检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

市场经济进程中的宏观思考：农业保障

经济学家 1994年第2期 28-33页

作者：蒋和平张志根浙江农业大学经贸学院博士生浙江农业大学经贸学院

我国农业生产手段落后，生产规模小，受自然因素影响大，必然会处于比较劳动生产率和比较利益劣势，而市场机制总的调节方向总是引导生产要素的配置从弱势产业转向优势产业，这就决定了农业无法同其他产业进行平等的竞争。因此，农业保... 详细信息

我国农业生产手段落后，生产规模小，受自然因素影响大，必然会处于比较劳动生产率和比较利益劣势，而市场机制总的调节方向总是引导生产要素的配置从弱势产业转向优势产业，这就决定了农业无法同其他产业进行平等的竞争。因此，农业保障是市场经济体制下政府所面临的一个急待解决的问题。政府对农业进行宏观干预最重要的措施，是依靠体制和制度的力量，建立农业稳定发展的保障体系，对农业实行有效地保护。

关键词：市场经济农业保障农业发展

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于质量数据的中西药品检验工作分析

时珍国医国药 2012年第9期23卷 2371-2372页

作者：张志根浙江省衢州市食品药品检验所 324002

为了进一步提高中药、化学药制剂的质量,确保人民群众安全有效放心地用药,我所对辖区内的药品生产、经营企业和医疗单位的中药、化学药制剂进行了监督抽查检测,抽查中发现有质量可疑的药品,进行跟踪抽取样品检测,近三年共抽查检测中药... 详细信息

为了进一步提高中药、化学药制剂的质量,确保人民群众安全有效放心地用药,我所对辖区内的药品生产、经营企业和医疗单位的中药、化学药制剂进行了监督抽查检测,抽查中发现有质量可疑的药品,进行跟踪抽取样品检测,近三年共抽查检测中药、化学药制剂1 864批次,不合格192批次,不合格率10.3%。其中检测中药制剂994批次,不合格87批次,不合格率8.7%;抽检测化学药制剂870批次,不合格品105批次,不合格率12.0%。

关键词：检测中药化学药制剂情况分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

1168批药品监督检验结果的分析及建议

时珍国医国药 2012年第8期23卷 2099-2100页

作者：张志根浙江省衢州市食品药品检验所 324002

2011年我所接收市、县（市、区）药品监督部门监督检查抽样的药品1168批次,经检验不合格药品188批次,不合格率为16.1%。1 168批检验的药品中,浙江辖区内生产的药品239批次,占抽验总数的20.5%,不合格药品17批次,不合格率占抽验总数的1.5%... 详细信息

2011年我所接收市、县（市、区）药品监督部门监督检查抽样的药品1168批次,经检验不合格药品188批次,不合格率为16.1%。1 168批检验的药品中,浙江辖区内生产的药品239批次,占抽验总数的20.5%,不合格药品17批次,不合格率占抽验总数的1.5%,占被抽浙江辖区内生产药品的7.1%;浙江辖区外生产药品929批次,占抽验总数的79.5%,不合格药品171批次,

关键词：药品检验结果分析建议

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

膀胱癌术后之输尿管癌

中国肿瘤临床 1990年第3期 182-183+2页

作者：许龙根张志根中国人民解放军空军杭州医院泌尿外科浙江医科大学附属一院泌尿外科

膀胱癌术后再发输尿管癌罕见,我们收治1例。男,71岁。1981年8月出现无痛性血尿,11月初膀胱镜检,发现左输尿管口附近,及膀胱颈部多发菜花状肿瘤。排泄性尿路造影:肾盂、肾盏、输尿管未见充盈缺损,膀胱充盈密度不均,提示膀胱肿瘤。11月25... 详细信息

膀胱癌术后再发输尿管癌罕见,我们收治1例。男,71岁。1981年8月出现无痛性血尿,11月初膀胱镜检,发现左输尿管口附近,及膀胱颈部多发菜花状肿瘤。排泄性尿路造影:肾盂、肾盏、输尿管未见充盈缺损,膀胱充盈密度不均,提示膀胱肿瘤。11月25日外院行膀胱部分切除及肿瘤电灼术。病理报告:膀胱移行细胞癌Ⅱ级、浸润肌层。第一次术后10个月,又出现无痛性血尿。1983年3月作膀胱镜检,发现膀胱顶部,左输尿管口附

