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超短脉冲光纤激光器

超短脉冲光纤激光器

作者：张志钰华中科技大学

学位级别：硕士

超短脉冲激光因为其特殊的时间特性,在微加工、医疗成像、超精密光谱、探测等许多领域有着广泛的应用。然而,采用光纤激光器获得超短脉冲仍然处于发展阶段,我们想要研发出一台能够直接转化为产品的超短脉冲光纤激光器。工业上对产品的... 详细信息

超短脉冲激光因为其特殊的时间特性,在微加工、医疗成像、超精密光谱、探测等许多领域有着广泛的应用。然而,采用光纤激光器获得超短脉冲仍然处于发展阶段,我们想要研发出一台能够直接转化为产品的超短脉冲光纤激光器。工业上对产品的需求是具有极高的稳定性和可靠性,本着这种要求,我们采用全保偏的结构,利用半导体可饱和吸收镜(SESAM,Semi-conductor Saturable Absorber Mirror)进行被动锁模,掺镱光纤作为增益介质,光纤布拉格光栅(FBG)作为输出,得到了一台结构简单、紧凑的、全光纤结构的超短脉冲光纤激光器。本论文主要内容如下:(1)讨论了光纤激光器的优点以及超短脉冲激光在激光加工、精密光谱等领域的应用,给出了常见的几种光纤激光器中实现被动锁模的方式以及各个方式的优劣势。介绍了SESAM的宏观特征参数对锁模过程的影响。(2)理论上,为了研究脉冲在光纤中的传输特性,从麦克斯韦方程组出发,推导了非线性薛定谔方程,并利用非线性薛定谔方程在MATLAB软件上简单模拟了色散对脉冲在时域上的展宽和非线性效应对脉冲在频域上的展宽。(3)实验上,采用SESAM被动锁模技术得到了平均功率6.3mW,脉冲宽度9ps,重复频率为30MHz的种子源输出,给出了锁模建立的过程,研究了不同FBG对输出的影响,发现窄带的FBG更有益于锁模的简历,测试了不同光纤长度对输出的影响,得到了最优光纤长度,为今后合适的器件选择提供了参考。最后研究了脉冲放大的特性,得到了24.4mW的超短脉冲输出。

关键词：超短脉冲光纤激光器半导体可饱和吸收镜非线性薛定谔方程

百螵敛疮散对低位肛瘘术后中后期创面敛疮生肌作用的临床研究

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百螵敛疮散对低位肛瘘术后中后期创面敛疮生肌作用的临床研究

作者：张志钰南京中医药大学

学位级别：硕士

研究目的:通过观察百螵敛疮散换药组对低位单纯性肛瘘术后创面的愈合影响,从完全愈合时间、创面面积缩小率、表皮生长因子EGF水平、综合疗效有效率等多个指标出发,旨在探究百螵敛创散外敷是否能有效加速创面生长,缩短愈合时间。研究方法... 详细信息

研究目的:通过观察百螵敛疮散换药组对低位单纯性肛瘘术后创面的愈合影响,从完全愈合时间、创面面积缩小率、表皮生长因子EGF水平、综合疗效有效率等多个指标出发,旨在探究百螵敛创散外敷是否能有效加速创面生长,缩短愈合时间。研究方法:采集2020年3月～2020年12月期间,南京市中医院收治入院的66例病例。随机分为百螵愈创散外敷组（实验组）33例与灭菌凡士林换药组（对照组）33例。两组基本资料差异性无统计学意义,两组皆行低位肛瘘切除术,术后常规换药,术后第7天,患者创面无腐肉、胬肉、脓苔覆盖,实验组采用百螵敛疮散换药法,对照组采用灭菌凡士林纱布换药法,观察比较两组患者在完全愈合时间、创面面积缩小率、表皮生长因子EGF水平、综合疗效有效率、肉芽色泽评分、肉芽致密评分、创面渗液评分、术后创面疼痛评分方面的情况。研究结果:（1）两组患者在年龄、性别、术后第1天创面原始面积、原始纵径,术后第7天（实验第1天）创面面积缩小率、表皮生长因子EGF水平、肉芽色泽评分、肉芽致密评分、创面渗液评分、创面疼痛评分方面,差异均无统计学意义（p＞0.05）。（2）术后第10天,实验组在创面缩小率、肉芽致密程度方面明显优于对照组（p＜0.05）,说明百螵敛疮散在促进肉芽致密有序生长、加速创面愈合方面有显著效果,百螵敛疮散为散剂,部分药物有收湿止痛作用,在创面渗液、术后疼痛评分上两组有统计性差异（p＜0.05）。（3）术后第14天,实验组在创面面积缩小率、肉芽色泽评分、肉芽致密评分、创面渗液评分、创面疼痛评分上,与对照组有统计学差异（p＜0.05）。取少量血清采用酶联免疫吸附法（ELISA）检测EGF水平,实验组与对照组有显著统计学差异（p＜0.001）。（4）观察整体愈合过程,实验组愈合时间为21.97±1.90,对照组为26.21±2.36,两组数据有显著统计学差异（P＜0.001）。（5）受手术效果影响,两组患者在综合有效率对比上无统计学差异（p＞0.05）。结论:百螵敛疮散外敷作用于低位单纯性肛瘘之湿毒蕴结证患者,术后创面效果显著,能够有效提高肉芽生长质量,促进创面愈合,达到加速生长,缩短治疗时间的作用

