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机载捷联惯导系统振动性能提升研究

宇航学报 2024年第4期45卷 532-539页

作者：成果达瞿晓东张懿西北工业大学自动化学院西安710072 航空工业西安飞行自动控制研究所西安710065

针对振动条件下,惯性测量组件产生耦合角振动,进而引起圆锥误差导致惯性导航精度降低的问题,提出了一种考虑减振器刚度不一致性与各向异性情况下,惯性测量组件振动耦合角运动的分析方法。从力学分析出发,推导了惯导系统空间六自由度矩... 详细信息

针对振动条件下,惯性测量组件产生耦合角振动,进而引起圆锥误差导致惯性导航精度降低的问题,提出了一种考虑减振器刚度不一致性与各向异性情况下,惯性测量组件振动耦合角运动的分析方法。从力学分析出发,推导了惯导系统空间六自由度矩阵振动微分方程;建立了惯导系统振动方程的数值解计算模型。其次,基于工程实际,使用数值仿真软件分析减振器批次刚度一致性和刚度各向异性的影响;并通过有限元仿真分析对比验证了减振器刚度波动导致的偏心距引起耦合角速度计算结果。最后分析了减振系统不同谐振频率对角振动幅值的影响机理。

关键词：捷联惯导系统振动性能角振动

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103例出生缺陷儿临床分析

103例出生缺陷儿临床分析

我国台湾地区生命教育对医学生生命意义感提升的启示

第五届全国优生科学大会

作者：张懿雯钱文莲邱雪华董金翰罗大江上海市长宁区妇幼保健院

出生缺陷是指出生时发现的遗传性疾病和不具遗传倾向的先天性畸形.是影响人口质量的主要因素,亦是围产儿死亡的主要原因.为了提高人口质量,本文对1997～1999年住院分娩10203例围产儿(28周至产后七天)出生缺陷进行系统调查访视,作回顾性...

出生缺陷是指出生时发现的遗传性疾病和不具遗传倾向的先天性畸形.是影响人口质量的主要因素,亦是围产儿死亡的主要原因.为了提高人口质量,本文对1997～1999年住院分娩10203例围产儿(28周至产后七天)出生缺陷进行系统调查访视,作回顾性分析.1997～1999年围产儿数10203例,出生缺陷103例,发生率10.09‰.分析103例出生缺陷结果:出生缺陷发生率97年

关键词：

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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医学与社会 2024年第9期37卷 100-107页

作者：张懿北京大学医学人文学院北京100191 北京大学马克思主义学院医学部教研中心北京100191

我国台湾地区生命教育深入推动的20多年来,在教育理念、教学内容、实践体系、实施路径等方面取得较丰富的成果和突出的成绩。通过梳理台湾地区生命教育的发展脉络、凝练台湾地区生命教育的理念及内容,为医学生提升生命意义感带来以下启... 详细信息

我国台湾地区生命教育深入推动的20多年来,在教育理念、教学内容、实践体系、实施路径等方面取得较丰富的成果和突出的成绩。通过梳理台湾地区生命教育的发展脉络、凝练台湾地区生命教育的理念及内容,为医学生提升生命意义感带来以下启示:以医学生知行合一为目标,终极关怀与实践力行之间相互为用;勤于慎思明辨,促成医学生伦理思考与批判反省能力的养成;融贯医学生知情意行与身心各层面,追求人格统整与意义澄明;多渠道、多途径整合相关资源,形成医学生生命教育的整体合力。

关键词：医学教育生命教育医学生生命意义感台湾地区

采用融合遗传算法的高速公路服务区综合能源系统优化调度研究

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西安交通大学学报 2024年第5期58卷 200-211页

作者：李杰高爽袁博兴张懿璞长安大学能源与电气工程学院西安710064 长安大学电子与控制工程学院西安710064

为达成“碳中和”目标愿景、促进公路交通系统与新能源的融合,以高速公路服务区为研究对象,考虑服务区内电、冷、热、气共4种负荷需求,构建了包含风光发电的新能源发电方式和电转气设备的高速公路服务区综合能源系统。在此基础上,以风... 详细信息

