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空间曲线形微细管道检测机器人测控系统的研究

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空间曲线形微细管道检测机器人测控系统的研究

作者：毛一添浙江大学

学位级别：硕士

微电子技术的巨大成功引发了一场微小型化的科技革命。将传感器、计算机和驱动器集成在一起,是未来科技革命的又一发展趋势。MEMS技术在军事、航天、信息、医学、工业和农业等领域有着广阔的应用前景。本文结合国家863高技术发展计划项... 详细信息

微电子技术的巨大成功引发了一场微小型化的科技革命。将传感器、计算机和驱动器集成在一起,是未来科技革命的又一发展趋势。MEMS技术在军事、航天、信息、医学、工业和农业等领域有着广阔的应用前景。本文结合国家863高技术发展计划项目(2001AA423130)《空间曲线形微细深孔和管路的潜入式无损检测与三维重建技术》,针对微细管道的潜入式无损检测技术在应用当中的一些技术难点,如微机器人的位移检测,空间定位,管道内轮廓的形貌检测等方面进行了研究,并取得了一些阶段性的成果。本文的第一章概括了国内外微机器人检测技术的发展状况,阐述了本课题研究的背景和意义。本文的第二章,基于压电陶瓷的物理特性和微细管道的环境特点,结合本实验室研制的一种新型无损管道检测机器人,设计了一种能够输出双向可调驱动电压的微机器人驱动、控制电路,很好地满足了微机器人管道检测系统对微机器人驱动器爬行速度和负载能力的要求。研究了基于尺蠖机构的微机器人位移检测方法,应用这种方法大大简化了位移检测装置的机械结构和控制电路,实现了在微小空间中对微机器人的位移检测。本文的第三章,结合本实验室研制的一种新型曲率检测装置,研究了其控制、驱动和信号处理的方法,设计了相应的处理电路。利用位置敏感器件PSD响应速度快,分辨率高,处理电路相对简单等特点实现了对三维管道中心线几何性质的测量。本文的第四章,针对本实验室提出的通过对管道内壁逐点扫描来获取管道内表丽几何特征数据的空问曲线型微细管道检测方案,研究了基于该种方案的检测装置的驱动、控制以及信号处理的方法,设计了相应的处理电路,通过实验验证了这种方案的可行性和科学性。本文的第五章,在整个微机器人测控系统研制过程中,为了保证检测的精度和系统的稳定性,分析了可能存在的噪声和干扰,并从布线,元器件的布置,以及对电源的处理等方面阐述了提高系统运行稳定性、可靠性所采取的一些措施。本文的第六章对研究内容进行了总结,并对今后的工作进行了展望。

关键词：弯曲形管道检测微机器人位移测量曲率测量 PSD 压电陶瓷驱动

反腐败与企业过度投资 ——基于A股市场的经验数据

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反腐败与企业过度投资 ——基于A股市...

作者：王一添上海交通大学

学位级别：硕士

过去十年,我国经济得到了快速发展,却也出现了大量的重复建设和低水平建设。上市企业投资过度,行业地区产能过剩已成为经济增速放缓下亟待整改的现实。受我国特殊国情的影响,上市企业的投资充满了政治色彩,投资过度的背后受着诸多政治... 详细信息

过去十年,我国经济得到了快速发展,却也出现了大量的重复建设和低水平建设。上市企业投资过度,行业地区产能过剩已成为经济增速放缓下亟待整改的现实。受我国特殊国情的影响,上市企业的投资充满了政治色彩,投资过度的背后受着诸多政治因素的影响。因此,研究企业投资与政治环境的关系具有重要的现实意义。基于反腐倡廉是我国当前最主流的政治环境氛围,本文旨在利用A股市场的经验数据研究反腐败下企业过度投资会受到何种影响。因此,本文收集了2012-2015年我国各地市出现的官员落马事件,以我国A股所有上市企业为样本进行实证研究。研究发现,反腐败造成的政治不确定性能够显著降低企业过度投资,并且落马官员的权力越大职级越高,效应越显著。但由于部分企业与政府保持着紧密联系,高管的政治联系会削弱企业面临的不确定性,从而降低反腐败对过度投资的规范效果。本文的创新性在于:一,鲜有文献直接以官员落马事件作为研究的对象。官员落马是政治环境改变的一大强有力信号,用来解释企业投资中政治不确定性的作用机制更为直接有效。因此本文是对既有研究的有力补充,也为后续提供了崭新的方向。二,本文同时从政治不确定性和政治联系两方面来解释官员落马对当地企业过度投资水平的作用机制,既考虑了宏观环境的变化,又考虑了微观层面的影响;既考虑了企业的共性,又考虑了企业的个性,是对政治因素与企业投资这一领域较为完整的研究。