关键词：百螵敛疮散敛疮生肌低位单纯型肛瘘创面愈合

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基于实时局部建图的激光雷达长周期定位方法

激光与光电子学进展 2024年第4期61卷 349-356页

作者：齐含刘元盛张军满恂钰张志铭北京联合大学智慧城市学院北京100101 北京市信息服务工程重点实验室北京100101

非结构化道路中的无人驾驶精确定位大量使用基于激光雷达的simultaneous localization and mapping(SLAM)技术,解决因环境变化导致的预建地图匹配失败,进而引起定位丢失的问题一直是业内难题和热点研究方向之一。针对上述问题,提出一种... 详细信息

非结构化道路中的无人驾驶精确定位大量使用基于激光雷达的simultaneous localization and mapping(SLAM)技术,解决因环境变化导致的预建地图匹配失败,进而引起定位丢失的问题一直是业内难题和热点研究方向之一。针对上述问题,提出一种利用激光雷达和惯性测量单元在normal distribution transform(NDT)定位基础上融合实时局部地图匹配的长周期鲁棒定位方法online location normal distributions transform(OL-NDT)。OL-NDT将NDT获得的定位信息作为测量信息因子输入因子图中优化实时构建的局部地图,并且在其全局定位丢失后采用实时局部地图进行定位。在MulRan数据集上进行定位精度测试,OL-NDT的累计误差占比为0.40%,较现有的传统定位方法降低了1.06个百分点,定位精度得到了有效提升,且在静态结构发生较大变化的场景下也可以精准定位。同时,利用在北京联合大学采集的校园数据验证了在短暂无地图情况下OL-NDT的定位轨迹精度与已知地图时完全匹配。

关键词：激光雷达无人驾驶长周期可靠定位正态分布变换因子图

“双碳”愿景下《华中农业大学学报》专题组稿助力长江保护与绿色发展的实践

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编辑学报 2023年第6期35卷 681-685页

作者：边书京陆文昌张志钰赵琳琳杨锦莲华中农业大学科学技术发展研究院期刊中心武汉430070

为充分发挥高校科技期刊服务地域社会经济发展的功能和作用,《华中农业大学学报》立足于自身农学特色,围绕“双碳”目标下长江保护与绿色发展的时代需求,结合华中农业大学学科和专业优势,组织刊发了多个“长江大保护”相关专题。本文重... 详细信息

为充分发挥高校科技期刊服务地域社会经济发展的功能和作用,《华中农业大学学报》立足于自身农学特色,围绕“双碳”目标下长江保护与绿色发展的时代需求,结合华中农业大学学科和专业优势,组织刊发了多个“长江大保护”相关专题。本文重点剖析和总结系列专题中的“虾稻共作”和“长江经济带绿色农业”专题的组稿背景、专题传播效果和社会影响及有效措施,旨在为同行科技期刊自身发展及其进一步服务学术、服务产业、服务社会和地方经济高质量绿色发展提供参考与借鉴。

关键词：科技期刊专题组稿长江经济带长江保护绿色发展 “双碳”目标助力成果转化

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论实验研究型论文信息结构的编辑控制原则

编辑学报 2003年第4期15卷 245-246页

作者：熊家国陈红叶张志钰华中农业大学期刊社武汉430070

根据实验研究型论文信息结构的逻辑要求,提出了其编辑控制原则,即信息结构前后呼应、消除不定性和最大有效引用原则。

关键词：实验研究型论文信息结构论文编辑编辑原则控制原则

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斜脉蝠蛾幼虫分类特征研究

昆虫学报 1993年第4期36卷 465-468页

作者：余虹高祖紃陈健张志钰浙江农业大学植保系杭州310029

本文研究报道了冬虫夏草主要寄主之一斜脉蝠蛾Hepialus oblifurcus Chu et Wang幼虫头、胸、腹各部分的形态特征、颜色、毛序及各龄幼虫的头宽和体长,可作为鉴别种类的依据。

关键词：斜脉蝠蛾幼虫分类蝙蝠蛾科

基于自身运动约束的RGB-D动态SLAM算法

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计算机工程与应用 2024年

作者：张志铭张军刘元盛王子钰赵玉洁北京市信息服务工程重点实验室北京联合大学机器人学院北京联合大学城市轨道交通与物流学院

针对视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）算法在动态环境下容易出现重定位失败的问题，提出了一种基于自身运动约束的动态SLAM算法。首先采用YOLOv5s初步区分前景与背景特征点，仅利用背景特征点进行位姿初始化；其次利... 详细信息

