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融合CBAM注意力机制与可变形卷积的车道线检测

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北京航空航天大学学报 2024年第7期50卷 2150-2160页

作者：胡丹丹张忠婷牛国臣中国民航大学机器人研究所天津300300 中国民航大学民航智慧机场理论与系统重点实验室天津300300

为满足自动驾驶及汽车高级驾驶辅助系统(ADAS)对车道线检测准确性和实时性的要求,提出一种融合卷积块注意力机制(CBAM)与可变形卷积网络(DCN)的车道线检测方法CADCN。在特征提取模块中嵌入CBAM注意力机制,增强有用特征并抑制无用特征响... 详细信息

为满足自动驾驶及汽车高级驾驶辅助系统(ADAS)对车道线检测准确性和实时性的要求,提出一种融合卷积块注意力机制(CBAM)与可变形卷积网络(DCN)的车道线检测方法CADCN。在特征提取模块中嵌入CBAM注意力机制,增强有用特征并抑制无用特征响应;引入可变形卷积替换常规卷积,用带偏移的采样学习车道线的几何形变,提高卷积核的建模能力;基于行锚分类思想,对行方向上的位置进行选择和分类分析,预测车道线的位置信息,提高车道线检测模型的实时性。在车道线公开数据集上对所提CADCN方法进行训练及验证,在满足实时性的情况下,CADCN方法在TuSimple数据集上准确率达到96.63%,在CULane数据集上综合评估指标F1平均值达到74.4%,验证了所提方法的有效性。

关键词：车道线检测特征提取注意力机制可变形卷积网络行锚分类

外源施用茉莉酸甲酯对番茄果实挥发性风味成分及含量的影响

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食品科学 2024年第7期45卷 182-190页

作者：马海云张忠林霍静天水师范学院电子信息与电气工程学院甘肃天水741001 兰州交通大学电子与信息工程学院甘肃兰州730070 天水师范学院商学院甘肃天水741001

挥发性物质是番茄果实风味品质的重要组成部分,其是否响应外源茉莉酸甲酯(methyl jasmonate,MeJA)的调控尚不明确。以‘朝研298’为实验材料,设定1、10、100、200μmol/L 4个MeJA浓度,以等体积超纯水为对照(CK),在番茄果实采收前喷施2... 详细信息

挥发性物质是番茄果实风味品质的重要组成部分,其是否响应外源茉莉酸甲酯(methyl jasmonate,MeJA)的调控尚不明确。以‘朝研298’为实验材料,设定1、10、100、200μmol/L 4个MeJA浓度,以等体积超纯水为对照(CK),在番茄果实采收前喷施2次。待果实成熟时采用顶空-固相微萃取-气相色谱-质谱联用技术测定其挥发性成分,结合多元统计分析法明确改善番茄果实风味品质的MeJA最佳浓度。结果表明:5个处理组番茄果实中共检出71种挥发性组分,包括23种醛类、17种醇类、8种酮类、7种酯类、6种烃类和10种其他类物质,与对照组相比,外源喷施MeJA可提高番茄果实挥发性物质的种类数和总含量,且随着浓度增大呈先升高后降低的趋势,100μmol/L MeJA处理时达到最大值;各处理组含有33种共有物质,含量最高的成分均为顺-3-己烯-1-醇;所有番茄果实中共筛选出13种特征香气成分,主要呈现青香、果香和花香气味。研究结果为MeJA改善番茄果实风味品质提供理论支撑,有利于进一步探究番茄果实挥发性物质合成调控机理。

关键词：番茄果实茉莉酸甲酯顶空-固相微萃取-气相色谱-质谱联用技术挥发性物质醛类主成分分析

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力矩传感器在工业机器人集成控制中的应用

湖北农机化 2021年第7期 108-109页

作者：张忠雨重庆科创职业学院重庆402160

传感器为机器人增加了感觉,为机器人高精度智能化的工作提供了基础。本文是通过项目实践完成了力矩传感器在工业机器人的应用,将它的信号集成到机器人现有的控制系统中,通过手动引导机器人到指定位置的方式快速的创建运动轨迹,实现机器... 详细信息

传感器为机器人增加了感觉,为机器人高精度智能化的工作提供了基础。本文是通过项目实践完成了力矩传感器在工业机器人的应用,将它的信号集成到机器人现有的控制系统中,通过手动引导机器人到指定位置的方式快速的创建运动轨迹,实现机器人快速编程,提高工作效率。

关键词：机器人力矩传感器集成控制

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能源法的法权构造及其体系展开

政法论丛 2024年第2期 99-111页

作者：张忠民中南财经政法大学法学院、生态文明研究院湖北武汉430073

能源法的核心范畴界定较为模糊,亟待澄清。基于能源权利与能源权力的交互性、能源公益与能源私益的均衡性、能源监管与能源市场的协调性等需求考量,法权可作为能源法的核心范畴。能源法法权结构可从本体论、运行论和价值论三个层面予以... 详细信息

能源法的核心范畴界定较为模糊,亟待澄清。基于能源权利与能源权力的交互性、能源公益与能源私益的均衡性、能源监管与能源市场的协调性等需求考量,法权可作为能源法的核心范畴。能源法法权结构可从本体论、运行论和价值论三个层面予以构造,形成体系化安排。本体论上,应以公民能源权利与国家能源权力的交互为基础,强调公民能源权作为法权结构的逻辑起点、以落脚为能源普遍服务的能源权力作为法权结构的基本保障;运行论上,应以能源合同作为法权结构运行的具体承载;价值论上,应以能源正义作为法权结构价值的最终目的。由此,可仰仗能源法的法权结构构筑能源法学体系。

