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改进SSD算法的无人喷雾机避障路径规划

自动化与仪器仪表 2024年第3期 63-66,71页

作者：张恪莱浙江工贸职业技术学院浙江温州325000

传统无人喷雾机避障路径规划算法存在规划路径规划精准度与规划效率无法平衡的问题,导致在高精度规划设定下,算法寻优过程较为复杂,整体规划效率偏低;设定高效率寻优条件下,所得路径偏差较大,严重影响正常农业生产。为了解决精度与效率... 详细信息

传统无人喷雾机避障路径规划算法存在规划路径规划精准度与规划效率无法平衡的问题,导致在高精度规划设定下,算法寻优过程较为复杂,整体规划效率偏低;设定高效率寻优条件下,所得路径偏差较大,严重影响正常农业生产。为了解决精度与效率的平衡问题,引入改进的SSD算法,对无人喷雾机避障路径规划过程进行全程优化;通过建立改进的SSD算法卷积模型、创建障碍目标注意力机制、避障路径规划;实现提升模型特征影响程度,优化路径障碍分析能力,增强障碍路径规划计算能力的效果。通过对比实验数据表明,经过提出算法优化后的无人喷雾机避障路径规划精准度与规划效率均有所提升,能够更好地平衡障碍规避精度与路径规划效率,具有较高的研究价值。

关键词：改进的SSD算法无人喷雾机避障路径规划

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一种低信噪比环境下的语音端点检测算法

电声技术 2023年第4期47卷 66-68页

作者：陈锡锻张恪莱浙江工贸职业技术学院浙江温州325000

为了改善在低信噪比背景下子带谱熵语音端点检测算法的性能,提出了一种多正弦窗子带谱熵检测算法。首先介绍了目前比较流行的子带谱熵语音端点检测算法的原理,其次分析了多正弦窗口谱估计的特点,最后将多正弦窗口谱估计引入到子带谱熵... 详细信息

为了改善在低信噪比背景下子带谱熵语音端点检测算法的性能,提出了一种多正弦窗子带谱熵检测算法。首先介绍了目前比较流行的子带谱熵语音端点检测算法的原理,其次分析了多正弦窗口谱估计的特点,最后将多正弦窗口谱估计引入到子带谱熵检测中形成多正弦窗子带谱熵这一新的特征,利用多正弦窗口谱估计具有更小的方差和更高的分辨率来改善低信噪比环境下子带谱熵检测算法的性能。通过在不同信噪比环境下仿真验证,证明了相对于子带谱熵检测算法,所提算法在低信噪比环境下拥有更高的检测准确率和更好的噪声鲁棒性。

关键词：低信噪比子带谱熵多正弦窗谱估计准确率鲁棒性

肿瘤防治领域科普短视频的传播模式探索——以央视网《够科普》栏目为例

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中文科技期刊数据库（文摘版）社会科学

中文科技期刊数据库（文摘版）社会科学 2024年第2期 0085-0088页

作者：张恪忞央视国际网络有限公司北京100142

随着我国社会经济的不断发展,居民收入水平不断提升,公众对健康的关注度也越来越高。新时代背景下,公众对健康知识的需求也更加迫切。在这一背景下,科普短视频以短小精悍、易于理解的特点备受欢迎。其中,肿瘤防治领域的科普短视频因其... 详细信息

随着我国社会经济的不断发展,居民收入水平不断提升,公众对健康的关注度也越来越高。新时代背景下,公众对健康知识的需求也更加迫切。在这一背景下,科普短视频以短小精悍、易于理解的特点备受欢迎。其中,肿瘤防治领域的科普短视频因其内容专业性强、受众面广等特点更是受到广大网友的关注。本文以央视网《够科普》栏目为例,通过对其内容、传播模式等方面进行分析,总结其传播特征和规律,以期为我国科普短视频传播提供有益借鉴和参考,进一步促进健康传播。

关键词：肿瘤防治科普短视频传播模式创新

短视频平台控烟类短视频传播研究——以抖音平台为例

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中国信息界 2024年第4期 71-73页

作者：张恪忞央视国际网络有限公司

引言近年来,抖音以其独特的算法推荐和个性化推送功能为用户提供了一个多样化、个性化的内容展示平台,受到了广大用户的喜爱。同时,抖音也是国内较早启动“健康中国”主题活动的短视频平台。自2019年10月起,抖音陆续在“健康中国”国家... 详细信息

引言近年来,抖音以其独特的算法推荐和个性化推送功能为用户提供了一个多样化、个性化的内容展示平台,受到了广大用户的喜爱。同时,抖音也是国内较早启动“健康中国”主题活动的短视频平台。自2019年10月起,抖音陆续在“健康中国”国家卫生健康委员会官方号推出控烟类短视频话题。据《中国吸烟危害健康报告2020》,我国15岁以下人群吸烟率从1984年的33.9%下降到2018年的26.6%,但与2030年降至20%的目标仍有较大差距[1]。基于此,本文以抖音平台中“控烟”类话题为研究对象,通过分析抖音平台上控烟类短视频传播特征,探讨抖音平台上控烟类短视频传播的影响因素,并针对当前存在的问题提出相应对策,以期促进该平台中控烟类短视频的健康发展。

关键词：个性化推送视频传播吸烟危害短视频展示平台视频平台控烟卫生健康

基于合并码本的码字位置序号调制SCMA方案

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系统工程与电子技术 2024年第7期46卷 2498-2508页

