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Ti_(3)AlN/ZrYN纳米多层膜力学性能、抗氧化及疏水性能

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材料工程 2024年第2期52卷 190-197页

作者：李仲博中国航发北京航空材料研究院北京100095

利用物理气相沉积(PVD)技术交替沉积Ti_(3)AlN和ZrYN纳米层,制备一系列具有不同ZrYN纳米层厚度(l)的Ti_(3)AlN/ZrYN纳米多层膜,并通过XRD,SEM,纳米压痕仪,显微硬度计及接触角测量仪等研究不同l对Ti_(3)AlN/ZrYN纳米多层膜力学、抗氧化... 详细信息

利用物理气相沉积(PVD)技术交替沉积Ti_(3)AlN和ZrYN纳米层,制备一系列具有不同ZrYN纳米层厚度(l)的Ti_(3)AlN/ZrYN纳米多层膜,并通过XRD,SEM,纳米压痕仪,显微硬度计及接触角测量仪等研究不同l对Ti_(3)AlN/ZrYN纳米多层膜力学、抗氧化以及疏水性能的影响。结果表明:当Ti_(3)AlN和ZrYN纳米层厚度分别为10 nm和1 nm时,纳米多层膜具有高硬度(H=26.8 GPa)和优异的断裂韧度(Kf=4.21 MPa∙m^(1/2))。硬度和断裂韧度的提高可能是因为,当l较小时,纳米层间形成良好的c-Ti_(3)AlN/c-ZrYN共格外延结构,可以有效阻碍位错的产生和滑移。高密度的异质界面可使微裂纹发生连续偏转,有效延长裂纹扩散路径的同时消耗裂纹传播能量,从而提高断裂韧度。同时,较小的l也易于获得优异的抗氧化性能,l较小时Ti_(3)AlN纳米层占主导地位,Al倾向于在表面形成致密的Al_(2)O_(3)层,阻碍氧气向薄膜内部扩散。此外,Ti_(3)AlN/ZrYN纳米多层膜表面形成的结瘤缺陷增加表面粗糙度,使得薄膜的疏水性能得到提高,从而使其在潮湿环境中不易快速发生腐蚀。

关键词： Ti_(3)AlN/ZrYN纳米多层膜力学性能抗氧化性疏水性

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美日保险行业破产潮对国内险企发展的启示

中国保险 2024年第4期 55-64页

作者：郝嘉吉孔宁李志博张承刚大家资产管理有限责任公司信用评估部大家资产管理有限责任公司

美日保险行业破产潮概述保险行业是现代金融体系的重要组成部分，与银行业、证券业共同构成现代金融业的三大支柱。从保险行业的发展历程来看，美日保险行业发展起步较早，体系相对健全，制度相对完善，但在历史上都曾出现过由于利差损...

美日保险行业破产潮概述保险行业是现代金融体系的重要组成部分，与银行业、证券业共同构成现代金融业的三大支柱。从保险行业的发展历程来看，美日保险行业发展起步较早，体系相对健全，制度相对完善，但在历史上都曾出现过由于利差损导致的行业性危机，对我国保险行业发展具有警示及借鉴意义。

关键词：

英雄与凡人的变奏曲——加拿大近90年传记中的白求恩形象书写

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文艺理论与批评 2024年第3期 129-144页

作者：张承姣刘涵之湖南大学中国语言文学学院

近90年来,加拿大传记中的白求恩书写从纪实性走向文学性,充满了神秘主义和理想主义色彩,呈现出异于中国的白求恩形象。在中国,他是被人熟知的胸外科专家、国际主义战士、反法西斯斗士;在加拿大,他还是一位具有专业水平的画家、诗人、小... 详细信息

近90年来,加拿大传记中的白求恩书写从纪实性走向文学性,充满了神秘主义和理想主义色彩,呈现出异于中国的白求恩形象。在中国,他是被人熟知的胸外科专家、国际主义战士、反法西斯斗士;在加拿大,他还是一位具有专业水平的画家、诗人、小说家和政治活动家。生活中,他在中国是朴素无华的苦行僧;在加拿大却是乐于享受的花花公子。加拿大白求恩传记塑造的白求恩形象,既有时代的烙印,又交融了中国白求恩形象的影子,这使得加拿大白求恩形象更具复杂性和多元性。在近90年的传记书写中,加拿大的白求恩形象历经了从“人化”到“神化”再到“人化”的循环,时代的三棱镜折射出白求恩形象的多面性。

