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欠驱动无人艇固定时间轨迹跟踪控制

中国舰船研究 2024年第S1期19卷 10-17页

作者：王巍凯苏航张恩华哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室黑龙江哈尔滨150001 深圳大学电子与信息工程学院广东深圳518060

[目的]针对欠驱动无人艇系统内部存在模型参数不确定以及外部受到未知干扰等问题,提出一种具有抗干扰能力的固定时间轨迹跟踪控制策略。[方法]首先,通过模型转换将跟踪误差系统分为2个子系统,分别开展控制器设计;然后,为解决系统内外的... 详细信息

[目的]针对欠驱动无人艇系统内部存在模型参数不确定以及外部受到未知干扰等问题,提出一种具有抗干扰能力的固定时间轨迹跟踪控制策略。[方法]首先,通过模型转换将跟踪误差系统分为2个子系统,分别开展控制器设计;然后,为解决系统内外的未知干扰问题,基于径向基神经网络和最小参数学习法对不确定项进行估计,从而保证系统具有抗干扰能力;最后,将双曲正切函数与滑模控制相结合,提出一种基于固定时间的跟踪控制方法,以保证无人艇可在固定时间内快速跟踪期望轨迹。[结果]仿真结果表明,跟踪误差可在固定时间内实现收敛并保持稳定,且其收敛时间与初始状态无关。[结论]该控制策略可对系统中的不确定项进行有效估计,具有良好的抗干扰能力,可为欠驱动无人艇的固定时间控制提供参考。

关键词：欠驱动无人艇固定时间控制未知干扰滑模控制最小参数学习法

基于MSPA模型和电路理论的晋西北国土空间生态修复关键区域识别

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干旱区研究 2024年

作者：李可璇张蕾李豪张恩月李育桢宋彩云刘庚太原师范学院地理科学学院太原师范学院经济与管理学院

国土空间生态修复是落实国家生态文明战略的重要举措，生态修复关键区域识别是国土空间生态修复的关键一环，是科学开展生态修复的关键和难点，对维护区域生态安全具有重要的意义，但当前我国国土空间生态修复关键区域识别相关理论研究... 详细信息

国土空间生态修复是落实国家生态文明战略的重要举措，生态修复关键区域识别是国土空间生态修复的关键一环，是科学开展生态修复的关键和难点，对维护区域生态安全具有重要的意义，但当前我国国土空间生态修复关键区域识别相关理论研究滞后于实践工作。本文以晋西北为研究区，通过形态学空间分析（Morphological Spatial Analysis，MSPA）模型结合生态系统服务价值识别生态源地，采用电路理论识别与提取生态廊道，在此基础上，进行生态修复关键区域识别及时空演变规律分析，从而给出对应生态修复策略。结果显示：2000—2020年晋西北生态源地数量及面积均呈现增加的趋势，20 a间生态源地总面积从1898.43 km2增长到2026.17 km2，空间分布呈现南部集中连片，北部零散分布的特点；生态廊道数量与长度先增加后减少，空间分布上南部保持短且密集，中部和北部由长且稀疏趋向短且密集。生态修复关键区域中，生态夹点面积总体下降，20 a间从262.89 km2下降至194.34 km2，夹点普遍分布于生态廊道的两端邻近生态源地的区域，主要分布在偏关县、平鲁区、神池县和朔城区；生态障碍点整体呈现增加趋势，20 a间从324.61 km2增长到504.72km2，随后又减少到338.86 km2，障碍点普遍分布于生态廊道的中段，由聚集分布转变为均匀分布。研究综合生态修复关键区域时空演变特征及研究区生态本底，提出针对性生态修复策略，即加强夹点和障碍点的小流域、小区域治理，减少人为干扰，以期为区域国土空间生态修复工作提供参考。

关键词：国土空间生态修复关键区域识别时空演变晋西北

酰胺型有机摩擦改进剂的制备及摩擦学性能研究

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摩擦学学报 2024年

作者：胡萌马瑞张恩惠张晟卯李维民中国科学院兰州化学物理研究所固体润滑国家重点实验室河南大学纳米材料工程研究中心淄博高端合成润滑材料创新中心

采用油胺与双丙酮丙烯酰胺、N，N-二甲基乙酰基乙酰胺通过酮胺缩合反应制备了2种新型酰胺型有机摩擦改进剂(DAO、DMO)，所制备的有机摩擦改进剂在基础油PAO6中具有良好的溶解性。研究了DAO、DMO在不同温度下(25、80和135℃)的摩擦学性... 详细信息

