证电弧电压的平均值相同，可以实现快速稳定的弧长调节。对偶然发生的短路，采用相应的波... 详细信息

高速焊接条件下容易产生咬边等缺陷，实现大电流低电压的稳定焊接是解决问题的关键，设计一种新型单周期弧压反馈闭环控制系统，在每一个周期内保证电弧电压的平均值相同，可以实现快速稳定的弧长调节。对偶然发生的短路，采用相应的波形控制方式。对脉冲参数进行优化，有效的减小了熔滴尺寸，缩短了弧长。试验表明，该系统具有很强的电弧自身调节能力，相对于传统控制方式，在相同送丝速度条件下工作电压可以降低1～5V。在焊接速度1．3m／min时，仍可以有效地避免产生缺陷，焊缝成形美观，背面熔透均匀，几乎没有飞溅。

关键词：单片机逆变熔化极脉冲气体保护焊机

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新型低热输入数字化焊接电源控制系统的研制

焊接学报 2007年第1期28卷 89-92页

作者：张撼鹏黄鹏飞殷树言白立来赵玉疆北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京100022 上海汽轮发电机有限公司上海200240

以DSP(数字信号处理器)TMS320F2812为控制核心,采用IGBT逆变技术研制了新型低热输入数字化焊接电源。根据低热输入焊接法的需要,设计了特殊的焊丝运动形式,配合专门设计的电流波形,通过A/D采样及校正、软件变参数积分分离的PI调节、D/A... 详细信息

以DSP(数字信号处理器)TMS320F2812为控制核心,采用IGBT逆变技术研制了新型低热输入数字化焊接电源。根据低热输入焊接法的需要,设计了特殊的焊丝运动形式,配合专门设计的电流波形,通过A/D采样及校正、软件变参数积分分离的PI调节、D/A转换器等对输出的焊接参数进行了精确控制,实现了对焊接电流输出波形的准确控制。整个控制系统响应速度快、输出波形纹波小、没有过冲和振荡、工作过程稳定,可以达到良好的控制效果,满足低热输入焊接的要求。

关键词：数字信号处理器低热输入焊接法能量控制

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低能量输入焊接法参数匹配对能量输入的影响

北京工业大学学报 2007年第4期33卷 349-354页

作者：张撼鹏卢振洋黄鹏飞殷树言白立来北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京100022

为了研究低能量输入焊接法参数匹配对能量输入的影响规律,通过对比传统短路过渡与推拉丝短路过渡的特点,分析了推拉丝短路过渡可以降低能量输入的原因．根据波形控制方案,采用自行研制的低能量输入焊接系统,通过试验找出了短路后期电流... 详细信息

为了研究低能量输入焊接法参数匹配对能量输入的影响规律,通过对比传统短路过渡与推拉丝短路过渡的特点,分析了推拉丝短路过渡可以降低能量输入的原因．根据波形控制方案,采用自行研制的低能量输入焊接系统,通过试验找出了短路后期电流和燃弧脉冲峰值电流的匹配关系．试验结果表明,适当提高短路后期电流,降低燃弧脉冲峰值电流可以得到同样的焊接效果,能进一步降低焊接过程的能量输入．

关键词：短路电流电弧焊能量传递低能量输入焊接法推拉丝短路过渡参数匹配

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钢铝异种金属新型电弧连接法研究现状

焊接 2005年第12期 9-13页

作者：张撼鹏黄鹏飞殷树言白立来北京工业大学机电学院焊接研究所 100022

介绍了3种连接钢铝异种接头的新型电弧熔焊-钎焊法,这些方法在钢一侧为钎焊,在铝一侧为熔焊,热输入低,熔池温度梯度高,冷却速度快,大大降低了钢铝接头中金属间化合物层的厚度,可以获得良好的接头性能。

关键词：钢与铝连接电弧熔焊-钎焊金属间化合物

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新型低能量输入电弧焊接系统的研制

电焊机 2007年第2期37卷 37-39页

作者：张撼鹏黄鹏飞殷树言白立来北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京100022

研制了由焊接电源和送丝系统两部分组成的低能量电弧焊接系统。焊接电源采用IGBT逆变技术,以数字信号处理器(DSP)TMS320F2812为控制核心;送丝系统以交流伺服电机作为送丝电机,通过软件设计了焊丝运动曲线。提出了专门的送丝控制和电流... 详细信息

研制了由焊接电源和送丝系统两部分组成的低能量电弧焊接系统。焊接电源采用IGBT逆变技术,以数字信号处理器(DSP)TMS320F2812为控制核心;送丝系统以交流伺服电机作为送丝电机,通过软件设计了焊丝运动曲线。提出了专门的送丝控制和电流波形控制方案,通过焊接参数配合焊丝运动,实现了稳定的低能量焊接过程。试验结果表明,设计的低能量电弧焊接系统取得了一致性好的理想焊接电流、电压波形,焊缝成形美观,满足低能量焊接的要求。