关键词：加拿大传记白求恩形象书写述评

碳纤维复合材料壳体预浸带铺放原位成型轨迹规划

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复合材料学报 2024年

作者：刘冬田明王菲张承双包艳玲张承灏苏忠民长春理工大学中山研究院西安航天复合材料研究所长春理工大学光电工程学院

针对复合材料壳体封头预浸带铺放原位成型过程中多功能铺放头末端滑移问题，开展对碳纤维复合材料铺放机器人轨迹规划的研究。通过构建预浸带铺放路径模型获取铺放角与中心转角，利用中心转角进行动静坐标转换并运用微分几何解算出铺放... 详细信息

针对复合材料壳体封头预浸带铺放原位成型过程中多功能铺放头末端滑移问题，开展对碳纤维复合材料铺放机器人轨迹规划的研究。通过构建预浸带铺放路径模型获取铺放角与中心转角，利用中心转角进行动静坐标转换并运用微分几何解算出铺放位姿，通过改进原始蛇优化算法来提高算法收敛速度与精度并应用于铺放机器人逆运动学，逆解铺放位姿获取铺放机器人前七轴关节角度匹配中心转角实现铺放头末端滑移抑制。进行椭球壳体预浸带铺放原位成型仿真与实验。结果表明，预浸带铺放轨迹规划方法在不等极孔壳体预浸带铺放原位成型实验中没有发生滑移与褶皱现象，铺放位姿精度为10-16；满足预浸带铺放原位成型位姿精度要求，能够应用于实际预浸带铺放原位成型工作。

关键词：原位成型复合材料铺放机器人逆运动学改进蛇优化算法

渗碳工艺对18CrNiMo7-6合金钢缺口件疲劳性能的影响

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材料导报 2024年第2期38卷 200-206页

作者：秦盛伟邸黎寅王连翔张承昊郑州大学机械与动力工程学院郑州450001

为分析渗碳工艺对18CrNiMo7-6缺口构件疲劳性能的影响,对应力集中系数Kt=1.86的缺口试样进行渗碳热处理并测定其旋转弯曲疲劳性能,同时对试样表层组织、硬度以及应力场进行了表征。结果表明,渗碳热处理可以明显提升试样表面硬度并引入... 详细信息

为分析渗碳工艺对18CrNiMo7-6缺口构件疲劳性能的影响,对应力集中系数Kt=1.86的缺口试样进行渗碳热处理并测定其旋转弯曲疲劳性能,同时对试样表层组织、硬度以及应力场进行了表征。结果表明,渗碳热处理可以明显提升试样表面硬度并引入残余压应力,并且可以显著提升缺口试样的疲劳性能,相较于未渗碳试样疲劳极限提升超过100%;随着有效硬化层深度的增加,缺口试样的疲劳极限均呈现先增后减的趋势。未渗碳试样和渗碳试样的疲劳源均在缺口根部表面处,且均为多源断裂。疲劳过程中渗碳试样表面残余奥氏体在循环应力作用下诱导马氏体相变,其转变量存在一个临界值。

关键词： 18CrNiMo7-6合金钢应力集中渗碳热处理工艺高周疲劳性能

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新型周转式轮腿机器人运动分析与步态规划

北京航空航天大学学报 2024年第5期50卷 1675-1684页

作者：张承耀王刚车洪磊李文俊北京邮电大学现代邮政学院北京100876 中国安全生产科学研究院地铁火灾与客流疏运安全北京市重点实验室北京100012

针对现有四足机器人越障能力不足及越障不平稳的问题,提出一种通过轮系传动来实现高越障和质心平稳的新型轮腿式机器人。该机器人髋关节部位采用轮系构型,扩大机器人腿部运动范围,克服越障高度与机器人腿部长度之间的矛盾,同时通过合理... 详细信息

针对现有四足机器人越障能力不足及越障不平稳的问题,提出一种通过轮系传动来实现高越障和质心平稳的新型轮腿式机器人。该机器人髋关节部位采用轮系构型,扩大机器人腿部运动范围,克服越障高度与机器人腿部长度之间的矛盾,同时通过合理的步态规划保证机器人质心的运动轨迹平稳。基于Denavit-Hartenbery (D-H)法建立机器人运动学模型,从而构建机器人腿部末端与越障高度的映射关系,根据此映射关系得出最佳越障高度为自身腿长高度的66.4%,基于重心地面投影点(CoG)静态稳定性判据对机器人进行越障步态及行走静步态规划,并通过仿真实验验证此步态下质心的稳定。搭建实验样机,进行机器人越障实验,进一步验证所提轮腿机器人越障高度高及越障过程质心平稳的有效性和可行性。

关键词：轮腿机器人越障运动学分析步态分析髋关节机构

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耦合等离激元体系的复频率分析(特邀)

光学学报 2024年第10期44卷 301-306页

作者：曾可博张霜香港大学物理系新基石科学实验室中国香港999077

耦合等离激元体系在光场调控、光学传感、光学成像及光电器件等领域中有着广泛应用。目前,阻碍耦合等离激元进一步实用化发展的关键问题是金属材料具有较大的损耗。结合数值仿真方法,从理论上研究了耦合等离激元的损耗机理,并进一步分... 详细信息