关键词：法权能源法法权公民能源权能源普遍服务能源合同能源正义

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“公私合营”及其相关问题研究的回顾与思考

当代中国史研究 2024年第2期31卷 34-42,M0003页

作者：张忠民上海社会科学院经济研究所

20世纪50年代,新生人民政权通过国家资本主义形式对资本主义工商业实行社会主义改造(以下简称“对资改造”)是中国历史上旷古未有的重大变革。在“对资改造”过程中,“公私合营”作为国家资本主义的高级形式,加速推进了“对资改造”的完... 详细信息

20世纪50年代,新生人民政权通过国家资本主义形式对资本主义工商业实行社会主义改造(以下简称“对资改造”)是中国历史上旷古未有的重大变革。在“对资改造”过程中,“公私合营”作为国家资本主义的高级形式,加速推进了“对资改造”的完成,②为社会主义革命和建设发挥了突出作用。近30年来,“公私合营”以及“对资改造”研究呈现多元化的纵深发展,其研究对象、成果数量、研究方法、研究队伍等都有很大进展。既有研究涉及不同视角、不同方法、不同风格,在呈现研究成果的同时也积累了可贵的研究经验。

关键词：公私合营资本主义工商业人民政权旷古未有对资改造成果数量回顾与思考相关问题研究

论生态环境损害赔偿制度的法理基础与规范构造

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现代法学 2024年第4期46卷 131-145页

作者：张忠民中南财经政法大学武汉430074

理解生态环境损害赔偿制度,须从环境治理体系和治理能力现代化的整体视域展开,同时,还要厘清生态环境与自然资源、生态环境损害与损害赔偿、赔偿请求权与赔偿诉权等核心概念。既有理论将自然资源国家所有权作为生态环境损害赔偿中的实... 详细信息

理解生态环境损害赔偿制度,须从环境治理体系和治理能力现代化的整体视域展开,同时,还要厘清生态环境与自然资源、生态环境损害与损害赔偿、赔偿请求权与赔偿诉权等核心概念。既有理论将自然资源国家所有权作为生态环境损害赔偿中的实体权利基础,然而,不论是公权说、私权说,还是二阶结构说、三层结构说,都不周延。因为生态环境损害赔偿制度存在二元构造,即赔偿请求权区别于赔偿诉权,赔偿请求权中基于自然资源所有权的物上请求权区别于侵害生态环境的侵权之债请求权,赔偿诉权中程序意义上的提起生态环境损害赔偿诉讼区别于实体意义上的救济自然资源所有权。这种二元构造客观上源于生态环境中单体自然资源的结构面向与整体生态功能的功能面向存在区分,其学理基础在于承继和发展了传统所有权的解释范式,其核心内容是对生态环境类的损害进行类型化。为此,该制度可从两个方面予以展开。长期而言,须仰仗制定中的生态环境法典规定生态环境损害赔偿的系列内容;当务之急,则是借助司法解释促进这些内容的适度法制化。

关键词：赔偿请求权赔偿诉权自然资源国家所有二元构造生态环境法典

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强化国家战略科技力量的路径探赜——以新型研究型大学为证

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江汉论坛 2024年第7期 34-39页

作者：张忠家湖北省社会科学院湖北武汉430077 武汉理工大学湖北武汉430072

新型研究型大学作为国家战略科技力量的重要组成部分,对强化国家战略科技力量具有独特优势,并具体体现在因应需求、弥补短板、促进发展等方面。新型研究型大学在精心组织实施重大科技战略任务、加强基础研究、厚培国家战略人才力量等方... 详细信息

新型研究型大学作为国家战略科技力量的重要组成部分,对强化国家战略科技力量具有独特优势,并具体体现在因应需求、弥补短板、促进发展等方面。新型研究型大学在精心组织实施重大科技战略任务、加强基础研究、厚培国家战略人才力量等方面应持续发力,助力强化国家战略科技力量。面向未来,新型研究型大学要围绕赋能新质生产力、锚定高质量发展首要任务、深化科技体制改革等方向继续强化国家战略科技力量,为实现高水平科技自立自强、建设世界科技强国作出更大贡献。

关键词：新型研究型大学国家战略科技力量高水平科技自立自强

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基于超图和MuSig2聚合签名的联盟链主从多链共识机制

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电子学报 2024年第3期52卷 803-813页

作者：景旭刘滋雨西北农林科技大学信息工程学院陕西杨凌712100 陕西省农业信息智能感知与分析工程技术研究中心陕西杨凌712100

针对多链式区块链采用主链最终共识机制,导致主链负载大,制约从链性能等问题,论文提出一种基于超图和MuSig2聚合签名的联盟链主从多链共识机制.首先根据超图理论,构建以横贯超图为主链,子超图为从链的联盟链主从多链架构;然后借鉴分治思... 详细信息

针对多链式区块链采用主链最终共识机制,导致主链负载大,制约从链性能等问题,论文提出一种基于超图和MuSig2聚合签名的联盟链主从多链共识机制.首先根据超图理论,构建以横贯超图为主链,子超图为从链的联盟链主从多链架构;然后借鉴分治思想,结合“背书-排序-验证”的共识方式,构建分层分类共识机制,通过分类处理交易降低主链负载压力;最后构建基于MuSig2聚合签名的联盟链多方背书签名方法,提升背书签名的验证效率.性能分析表明:基于MuSig2聚合签名的联盟链多方背书签名安全可靠,基于超图和MuSig2聚合签名的分层分类共识机制具有强一致性和线性时间复杂度.实验结果表明:基于MuSig2聚合签名的多方背书方法的总效率是椭圆曲线数字签名算法(Elliptic Curve Digital Signature Algorithm,ECDSA)的1.55倍,分层分类共识机制能够提升12.5%的共识效率.该机制具有较高性能,可满足企业多样化业务需求.

关键词：区块链联盟链主从多链分层分类共识机制聚合签名超图