关键词：数字信号处理器低能量输入焊接推拉送丝

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基于LSTM的液压支架尾梁倾角预测方法

煤炭科学技术 2024年

作者：姚钰鹏张境麟熊武北京天玛智控科技股份有限公司

综放开采是我国特厚煤层主要的开采方式，放煤执行机构控制精度很大程度上依赖于尾梁姿态的数据反馈。为了提高放煤执行机构的控制精度，提出了一种基于长短期记忆神经网络（LSTM）的支架尾梁倾角预测方法。将与尾梁放煤动作相关的支架... 详细信息

综放开采是我国特厚煤层主要的开采方式，放煤执行机构控制精度很大程度上依赖于尾梁姿态的数据反馈。为了提高放煤执行机构的控制精度，提出了一种基于长短期记忆神经网络（LSTM）的支架尾梁倾角预测方法。将与尾梁放煤动作相关的支架底板绝对坐标、尾梁倾角、尾梁相对高度、移架速率和立柱压力作为RNN卷积网络和LSTM神经网络的输入变量，使用某煤矿综放工作面放煤历史数据对支架尾梁姿态预测模型进行训练和验证，建立支架尾梁姿态预测模型，对尾梁倾角进行连续16小时预测，结果预测的尾梁倾角曲线与实际尾梁倾角曲线的拟合程度达98.7%。在综采放顶煤工作面开展了3～4个生产班的液压支架尾梁倾角预测试验，经过对比分析预测的尾梁倾角曲线与实际尾梁倾角曲线，当置信区间为(0.98，1.02)时，连续生产16小时预测准确率为98.40%。基于LSTM的支架尾梁倾角姿态预测方法解决了电液控系统自适应放煤作业尾梁倾角控制问题，为综放工作面无人放煤奠定了基础。

关键词：支架尾梁姿态倾角预测长短期神经网络时序处理放煤工艺

基于WordView-2遥感影像的城市地表水体提取研究

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同方期刊数据库

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基于WordView-2遥感影像的城市地表水体提取研究

作者：沈略撼南昌大学

学位级别：硕士

水是城市生态系统的重要组成部分,与居民生活出行、气候环境、生态需水等息息相关,对维持城市生态系统的稳定具有十分重要的作用。遥感技术以其方便、高效和实时的特点,为我们提供了一种精确可行的城市地表水体提取技术手段。然而,在城... 详细信息

水是城市生态系统的重要组成部分,与居民生活出行、气候环境、生态需水等息息相关,对维持城市生态系统的稳定具有十分重要的作用。遥感技术以其方便、高效和实时的特点,为我们提供了一种精确可行的城市地表水体提取技术手段。然而,在城市这类地物环境错综复杂的场景中,通过遥感影像进行城市区域水体提取时,往往容易受到建筑物、沥青道路等多种地物的干扰与影响。此外,建筑物阴影、云阴影等各类阴影与水体在光谱特性上呈现出极高的相似性,这导致城市地物中的阴影准确去除成为城市水体提取过程中的一大难题,严重干扰了水体提取的精度。现如今国内外的研究主要集中在对水体和阴影的单独精确提取上,而对于水体与建筑物阴影混合的情况中的水体精确提取研究较少,缺乏一种普适、高效的方法来对城市地区进行水体信息的精确提取。为此,本文基于Word Veiw-2城市遥感影像数据,对实现精确去除阴影以获得高精度水体提取结果的方法进行深入探究。本文的主要研究内容和创新点主要如下:(1)介绍了本文研究内容的研究背景,系统调研了国内外学者对于水体信息提取和城市阴影提取及去除等研究进展,分析了目前遥感影像城市水体提取研究中主要存在的困难,以及目前城市水体提取算法研究中阴影和水体不能精确区分的主要原因。(2)根据实验影像的地物光谱分析结果,提出了本文的水体提取方法:城市复杂水体模型(UCWM)。首先根据水体在蓝、绿、黄三波段之间存在斜率变化降低的关系建立新的光谱关系准则,建立了新型阴影提取模型:城市阴影提取模型(USEM),以此来提取大量阴影,为得到准确的水体提取结果做好准备。同时提出一种适用于水体提取中的阴影提取精度指标:纯净阴影指数(PSI),来对除水体外的阴影提取结果进行定量分析。而后依据水体在黄波段亮度值最高以及在红外1波段和红波段亮度值较低的特性,提出一种新型水体提取模型:增强水体提取模型(EWEM),以此来增强水体与非水体差异,进而对水体进行初步提取。最后将水体初步提取结果与阴影提取结果进行掩膜运算,最终得到精确的城市地表水体结果。(3)以杭州、郑州两市部分区域影像作为实验对象进行水体提取实验,通过与水体提取中常用且有效的NDWI算法、HRWI算法、SVM算法的水体提取结果以及经过MSRM和USI阴影结果去除优化后的水体提取结果进行分析比较。本文方法在郑州区域kappa系数最高达到0.938,整体精度OA达到0.974,在各研究区内本文方法水体提取效果最佳。本文方法在准确提取水体的同时有效排除了大量黑暗阴影的干扰,有效提高了在城市复杂环境影像中的水体提取精度。