耦合等离激元体系在光场调控、光学传感、光学成像及光电器件等领域中有着广泛应用。目前,阻碍耦合等离激元进一步实用化发展的关键问题是金属材料具有较大的损耗。结合数值仿真方法,从理论上研究了耦合等离激元的损耗机理,并进一步分析复频率光源激励对耦合等离激元体系的作用,提出了通过合成复频率波的方法来补偿损耗,从而恢复被削弱的耦合共振信号。所提优化手段具有泛用性高且无需额外成本的优势,研究结果对耦合等离激元体系在各个领域中的研究发展具有借鉴意义,有利于挖掘该体系的潜在应用价值。

关键词：物理光学纳米光学等离激元复频率波光学传感

基于BS-TabNet和LSSA的车架智能轻量化设计

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湖南大学学报（自然科学版） 2024年第2期51卷 163-176页

作者：聂昕刘文涛陈少伟张承霖陈勇杨昊湖南大学整车先进设计制造技术全国重点实验室湖南长沙410082 株洲中车时代电气股份有限公司湖南株洲412000 湖大艾盛汽车技术开发有限公司湖南长沙410205

为解决传统牵引车车架轻量化设计中设计周期长、设计难度较大和过分依赖工程师经验等问题,提出了一种智能轻量化设计方法.首先,通过试验设计(Design of Experiments,DOE)联合仿真获取车架性能表格数据.其次,基于TabNet算法、贝叶斯优化... 详细信息

为解决传统牵引车车架轻量化设计中设计周期长、设计难度较大和过分依赖工程师经验等问题,提出了一种智能轻量化设计方法.首先,通过试验设计(Design of Experiments,DOE)联合仿真获取车架性能表格数据.其次,基于TabNet算法、贝叶斯优化算法和沙普利增量解释理论(SHapley Additive exPlanation,SHAP)构建出BS-TabNet模型,用于学习车架性能表格数据,生成车架代理模型.最后,采用莱维飞行策略对麻雀搜索算法(Sparrow Search Algorithm,SSA)进行改进,得到莱维麻雀搜索算法(Levy Sparrow Search Algorithm,LSSA),用于求解车架轻量化任务,找到最优车架结构参数.相较于传统机器学习算法,BS-TabNet模型在准确性、稳定性和可解释性三个方面都有着更高的评价,其准确度达到了0.98左右,稳定性提高50%以上,而且具有更强的可解释能力,解决了深度学习在表格型数据上表现较差的问题.相较于传统群智能优化算法,LSSA算法能够寻找到更好的优化结果,在满足其他性能要求的同时,实现了车架质量减轻5.64%的轻量化效果.智能轻量化设计方法将人工智能与车架轻量化设计相结合,能够节省大量设计时间,提高设计效率.

关键词：深度学习贝叶斯优化车架设计 TabNet SHAP SSA

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脂润滑弧齿锥齿轮热弹流润滑与效率研究

摩擦学学报（中英文） 2024年第3期44卷 323-334页

作者：王振博郑鹏沈阳工业大学机械工程学院辽宁沈阳110870

基于油动重载四旋翼无人机的特殊应用条件,研究了无人机齿轮箱内脂润滑弧齿锥齿轮的润滑状态及啮合效率.推导了适用于弧齿锥齿轮的脂润滑雷诺方程,采用计算油膜剪切力和微凸体接触摩擦力组成的复合摩擦系数代替摩擦系数经验公式的方法,... 详细信息

基于油动重载四旋翼无人机的特殊应用条件,研究了无人机齿轮箱内脂润滑弧齿锥齿轮的润滑状态及啮合效率.推导了适用于弧齿锥齿轮的脂润滑雷诺方程,采用计算油膜剪切力和微凸体接触摩擦力组成的复合摩擦系数代替摩擦系数经验公式的方法,研究了在无人机各种工况下的齿面润滑情况和啮合效率.结果表明,本研究中提出的考虑粗糙度的脂润滑雷诺方程能够很好预测文献中的试验结果;弧齿锥齿轮的齿面较为复杂,不能用油润滑的中心油膜厚度算法近似估计脂润滑弧齿锥齿轮整个齿面上的润滑状态;1个啮合周期内的齿面摩擦系数在节点处最大;低转速情况下,齿面将进入混合润滑状态;1个啮合周期内啮合效率的变化与啮合位置密切相关,在啮入点处效率最低;在转速不变的前提下,润滑脂黏度越高,效率损失越大.

关键词：啮合效率热弹流润滑状态摩擦系数混合润滑