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基于多参数控制的分布式驱动电动汽车操纵稳定性控制策略研究

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汽车工程 2023年第11期45卷 2104-2112,2138页

作者：宋强王冠峰商赫张念忠北京理工大学电动车辆国家工程研究中心北京100081

为改善高速低附着路面上的车辆动力学性能,本文针对分布式驱动电动汽车提出一种基于多参数控制的操纵稳定性控制策略,包括上层轨迹跟踪控制和下层转矩分配控制。上层控制器设计基于2自由度车辆模型和驾驶员预瞄偏差模型,提出了MPC轨迹... 详细信息

为改善高速低附着路面上的车辆动力学性能,本文针对分布式驱动电动汽车提出一种基于多参数控制的操纵稳定性控制策略,包括上层轨迹跟踪控制和下层转矩分配控制。上层控制器设计基于2自由度车辆模型和驾驶员预瞄偏差模型,提出了MPC轨迹跟踪控制策略,实现对侧向偏差、横摆角偏差、质心侧偏角、横摆角速度的多参数控制。下层控制器以轮胎负荷率最小为优化目标,获得4个车轮电机转矩的最优分配量,借助于7自由度动力学模型,在双移线、蛇行工况下完成了CarSim-Simulink联合仿真。结果表明:提出的控制策略改善了高速、低附着工况下的操纵稳定性和轨迹跟踪精度。

关键词：分布式驱动电动汽车操纵稳定性多参数控制模型预测控制转矩分配

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车用永磁同步电机无电流传感器控制研究

汽车工程 2024年第2期46卷 281-289页

作者：张念忠宋强王冠峰王明生北京理工大学电动车辆国家工程实验室北京100081

针对电动汽车车载环境复杂多变,影响电流传感器测量精度,更恶劣情况会导致电机驱动系统一相或多相电流传感器发生故障失效问题,因此基于扩展卡尔曼滤波提出一种无电流传感器控制算法,利用永磁同步电机定子电压、转子位置和转速信息重构... 详细信息

针对电动汽车车载环境复杂多变,影响电流传感器测量精度,更恶劣情况会导致电机驱动系统一相或多相电流传感器发生故障失效问题,因此基于扩展卡尔曼滤波提出一种无电流传感器控制算法,利用永磁同步电机定子电压、转子位置和转速信息重构电机定子电流,并针对无电流传感器算法导致的系统延迟问题设计了前馈补偿环节来改善系统动态性能,并对所提算法进行加减速及鲁棒性实验,仿真及实验结果均验证了所提方法的有效性。

关键词：电动汽车扩展卡尔曼滤波无电流传感器前馈补偿

高海拔特长铁路隧道火灾烟气分布特性数值模拟研究

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中国安全科学学报 2013年第6期23卷 52-57页

作者：张念谭忠盛太原科技大学交通与物流学院山西太原030024 北京交通大学土木建筑工程学院

海拔对火灾的燃烧有重要影响,为得到高海拔特长铁路隧道火灾烟气分布特性,采用现场实测与数值模拟相结合的方法,建立高海拔隧道火灾燃烧数学模型,并采用试验数据验证了其合理性。在此基础上,以高海拔特长铁路隧道———关角隧道(32.645 ... 详细信息

海拔对火灾的燃烧有重要影响,为得到高海拔特长铁路隧道火灾烟气分布特性,采用现场实测与数值模拟相结合的方法,建立高海拔隧道火灾燃烧数学模型,并采用试验数据验证了其合理性。在此基础上,以高海拔特长铁路隧道———关角隧道(32.645 km)为工程实例,建立关角铁路隧道火灾燃烧数学模型,研究高海拔特长铁路隧道内火灾条件下烟气的温度和浓度分布特性。通过研究得到高海拔特长铁路隧道火灾烟气在人眼特征高度处的分布规律,建议以420 s作为高海拔特长铁路隧道火灾人员可用安全疏散时间的参考值。