关键词：过度投资反腐败政治不确定性政治联系

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雌二醇对离体大鼠缺氧─复氧心脏的保护作用

中国病理生理杂志 1994年第4期10卷 413-415页

作者：方廉吴印生陈少如彭景添汕头大学医学院江西医学院一附院心内科

本实验采用离体大鼠心脏灌注模型，观察雌二醇（３．３ｎｇ／ｍｌ）对缺氧─复氧心脏收缩功能及超微结构的影响。结果表明，雌二醇对缺氧─复氧心肌具有一定的保护作用，这一作用与雌激素能相对提高缺氧─复氧心肌组织中谷胱甘肽过氧化... 详细信息

本实验采用离体大鼠心脏灌注模型，观察雌二醇（３．３ｎｇ／ｍｌ）对缺氧─复氧心脏收缩功能及超微结构的影响。结果表明，雌二醇对缺氧─复氧心肌具有一定的保护作用，这一作用与雌激素能相对提高缺氧─复氧心肌组织中谷胱甘肽过氧化物酶（ＧＳＨ－Ｐｘ）活性和相对降低其Ｃａ￣（２＋）含量有关。

关键词：大鼠雌二醇氧游离基类心肌

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脂肪醇乳液消泡剂的制备及性能研究

中国造纸 2018年第8期37卷 19-23页

作者：刘杨单珍曹添江苏四新科技应用研究所股份有限公司江苏省消泡剂工程技术研究中心江苏南京210028

以脂肪醇为主要原料制备脂肪醇乳液消泡剂,通过不同碳数脂肪醇混合比例、乳化剂选择、乳化剂用量研究了脂肪醇乳液的消泡和抑泡性能、乳液粒径以及储存稳定性。结果表明,以脂肪醇总质量100 g计,C16醇∶C18醇∶C22醇的质量比为30∶50∶20... 详细信息

以脂肪醇为主要原料制备脂肪醇乳液消泡剂,通过不同碳数脂肪醇混合比例、乳化剂选择、乳化剂用量研究了脂肪醇乳液的消泡和抑泡性能、乳液粒径以及储存稳定性。结果表明,以脂肪醇总质量100 g计,C16醇∶C18醇∶C22醇的质量比为30∶50∶20,在兼顾原材料成本的同时,制备的消泡剂具有较好的消泡和抑泡性能;乳化剂中单硬脂酸甘油酯、平平加O-30、十二烷基苯磺酸钠的用量比为6%∶1%∶1.5%,脂肪醇与乳化剂的用量比为90%∶10%时,制备的脂肪醇乳液具有较好的储存稳定性;粒径分布对制备的脂肪醇乳液稳定性不起决定性影响,且温度在5~40℃范围的储存条件下,脂肪醇乳液在40℃储存时稳定性最差。

关键词：造纸脂肪醇乳液消泡剂稳定性

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全国体育学院篮球学科建设状况调查

成都体育学院学报 2007年第3期33卷 102-106页

作者：钟添发陈钧孙民治国家体育总局北京100763 首都体育学院北京100088

采用文献资料法、实地考察法、问卷调查法、专家访谈和逻辑分析法,对我国13所重点体育学院的篮球学科及其教师队伍建设进行相关调查,分析了我国体育学院篮球学科建设状况并提出了相应发展对策,以期为“十一五”期间体育学院篮球学科的... 详细信息

采用文献资料法、实地考察法、问卷调查法、专家访谈和逻辑分析法,对我国13所重点体育学院的篮球学科及其教师队伍建设进行相关调查,分析了我国体育学院篮球学科建设状况并提出了相应发展对策,以期为“十一五”期间体育学院篮球学科的发展提供有益的参考。

关键词：体育学院篮球学科建设调查

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美国茉莉的组织培养与快速繁殖

植物生理学通讯 2009年第9期45卷 893-894页

作者：周俊辉谭伟添黄婉先仲恺农业工程学院农业与园林学院广州510225

1植物名称美国茉莉 [ Gelsemium sernpervirens （L.）***．-Hil．]，又名卡罗莱纳茉莉（Carolina yellow iessamine）、黄茉莉、金钩吻、常绿钩吻，商品名为法国香水。2材料类别带健壮腋芽的半木质化茎段。3培养条件（1）腋芽诱导培养... 详细信息