为达成“碳中和”目标愿景、促进公路交通系统与新能源的融合,以高速公路服务区为研究对象,考虑服务区内电、冷、热、气共4种负荷需求,构建了包含风光发电的新能源发电方式和电转气设备的高速公路服务区综合能源系统。在此基础上,以风电、光伏出力日前预测和多能负荷日前消耗为输入,各能源设备出力及购能分配为输出,以总成本最低为目标函数,考虑能量平衡、设备安全、运行状态等约束,建立了高速公路服务区综合能源系统优化调度模型。针对高速公路服务区综合能源系统调度问题,设计了遗传-序列二次规划融合优化算法,并以某服务区夏季典型日为例进行验证。结果表明:所构建的调度系统能够有效消纳可再生能源出力,协调外部购电、购气的比例,最终达到降低成本的效果;所提融合算法的调度结果与传统遗传算法、传统序列二次规划算法相比,在成本上分别降低了11.52%、0.70%,求解耗时仅为传统遗传算法的6.7%,独立性相比传统序列二次规划算法得到了提高。

关键词：高速公路服务区新能源遗传-序列二次规划算法优化调度电转气

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安乐死合法性的存在主义哲学辩护

医学与哲学 2024年第9期45卷 45-49页

作者：张懿北京大学医学人文学院北京100191 北京大学马克思主义学院医学部教研中心北京100191

安乐死根据执行方式可分为消极安乐死和积极安乐死,根据病人同意方式分为自愿安乐死和非自愿安乐死。存在主义的生命哲学精髓可概括为“存在的超越性和选择的价值性、死亡的自由性和生命的创造性”。从存在主义哲学视角来审视安乐死的... 详细信息

安乐死根据执行方式可分为消极安乐死和积极安乐死,根据病人同意方式分为自愿安乐死和非自愿安乐死。存在主义的生命哲学精髓可概括为“存在的超越性和选择的价值性、死亡的自由性和生命的创造性”。从存在主义哲学视角来审视安乐死的合法性问题:消极安乐死基于存在的超越性,让生命有尊严、自然地离开;积极安乐死基于选择的价值性,让生命走向本真的存在;自愿安乐死尊重死亡的自由性,让生命死得其时、获得一个圆满的结局;非自愿安乐死从反面论证了生命的创造性,让生命成就社会幸福、实现完美的谐和。

关键词：消极安乐死积极安乐死自愿安乐死非自愿安乐死存在主义哲学

基于改进BlendMask模型的苹果识别与定位方法

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农业工程学报 2024年第7期40卷 191-201页

作者：白晓平蔡皓月王卓张懿文中国科学院沈阳自动化研究所沈阳110016 中国科学院大学计算机科学与技术学院北京100049 中国科学院机器人与智能制造创新研究院沈阳110169

针对实际自然环境中果实被遮挡、环境光线变化等干扰因素以及传统视觉方法难以准确分割出农作物轮廓等问题,该研究以苹果为试验对象,提出一种基于改进BlendMask模型的实例分割与定位方法。该研究通过引入高分辨率网络HRNet,缓解了特征... 详细信息

针对实际自然环境中果实被遮挡、环境光线变化等干扰因素以及传统视觉方法难以准确分割出农作物轮廓等问题,该研究以苹果为试验对象,提出一种基于改进BlendMask模型的实例分割与定位方法。该研究通过引入高分辨率网络HRNet,缓解了特征图在深层网络中分辨率下降的问题,同时,在融合掩码层中引入卷积注意力机制CBAM(convolutional block attention module),提高了实例掩码的质量,进而提升实例分割质量。该研究设计了一个高效抽取实例表面点云的算法,将实例掩码与深度图匹配以获取苹果目标实例的三维表面点云,并通过均匀下采样与统计滤波算法去除点云中的切向与离群噪声,再运用球体方程线性化形式的最小二乘法估计苹果在三维空间中的中心坐标,实现了苹果的中心定位。试验结果表明改进BlendMask的平均分割精度为96.65%,检测速度34.51帧/s,相较于原始BlendMask模型,准确率、召回率与平均精度分别提升5.48、1.25与6.59个百分点;相较于分割模型SparseInst、FastInst与PatchDCT,该模型在平均精度变化不大的情况下,检测速度分别提升6.11、3.84与20.08帧/s,该研究为苹果采摘机器人的视觉系统提供技术参考。