关键词：高海拔特长铁路隧道隧道火灾数值模拟烟气分布

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特长铁路隧道横通道间距设置问题研究

地下空间与工程学报 2015年第1期11卷 210-215页

作者：张念谭忠盛太原科技大学交通与物流学院太原030024 北京交通大学土木建筑工程学院北京100044

铁路隧道的横通道作为灾害发生后的安全疏散通道,其间距的设置在人员安全疏散中是至关重要的。本文以特长铁路隧道为研究对象,从人员安全疏散的角度出发,运用疏散模拟软件STEPS建立人员安全疏散计算数学模型,模拟计算了两种火灾场景在... 详细信息

铁路隧道的横通道作为灾害发生后的安全疏散通道,其间距的设置在人员安全疏散中是至关重要的。本文以特长铁路隧道为研究对象,从人员安全疏散的角度出发,运用疏散模拟软件STEPS建立人员安全疏散计算数学模型,模拟计算了两种火灾场景在不同横通道间距情况下人员疏散所必需时间,通过与人员安全疏散可利用时间比较,判断人员疏散的安全性,给出了一般特长铁路隧道横通道间距设置方案,为特长铁路隧道安全疏散设施的优化设计提供理论依据。

关键词：铁路隧道横通道间距人员安全疏散隧道火灾疏散时间

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李坚柔夺冠之于中学体育价值评估的多元启示

中国科教创新导刊 2014年第12期 256-256页

作者：张念忠吉林省永吉县第三十中学

体育课是中小学的必修课之一,之所以将体育课纳入中小学国家体育课教学大纲,缘于中国化马克思主义者的民族体育思想。1916年,毛泽东撰写出《体育之研究》,并发表于1917年4月1日的《新青年》杂志,文中明确提出：＂国力苶弱,武风不振,民... 详细信息

体育课是中小学的必修课之一,之所以将体育课纳入中小学国家体育课教学大纲,缘于中国化马克思主义者的民族体育思想。1916年,毛泽东撰写出《体育之研究》,并发表于1917年4月1日的《新青年》杂志,文中明确提出：＂国力苶弱,武风不振,民族之体质日趋轻细,此甚可忧之现象也。＂李坚柔夺冠之于中学体育价值评估的多元启示,恰基于对中学体育价值评估标准现实尴尬的客观反思。

关键词：李坚柔夺冠中学体育价值评估多元启示

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基于形态与构成的互承框架类型学及设计方法

西安建筑科技大学学报(自然科学版) 2024年

作者：许沛琪赵捧阳刘依明刘念雄张忠利浙江省建设投资集团股份有限公司清华大学建筑学院临沂城市建设投资集团有限公司

互承框架是一种拥有独特构成形式的三维结构框架．当前互承框架类型在结构构成和建筑体量的双重差异中存在划分不清晰的现实问题．本文通过搜集国内外应用互承框架的既有建筑案例，整理所应用框架的形态构成与构造特征数据，并构建影响... 详细信息

互承框架是一种拥有独特构成形式的三维结构框架．当前互承框架类型在结构构成和建筑体量的双重差异中存在划分不清晰的现实问题．本文通过搜集国内外应用互承框架的既有建筑案例，整理所应用框架的形态构成与构造特征数据，并构建影响互承框架形态与构成的参数体系，建立了基于统计学中形态构成参数分布差异与建筑学中构造特征差异的互承框架类型学划分方法．其类型分为节点式和单元式两大类，可进一步细分为编织节点、正交节点、独立单元、等尺单元和复合单元五小类．研究首先基于形态和构成参数之间的分布关系，比较了不同类型在形态方面的差异和特点．整体而言，单元式在跨度能力、小构件大跨度性能上优于节点式，其中以等尺单元为最，复合单元次之；节点式对曲面变化的适应能力显著优于单元式，其中编织节点的曲面适应性最强．随着互承框架整体形态参数值的变化，各类型中构成参数值的变化速率及趋势基本相同，论证了本类型学划分的合理性．此外，基于二元线性回归模型及预测区间，研究建立了互承框架形态与构成关系的预测模型，具体给出了各互承类型于全案例中的L1-L2、L1-S预测区间，以及曲面案例中的L1-L2、L1-S、CL2、λ-L2预测区间．模型拟合优度均大于0.7，且在测试集验证中，MAPE值偏差和随机性较低，为互承框架结构体系提供量化形式的设计参考．