1植物名称美国茉莉 [ Gelsemium sernpervirens （L.）***．-Hil．]，又名卡罗莱纳茉莉（Carolina yellow iessamine）、黄茉莉、金钩吻、常绿钩吻，商品名为法国香水。2材料类别带健壮腋芽的半木质化茎段。3培养条件（1）腋芽诱导培养基：MS＋6-BA0．50mg．L-1（单位下同）＋NAA0．10；（2）增殖培养基：1／2MS＋***0．50＋NAA0．20；（3）生根培养基：1／2MS＋NAA1．0。上述各培养基均加0．7％琼脂和2％蔗糖，pH6．0。培养温度（25±2）℃；光照强度40-50μmol．m-2．S-1，光照时间12h．d-1。

关键词：茉莉快速繁殖组织培养美国诱导培养基增殖培养基生根培养基植物名称

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南宁市城乡心血管病危险因素流行现况调查

实用医学杂志 2010年第23期26卷 4416-4418页

作者：马国添吴海文宏广西医科大学第一附属医院老年心内科南宁市530021

目的:了解南宁市城乡居民心血管病危险因素流行现况。方法:采用分层整群抽样的方法,对南宁市区401名市民及市郊乡村727名居民进行问卷调查并测量血压,检测血脂、空腹血糖。结果:乡村中年男性的高胆固醇血症及糖代谢异常患病率高于城市... 详细信息

目的:了解南宁市城乡居民心血管病危险因素流行现况。方法:采用分层整群抽样的方法,对南宁市区401名市民及市郊乡村727名居民进行问卷调查并测量血压,检测血脂、空腹血糖。结果:乡村中年男性的高胆固醇血症及糖代谢异常患病率高于城市中年男性(P<0.01,P<0.05);乡村老年男性高血压及高胆固醇血症患病率高于城市老年男性(均P<0.01);乡村中年女性的高血压、高胆固醇血症及糖代谢异常患病率高于城市中年女性(均P<0.01);乡村老年女性高血压患病率高于城市老年女性(P<0.01)。结论:南宁乡村居民心血管病危险因素流行率高,需加强综合干预措施,以预防心血管病。

关键词：心血管疾病危险因素横断面调查

一种基于软件无线电的通用信号处理平台的设计

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一种基于软件无线电的通用信号处理平台的设计

作者：王一添西安电子科技大学

学位级别：硕士

随着无线通信的迅猛发展,科技水平的不断提高,人们对无线通信收发机提出了越来越高的要求。现代世界是一个信息时代,信息的传输可以是无线也可以是有线。而无线通信技术凭借其成本低,携带方便,无需布线的优势快速进入到许多领域。为了... 详细信息

随着无线通信的迅猛发展,科技水平的不断提高,人们对无线通信收发机提出了越来越高的要求。现代世界是一个信息时代,信息的传输可以是无线也可以是有线。而无线通信技术凭借其成本低,携带方便,无需布线的优势快速进入到许多领域。为了适应市场需求,满足用户需要,各种技术应运而生。高质量,宽带化是其共同的目标,通信频率也越来越高。所谓软件无线电,是指构造一个具有标准化,模块化,开放性的硬件平台,将各种功能用软件来完成,同时使宽带A/D转换器尽可能靠近天线,以充分实现数字化,提高可编程性。软件无线电的最终目的就是要使通信系统摆脱硬件系统结构的束缚,通过软件实现各种功能。本文的基本思想是基于一套通用硬件平台,将尽可能多的无线通信功能用软件来实现,使得通信系统具有高度灵活性和最大的适应能力,以满足现代通信对互连互通、多模式等的要求。尤其是在军事通信领域,研制新一代的具有软件无线电功能的通信电台是解决高科技条件下协同作战通信的有效措施。

关键词：通用信号处理软件无线电 DSP FPGA

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树脂沥青组合体系EBCL层功能分析

公路 2014年第3期59卷 6-9页

作者：楼添良闵晓阳杭州市城市基础设施开发总公司杭州市310006 浙江省交通工程建设集团有限公司杭州市310051

EBCL层对钢桥面铺装的性能有重要的影响。通过EBCL层的强度、变形性能及耐久性试验,得出EBCL层具有黏结可靠、抗剪强度高、变形能力强、防水耐水效果好的特点。EBCL与桥面钢板有足够的黏结能力,有一定的变形性能,在桥面受力或温度变化... 详细信息

EBCL层对钢桥面铺装的性能有重要的影响。通过EBCL层的强度、变形性能及耐久性试验,得出EBCL层具有黏结可靠、抗剪强度高、变形能力强、防水耐水效果好的特点。EBCL与桥面钢板有足够的黏结能力,有一定的变形性能,在桥面受力或温度变化时能追随钢板做伸长、缩短和弯曲变形。EBCL具有耐老化特性,作为防水界面还具有优良的防水性能。

关键词：树脂沥青组合体系 EBCL层强度变形