针对视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）算法在动态环境下容易出现重定位失败的问题，提出了一种基于自身运动约束的动态SLAM算法。首先采用YOLOv5s初步区分前景与背景特征点，仅利用背景特征点进行位姿初始化；其次利用IMU位姿信息不受动态环境影响的特性，计算每个特征点的自身运动约束值；最后根据背景特征点的特征约束结果设计了动态概率模型，自适应确定当前帧特征点约束的动态阈值，去除动态特征点并更新相机位姿。使用仿真数据集和真实环境数据集进行了实验验证。实验结果表明，在仿真数据集中，方法能去除沿极线运动的特征点，相较于Dyna-SLAM，在均方根误差和标准差两项指标的提升率为87.81%和83.17%，相较于AirDos提升率分别为51.62%和41.91%。真实动态环境中重定位能力强于Dyna-SLAM，较于AirDos无明显精度提升但运行速度提升29.48%。

关键词：动态环境视觉SLAM 多传感器融合 IMU预积分

YGL-SLAM：动态场景下基于点和线的语义SLAM系统

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计算机工程 2024年

作者：戴康佳徐慧英朱信忠李悉钰黄晓陈国强张志雄浙江航天润博测控技术有限公司浙江师范大学计算机科学与技术学院浙江师范大学教育学院浙江工商大学计算机科学与技术学院

传统的视觉SLAM系统基于静态环境这一假设，然而现实场景往往存在动态物体，这可能导致SLAM位姿估计和地图构建的精度下降、鲁棒性变差，甚至出现跟踪丢失的情况。针对这个问题，本文基于ORB-SLAM2提出了新的语义SLAM系统，名为YGL-SLA... 详细信息

传统的视觉SLAM系统基于静态环境这一假设，然而现实场景往往存在动态物体，这可能导致SLAM位姿估计和地图构建的精度下降、鲁棒性变差，甚至出现跟踪丢失的情况。针对这个问题，本文基于ORB-SLAM2提出了新的语义SLAM系统，名为YGL-SLAM。该系统首先使用轻量级目标检测算法YOLOv8n追踪动态对象，获得动态对象的语义信息。随后，在跟踪线程同时提取点特征和线特征，根据获取的语义信息利用Z-score和对极几何算法剔除动态特征，以改进SLAM在动态场景中的表现。此外，鉴于轻量级目标检测算法在追踪动态对象时存在连续帧的漏检测问题，本文设计了基于相邻帧的检测补偿方法。通过在公开数据集TUM和Bonn上进行测试，YGL-SLAM相比ORB-SLAM2提升超过90%，对比其他动态SLAM，YGL-SLAM也具有更高的准确度和鲁棒性。

关键词：动态场景语义SLAM 线特征深度学习 YGL-SLAM

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EPB盾构刀盘泥饼成因分析及评价模型构建

华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第5期52卷 71-83页

作者：丁小彬杨辉泰施钰华南理工大学土木与交通学院广东广州510640 华南岩土工程研究院广东广州510640

目前土压平衡(EPB)盾构机刀盘结泥饼的研究大都聚焦在单一因素上,缺少整体的、量化的评价标准,难以满足工程上对刀盘结泥饼的预测需求。针对以上问题,文中从地质条件、盾构选型、施工因素3个层面出发,系统总结了导致土压平衡盾构机刀盘... 详细信息

目前土压平衡(EPB)盾构机刀盘结泥饼的研究大都聚焦在单一因素上,缺少整体的、量化的评价标准,难以满足工程上对刀盘结泥饼的预测需求。针对以上问题,文中从地质条件、盾构选型、施工因素3个层面出发,系统总结了导致土压平衡盾构机刀盘泥饼形成的23个主要因素;将土压平衡盾构机在掘进过程中的刀盘结泥饼风险划分为4个等级:高风险、中风险、低风险和无风险。同时提出了结泥饼的风险因子量化标准,并结合层次分析法构建了土压平衡盾构的刀盘结泥饼风险评价模型;基于广州地铁14号线马创区间右线115-165环盾构隧道工程的掘进数据,计算出盾构机掘进过程中不同环的刀盘结泥饼风险程度,验证了刀盘结泥饼风险评价模型的预测性能。研究结果表明:结泥饼风险评价模型的23个影响因子中,以塑性指数、刀盘扭矩、液性指数、总推力的影响权重最大,启动扭矩的影响权重最小;结泥饼风险评价模型表现出了良好的预测性能,计算得到的结泥饼风险变化曲线与现场施工情况基本吻合;盾构掘进参数的变化能很好地反映掘进过程中泥饼的形成,其中总推力对泥饼产生最敏感,刀盘扭矩、土仓压力、推进速度和螺旋机转速的敏感度依次降低。研究成果可适用于类似工程中的土压平衡盾构机刀盘结泥饼的评价分析。

关键词：土压平衡盾构泥饼量化分析评价模型