关键词：互承框架结构类型学形态尺度框架构成设计方法

基于Docker技术的灌浆信息管理系统在红卫桥电站的应用

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长江科学院院报 2023年第12期40卷 193-198页

作者：雷涛郭亮侯忠发王路张念四川华电金川水电开发有限公司成都610041 武汉长江科创科技发展有限公司武汉430010

随着科学技术飞速发展,灌浆信息系统作为数字制造与智能建造结合的工具在各大型水电工程中使用,对提高行业施工监管水平起到了巨大的推动作用。目前,从水电的流域开发来看,既有大型水电工程,也有中小型水电工程,由于受到投资预算的限制... 详细信息

随着科学技术飞速发展,灌浆信息系统作为数字制造与智能建造结合的工具在各大型水电工程中使用,对提高行业施工监管水平起到了巨大的推动作用。目前,从水电的流域开发来看,既有大型水电工程,也有中小型水电工程,由于受到投资预算的限制,并叠加新冠疫情,技术人员难以现场开展工作的情况,中小型水电工程的灌浆信息系统应以快速部署,灵活适用为主。对于流域开发而言,提高中小型水利工程的监管水平是提高整个流域施工监管水平的关键。利用Docker技术为中小型水电站远程高效部署适用的灌浆信息系统是本文探讨的核心。

关键词：灌浆信息系统 Docker技术水利工程红卫桥电站

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林下草本植物燃烧性评价方法的探讨

林业勘查设计 2022年第2期51卷 15-17,21页

作者：李丹丹张景忠张念慈黑龙江省森林保护研究所黑龙江哈尔滨150040

针对当前林下草本植物燃烧性评价方法进行了归纳和总结,分析和探讨了当前林下草本植物燃烧性评价方法的优势和不足,并提出了未来新的研究方法,为森林防火预测预报服务。

关键词：草本可燃物燃烧性理化性质评价方法

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互联网平台下基于众包供应链的订货策略

系统管理学报 2020年第3期29卷 590-600页

作者：黎继子张念刘春玲汪忠瑞南昌大学管理学院南昌330031 武汉纺织大学供应链系统研究中心武汉430073 华中科技大学管理学院武汉430070

众包供应链(CSC)作为一种以“互联网+”为背景的新型供应链,正成为当今研究的热点。基于互联网平台,将众包设计环节嵌入到供应链中,建立了整个众包供应链多周期基本订货模型。在此基础上,考虑到互联网众包平台具有开放式的多频快速交付... 详细信息

众包供应链(CSC)作为一种以“互联网+”为背景的新型供应链,正成为当今研究的热点。基于互联网平台,将众包设计环节嵌入到供应链中,建立了整个众包供应链多周期基本订货模型。在此基础上,考虑到互联网众包平台具有开放式的多频快速交付设计的特征,引入资金周转时间价值影响因子,将多周期模型扩展到基于快速周转的时间价值模型,并对模型进行了分析;考虑到众包供应链实施和落地的前提条件,进一步探讨众包供应链制造商对众包设计产品的生产规模和零售商风险规避的影响,提出了基于风险厌恶的最小生产批量的供应链订货策略,并对该策略进行了优化和对比分析,得出在互联网平台下基于众包设计的各个模型策略最优订货量,以及对制造商和零售商有效协调的实施条件。通过多重激励契约设计,实现了互联网平台下对众包设计者、制造商和零售商之间多重协调,使得众包供应链达到Pareto最优。最后,通过算例对模型和策略对比分析和敏感性分析,进一步证实了该新型策略的可行性和实用价值。

关键词：互联网平台众包供应链订货策略激励回购契约