关键词：图像识别图像分割深度学习苹果 HRNet CBAM BlendMask

金属基纳米复合材料构建标记型T-2毒素电化学适体传感器检测研究

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金属基纳米复合材料构建标记型T-2毒素电化学适体传感器检测研究

作者：张懿丹河南工业大学

学位级别：硕士

艺术体操学生等级动作推广的影响因素及优化路径

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艺术体操学生等级动作推广的影响因素及优化路径

作者：张懿轩武汉体育学院

学位级别：硕士

中国学生艺术体操技术等级动作自2017年5月起在全国学校艺术体操比赛中开始试行,由于2020年始近三年疫情的影响,等级动作的推广遇到停滞,从动作的发布到推广算起来近六年,从试行的效果来看,总体来说还是较顺利的,但在推广过程中也存在... 详细信息

中国学生艺术体操技术等级动作自2017年5月起在全国学校艺术体操比赛中开始试行,由于2020年始近三年疫情的影响,等级动作的推广遇到停滞,从动作的发布到推广算起来近六年,从试行的效果来看,总体来说还是较顺利的,但在推广过程中也存在一些问题:如各职能部门间协作欠缺、教师队伍年轻化、推广策略不够完善等。等级动作在学生的身心健康、美学素养的发展、文化内涵的丰富方面都有一定的推广价值。本文通过文献资料法、专家访谈法等对艺术体操学生等级动作在推广中面临的现实桎梏进行梳理分析,通过德尔菲三轮专家问卷的发放与回收对艺术体操学生等级动作影响因素指标体系进行了构建,并经过层次分析法专家对各项指标的赋权,计算了各项指标的权重,并针对存在的影响因素提出相应的优化路径。研究结论如下:(1)艺术体操一至十级等级动作遵循了学生学习的认知规律及运动技术掌握的规律,身体和器械基本技术动作的设计较科学、系统、全面,体现了艺术体操学生等级动作创编的基础性、进阶性、表现性、代表性的特征。在提升健康水平、促进心理健康、发展美学素养、丰富文化内涵方面有推广价值。(2)目前艺术体操学生等级动作面临的现实桎梏主要体在职能部门的分工不清晰、参与度不理想;各级各类学校课程开设较少,学生学习渠道匮乏;教师整体专业水平出现断层,缺乏成熟的教学体系;线上信息推广方面滞后于实践的发展;场地和设施难达到专业的训练标准等,这些问题在一定程度上阻碍了艺术体操学生等级动作的推广。(3)通过三轮专家问卷的筛选及修改,最终确定了影响艺术体操学生等级动作推广因素的指标体系由6个一级指标、10个二级指标以及24个三级指标构成。其中政府支持因素指标、学校重视因素指标及教师专业因素指标的专家认同率较高。(4)权重计算表明,艺术体操学生等级动作推广影响因素一级指标权重排序:教师专业因素(0.574),政府支持因素(0.472)、学校重视因素(0.371)、家庭影响因素(0.217)、职能部门因素(0.199)、其他阻碍因素(0.168)。其中教师专业因素、教学能力、财政投入、政府支持因素、课程设置5项指标在全局权重中排序前五名。由此可见社会认知是基础;政府支持是动力;课程开设是保障;教师能力是关键。(5)学生艺术体操等级动作推广的优化路径主要从推动政府和社会资源的支持、建立自上而下的推进模式、强化各级学校的课程建设、提高专业师资的整体水平、拓宽融合多方面宣传渠道等方面来优化实施。

关键词：艺术体操等级动作影响因素优化路径

基于Transformer的序列推荐模型研究

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基于Transformer的序列推荐模型研究

作者：张懿虎电子科技大学

学位级别：硕士