关键词：城市地表水体提取 WordVeiw-2高分率遥感影像水体光谱特性阴影去除光谱关系准则

基于MBI-PBI-ResNet的超短期光伏功率预测

同方学位论文库评论

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电力系统保护与控制 2024年第2期52卷 165-176页

作者：黄泽毕贵红谢旭赵鑫陈臣鹏张梓睿骆钊昆明理工大学电力工程学院云南昆明650500 华能澜沧江水电股份有限公司糯扎渡水电厂云南普洱665000 中国长江电力股份有限公司乌东德水力发电厂云南昆明651212

为了增强光伏并网的稳定性,提高光伏发电功率预测精度,提出一种基于相似日聚类、群分解(swarm decomposition, SWD)和MBI-PBI-Res Net深度学习网络模型的光伏发电功率超短期预测方法。首先,使用快速傅里叶变换(fast fourier transform, ... 详细信息

为了增强光伏并网的稳定性,提高光伏发电功率预测精度,提出一种基于相似日聚类、群分解(swarm decomposition, SWD)和MBI-PBI-Res Net深度学习网络模型的光伏发电功率超短期预测方法。首先,使用快速傅里叶变换(fast fourier transform, FFT)提取太阳辐照度的期望频率,将其作为聚类特征向量,并根据此聚类特征向量采用自适应仿射传播聚类(adaptive affinity propagation clustering, AdAP)实现相似日聚类。其次,对每一类相似日分别使用群分解算法进行分解,以提取原始数据的多尺度波动规律特征。最后,利用MBI-PBI-Res Net来实现对天气环境多变量关联影响下的时序特征挖掘以及对多尺度分量的局部波形空间特征和长时间依赖时序特征的同时挖掘,并对不同类型特征进行综合集成来实现光伏发电功率超短期预测。研究结果表明:所提方法在光伏发电功率超短期预测领域相较于其他深度学习方法预测精度提高了3%以上,说明此方法在光伏发电功率超短期预测领域具有较高的预测精度和较强的泛化能力。

关键词：光伏发电功率预测相似日聚类并联网络

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基于混合分解多尺度时频图和Res-GRU-AT的电能质量复合扰动识别

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电力系统保护与控制 2024年第4期52卷 12-25页

作者：毕贵红鲍童语陈臣鹏赵四洪陈仕龙张梓睿昆明理工大学电力工程学院云南昆明650500

能源互联网背景下的电能质量问题越来越凸显,针对传统电能质量扰动(power quality disturbances,PQDs)识别过程中存在的信号特征提取复杂、算法识别能力不足和复合扰动区分困难等问题,提出了一种混合分量多尺度时频图和残差神经网络(res... 详细信息

能源互联网背景下的电能质量问题越来越凸显,针对传统电能质量扰动(power quality disturbances,PQDs)识别过程中存在的信号特征提取复杂、算法识别能力不足和复合扰动区分困难等问题,提出了一种混合分量多尺度时频图和残差神经网络(residual neural network,ResNet)、门控循环单元(gated recurrent units,GRU)网络与注意力机制(attention,AT)组合的电能质量复合扰动识别新方法—Res-GRU-AT。首先利用奇异谱分解(singular spectrum decomposition,SSD)和逐次变分模态分解(successive variational mode decomposition,SVMD)对PQDs信号分别进行多尺度分解得到混合分量,再对混合分量进行希尔伯特黄变换(Hilbert-Huang transform,HHT),分析得到多尺度时频图。其次,利用Res-GRU-AT模型对多尺度时频图进行深层次特征提取、强化和识别。Res-GRU-AT模型能够利用ResNet的二维图像空间特征提取能力和GRU的时序特征提取能力进行特征融合,再通过AT进行特征加权强化,提高了PQDs的识别能力。不同方案的仿真结果表明,所提方法特征提取能力强且抗噪性能好,对复合扰动识别率高。

关键词：电能质量故障识别时频分析混合模式分解深度学习