采用油胺与双丙酮丙烯酰胺、N，N-二甲基乙酰基乙酰胺通过酮胺缩合反应制备了2种新型酰胺型有机摩擦改进剂(DAO、DMO)，所制备的有机摩擦改进剂在基础油PAO6中具有良好的溶解性。研究了DAO、DMO在不同温度下(25、80和135℃)的摩擦学性能，考察了有机摩擦改进剂与二烷基二硫代磷酸锌(ZDDP)复配后的摩擦学性能。结果表明，在不同温度下DAO与DMO在PAO6中具有良好的减摩抗磨性能，且2种有机摩擦改进剂均与ZDDP表现出良好的协同减摩作用。拉曼光谱(Raman)和X射线光电子能谱仪(XPS)分析表明2种有机摩擦改进剂与ZDDP之间的协同作用主要得益于有机摩擦改进剂与ZDDP分子间的相互作用，在摩擦过程中发生摩擦化学反应，产生含有磷酸盐和硫化物等耐磨性化合物的致密摩擦化学反应膜，同时有机摩擦改进剂在ZDDP摩擦膜表面发生吸附，边界润滑膜与吸附膜共同作用实现了高温环境下良好的减摩与抗磨性能。

关键词：酰胺有机摩擦改进剂减摩二烷基二硫代磷酸锌协同润滑

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渭河盆地高陵震群的发震构造

地球科学 2024年第7期49卷 2662-2674页

作者：张恩会赵韬张永奇许维颜文华张晗亮陕西省地震局陕西西安710068

渭河断陷盆地中东部的高陵周边地区近年来小地震频发,成为渭河盆地的地震高发区.为了解该区的发震构造及发震背景,对研究区内235个地震进行了小震精定位,通过重新拾取震相,计算了研究区内26个ML≥2.0的地震震源机制解.结果表明该区震源... 详细信息

渭河断陷盆地中东部的高陵周边地区近年来小地震频发,成为渭河盆地的地震高发区.为了解该区的发震构造及发震背景,对研究区内235个地震进行了小震精定位,通过重新拾取震相,计算了研究区内26个ML≥2.0的地震震源机制解.结果表明该区震源深度基本在15km以内,深度上呈N倾的铲状形态;研究区以NNW的水平拉张和NW向的倾向压缩为主,地震活动以正断为主兼左旋走滑.综合地震分布形态、断层规模与活动性、极震区位置,认为高陵震群发震断裂为泾阳-渭南断裂.GPS数据显示研究区应变呈复杂的四象限分布,高陵震群正处于四象限的中心区域,推测正是这种复杂的应力背景导致了高陵震群的活动.

关键词：渭河盆地高陵震群小震精定位震源机制解地震学

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科学态度与责任素养的落实:基本路向与有效策略

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教育学术月刊 2024年第1期 100-105页

作者：张恩德于珍徐平川韩山师范学院物理与电子工程学院广东潮州521041 嘉应学院教育科学学院广东梅州514005 西华师范大学物理与天文学院四川南充637009

科学态度与责任素养是我国中学物理新课改的重要亮点。科学态度与责任素养在宏观层面的落实路向、在中微观层面的落实策略,有利于一线教师在科学态度与责任素养落实过程的课程转换与灵性生成。科学态度与责任素养落实的基本路向涵盖课... 详细信息

科学态度与责任素养是我国中学物理新课改的重要亮点。科学态度与责任素养在宏观层面的落实路向、在中微观层面的落实策略,有利于一线教师在科学态度与责任素养落实过程的课程转换与灵性生成。科学态度与责任素养落实的基本路向涵盖课程路向、活动路向和文化路向。科学态度与责任素养落实的有效策略包含素养对标策略、素养萃取策略、素养渗透策略、素养生成策略等。

关键词：科学态度与责任科学本质核心素养

玉米矮化突变体d309的基因定位与遗传分析

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植物遗传资源学报 2024年

作者：张恩会李健王逸茹王小东马朋涛郑军烟台大学生命科学学院中国农业科学院作物科学研究所

玉米的株高是决定其产量和稳定性的关键因素之一。本研究旨在通过优化玉米株型来提高玉米的单产。我们在B73的诱变材料中发现了一个矮化突变体d309，该突变体通过连续自交得以稳定遗传。遗传分析揭示，d309突变体的表型受单一隐性基因... 详细信息