作者：杨颜冰雷菁赖恪国防科技大学电子科学学院湖南长沙410073

为满足后5G及未来6G时代对通信系统可靠性及频谱效率(spectral efficiency,SE)的严苛要求,针对上行稀疏码多址接入(sparse code multiple access,SCMA)系统,提出了一种基于合并码本的码字位置序号调制SCMA方案。该方案在时域拓展码字位... 详细信息

为满足后5G及未来6G时代对通信系统可靠性及频谱效率(spectral efficiency,SE)的严苛要求,针对上行稀疏码多址接入(sparse code multiple access,SCMA)系统,提出了一种基于合并码本的码字位置序号调制SCMA方案。该方案在时域拓展码字位置,使得码字位置全填充且由其序号携带额外信息比特,并能通过改变码字位置数和序号调制阶数灵活调整系统的谱效。此外,设计了基于消息传递算法(message passing algorithm,MPA)的联合检测算法,并给出了合并码本设计准则。系统分析及仿真结果表明,相较于其他序号调制方案,所提方案更好地兼顾了可靠性与SE,在误比特率(bit error rate,BER)性能与鲁棒性方面都有优势。

关键词：稀疏码多址接入频谱效率码字位置序号调制合并码本

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师范院校音乐师范生小戏编排能力提升研究

中国戏剧 2024年第9期 83-84页

作者：田恪南京晓庄学院音乐学院

习近平总书记多次强调,课程教材要发挥培根铸魂、启智增慧的作用,要体现中国和中华民族风格。为体现这一国家意志,义务教育艺术课程标准(2022年版)、普通高中音乐课程标准(2017年版、2020年修订版),都构建了具有中国特色的课程体系。在... 详细信息

习近平总书记多次强调,课程教材要发挥培根铸魂、启智增慧的作用,要体现中国和中华民族风格。为体现这一国家意志,义务教育艺术课程标准(2022年版)、普通高中音乐课程标准(2017年版、2020年修订版),都构建了具有中国特色的课程体系。在课程内容上,坚持以中华优秀传统文化为主体,讲好中国故事,追求精神高度、文化内涵与艺术价值相统一。

关键词：中华优秀传统文化师范院校音乐课程标准音乐师范生启智编排能力义务教育课程体系

集权、程序与冲突：南京国民政府时期苏南地区匪案处理研究(1927—1937)

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东南大学学报(哲学社会科学版) 2024年第S1期 9-12页

作者：陈恪迁江汉大学人文学院

南京国民政府时期，中央与江苏地方在清剿土匪同时，对匪案处理问题格外关注。匪案处理权上，中央政府将其集中到江苏省府，操纵于中央，并同时建构起一套较为完整的匪案处理司法程序链，力排其他势力对匪案的干预。匪案处理司法程序主... 详细信息

南京国民政府时期，中央与江苏地方在清剿土匪同时，对匪案处理问题格外关注。匪案处理权上，中央政府将其集中到江苏省府，操纵于中央，并同时建构起一套较为完整的匪案处理司法程序链，力排其他势力对匪案的干预。匪案处理司法程序主要包括侦察缉捕与审理判决两个部分，尽管江苏省高等法院竭力试图通过司法手段帮助国家运转与社会治理内在机制实现良性循环，但事与愿违，司法手段不仅无益于解决匪患问题，还造成省县行政权与司法权若干冲突。分析苏南匪案处理中的乱象，可一窥国民政府现代化司法体系建构的艰辛以及国民政府司法制度现代化转型失败处。

关键词：南京国民政府苏南匪案处理

女子篮球后备人才培养：域外经验与本土启示——基于SPLISS模型

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女子篮球后备人才培养：域外经验与本土启示——基于SPLISS模型

2024第十二届全国体育管理科学大会

作者：荆硕张恪瑜杨林佳中国政法大学

研究目的:在"十四五"时期体育改革发展背景下,探讨篮球后备人才培养如何稳定、高质量、长期可持续发展是对建设体育强国所提出的"积极探索中国特色‘三大球’发展道路"的积极回应,也是推动新时代中国特色体教融合新形势、新要求和新思... 详细信息

研究目的:在"十四五"时期体育改革发展背景下,探讨篮球后备人才培养如何稳定、高质量、长期可持续发展是对建设体育强国所提出的"积极探索中国特色‘三大球’发展道路"的积极回应,也是推动新时代中国特色体教融合新形势、新要求和新思路的重要抓手,更是响应《奥运项目竞技体育后备人才培养中长期规划(2014-2024)》中重点布局的号召。

关键词：女子篮球篮球后备人才后备人才培养 SPLISS 域外经验

来源： cnki会议评论

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管理会计在事业单位预算绩效管理中的应用

财经界 2024年第26期 114-116页

作者：张哈莱黑龙江省高速公路服务中心

目前，市场经济环境越来越复杂，为了能够获得稳定发展就必须延伸业务类型，拓展自身规模，以此来获取更多的经济效益。不管是业务多样化，还是规模的拓展，均对单位预算绩效管理提出了更为严格的要求，而运用管理会计则是不二之选，进... 详细信息

目前，市场经济环境越来越复杂，为了能够获得稳定发展就必须延伸业务类型，拓展自身规模，以此来获取更多的经济效益。不管是业务多样化，还是规模的拓展，均对单位预算绩效管理提出了更为严格的要求，而运用管理会计则是不二之选，进一步优化管理方案，可促使管理会计在预算绩效管理中发挥更加积极的作用，保障内部活动有序开展，也能够获取最大化的经济效益。对此，本文以管理会计概述为切入点，分析了管理会计在预算绩效管理中的具体应用及保障措施，仅供参考。

关键词：事业单位预算绩效管理管理会计