玉米的株高是决定其产量和稳定性的关键因素之一。本研究旨在通过优化玉米株型来提高玉米的单产。我们在B73的诱变材料中发现了一个矮化突变体d309，该突变体通过连续自交得以稳定遗传。遗传分析揭示，d309突变体的表型受单一隐性基因控制。与B73自交系相比，d309突变体展现出显著降低的株高和缩短的节间。细胞学研究表明，d309突变体在第5和第6茎节间的细胞长度显著减少。通过构建d309与PH6WC的F2分离群体，并运用BSR-Seq技术，我们初步将突变位点定位在第3号染色体的3.47-17.47 Mb区间。进一步通过基因定位将突变位点定位于5-4和5-7两对分子标记之间，该区间内只有一个开放阅读框，编码赤霉素3-氧化酶（gibberellin 3-oxidases， GA3ox，Zm00001d039634），已被报道为Dwarf1。测序结果显示，d309突变体在Zm00001d039634基因CDS区存在单个核苷酸的突变，导致氨基酸序列改变。蛋白质结构预测表明，该突变位点位于Fe（II）2OGD（iron 2-oxoglutarate dioxygenase）结构域内。外通过外源施加赤霉素，我们观察到d309突变体的矮化表型得到恢复，从而确认d309为一个赤霉素合成缺陷型突变体。此外，d309突变体与已报道的Dwarf1等位突变体在突变机制上存在差异，表明d309可能是Dwarf1基因的一个新等位基因。

关键词：玉米株高矮化突变体图位克隆赤霉素合成

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基于编解码网络的SAR影像建筑物提取

遥感信息 2024年第2期39卷 127-134页

作者：苗国英王慧琴张恩伟南京信息工程大学自动化学院南京210044

针对合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)遥感图像中出现的散斑噪声和几何畸变对建筑物提取过程造成干扰的问题,提出了一种多尺度特征注意力融合(multi-scale feature attention fusion,MSFAF)网络。首先,结合深度神经网络和SA... 详细信息

针对合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)遥感图像中出现的散斑噪声和几何畸变对建筑物提取过程造成干扰的问题,提出了一种多尺度特征注意力融合(multi-scale feature attention fusion,MSFAF)网络。首先,结合深度神经网络和SAR图像的优势,在深层处设计了一个空间注意力融合(spatial attention fusion,SAF)模块,来整合不同层次的特征以及关注重要的空间信息。然后,利用不同尺度的卷积核以及对通道信息的转换,提出了一个多尺度细节提取(multi-scale detail extraction,MSDE)模块用于提取不同尺度的特征信息和重新分配通道信息,有利于缓解散斑噪声的干扰问题。实验证明了所提方法在SAR图像建筑物提取中取得了比其他现存方法更加优秀的性能。

关键词： SAR遥感图像建筑物提取多尺度特征注意力融合神经网络

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“单式复教”浅谈

陕西教育（教学） 2000年第6期 28-28页

作者：张恩生鲁宏博

所谓“单式复教”就是在传统班级授课的框架内,将班集体教学、分组教学和个别教学有机结合起来,教师依据学生现实的认知水平,为不同层次的学生分别设计、制定与其相适应的能够完成的教学目标,分层实施教学,促使全体学生全面发展的教学... 详细信息

所谓“单式复教”就是在传统班级授课的框架内,将班集体教学、分组教学和个别教学有机结合起来,教师依据学生现实的认知水平,为不同层次的学生分别设计、制定与其相适应的能够完成的教学目标,分层实施教学,促使全体学生全面发展的教学模式。“单式复教”要遵循因材施教的原则,高度重视学生的主体意识,培养学生学习的兴趣,引导学生积极主动地参与教学活动。一、分析学情,划分结构层次。教师在深入。

关键词：教学活动教学模式单式复教因材施教

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经济新常态下企业工商管理的创新路径

老字号品牌营销 2024年第8期 160-162页

作者：张恩溥郑州科技学院郑州450000

本文聚焦于探讨经济新常态下企业工商管理的创新路径,旨在为企业管理实践提供理论支撑和实践指导。在经济全球化和技术快速发展的背景下,经济新常态成为企业发展的新背景。本文通过对经济新常态特征的分析,确定了企业工商管理面临的新... 详细信息

本文聚焦于探讨经济新常态下企业工商管理的创新路径,旨在为企业管理实践提供理论支撑和实践指导。在经济全球化和技术快速发展的背景下,经济新常态成为企业发展的新背景。本文通过对经济新常态特征的分析,确定了企业工商管理面临的新原则、新变革、新挑战,并在此基础上,探索了创新管理路径。同时,本文也分析了在技术更新、市场需求多变、国际化竞争加剧等背景下企业面临的挑战,并针对性地提出了创新路径,如利用数据驱动决策、构建敏捷的组织结构等策略。最后,本文总结了经济新常态下企业工商管理创新的重要性,并对未来研究方向提出了建议。

关键词：经济新常态企业工商管理创新路径数字化转型可持续发展