关键词：输尿管癌再发镜检手术病人复发输尿管口膀胱癌术后输尿管肿瘤

面向水下监测的移动式视频实时传输系统设计与实现

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

面向水下监测的移动式视频实时传输系统设计与实现

作者：张志根浙江大学

学位级别：硕士

近些年来,嵌入式无线视频监测系统逐渐成为一种主流的视频监控方式,被广泛应用到各个领域中。将岸上成熟的嵌入式技术移植到水下,提高水下视频监控系统的性能,视频监控将会得到越来越广泛的应用,尤其是在水产养殖领域。本文在分析了当... 详细信息

近些年来,嵌入式无线视频监测系统逐渐成为一种主流的视频监控方式,被广泛应用到各个领域中。将岸上成熟的嵌入式技术移植到水下,提高水下视频监控系统的性能,视频监控将会得到越来越广泛的应用,尤其是在水产养殖领域。本文在分析了当前水下视频监控相关技术的基础上,结合水产养殖的实际情形,提出了一种移动式水下视频实时传输系统设计方案,重点解决了系统中视频数据采集和传输、视频图像显示以及水下移动平台的控制等问题,搭建了一套成本低、性能稳定、便于移动的水下视频传输系统。本论文所研究的水下移动式视频传输系统分为水下移动平台、水面浮标和水上上位机三个部分。水下移动平台硬件主要由ARM9开发板、USB摄像头、STM32开发板、姿态和深度传感器、推进器以及电源等组成,软件主要是构建Linux系统,包括Bootloader移植、内核裁剪和移植、根文件系统制作、Boa服务器移植、Linux系统配置以及视频和运动控制应用程序开发等;水面浮标选用无线路由器,实现视频传输系统的组网;PC机或手机平板等可作为上位机,用户在上位机浏览器地址栏输入Boa服务器中网页地址访问Linux系统,实现水下图像的无线采集传输和移动平台的遥控。在完成系统平台搭建和软件设计后,进行模块测试、系统联调和水池试验,测试结果表明,该系统的各项功能都达到了预期的目标。系统具有水下移动灵活、传输速率高、操作简单、成本低等特点,适用于浅水环境的实时、移动监测。

关键词：水下视频传输水下移动平台嵌入式Linux系统 Boa服务器网络通信

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

外科疾患与内毒素血症研究近况（综述）

浙江医科大学学报 1994年第1期23卷 45-48页

作者：张志根浙江医科大学附属第一医院泌尿外科

外科疾患与内毒素血症研究近况（综述）浙江医科大学附属第一医院泌尿外科张志根综述魏克湘审校内毒素是存在于革兰氏阴性菌细胞壁中的脂多糖，以肠杆菌属的细菌胞壁尤为多见［１］，也存在于革兰氏阳性菌、真菌、支原体及某些动植物细... 详细信息

外科疾患与内毒素血症研究近况（综述）浙江医科大学附属第一医院泌尿外科张志根综述魏克湘审校内毒素是存在于革兰氏阴性菌细胞壁中的脂多糖，以肠杆菌属的细菌胞壁尤为多见［１］，也存在于革兰氏阳性菌、真菌、支原体及某些动植物细胞中，内毒素的分子量为１０×１０７...

关键词：内毒素血症外科疾病

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于视觉里程计的仿生SLAM算法研究

基于视觉里程计的仿生SLAM算法研究

作者：张志根安徽工程大学

学位级别：硕士

随着科学技术的快速发展,越来越多的移动机器人出现在各行各业中。移动机器人被应用于实际生产中,首先需要解决的是移动机器人自主定位和地图构建问题。目前针对此问题的算法主要是基于概率类算法,其中常见的有最大期望算法,粒子滤波算... 详细信息

随着科学技术的快速发展,越来越多的移动机器人出现在各行各业中。移动机器人被应用于实际生产中,首先需要解决的是移动机器人自主定位和地图构建问题。目前针对此问题的算法主要是基于概率类算法,其中常见的有最大期望算法,粒子滤波算法和卡尔曼滤波算法以及它们优化后的相关算法。但是随着神经科学和解剖学等学科领域的快速发展,越来越多的科学领域研究开始从仿生角度出发,通过生物界获取设计原理和创新思想。此时在移动机器人SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)领域也提出了一个问题“如何使移动机器人像哺乳动物一样更加智能地解决自身定位和地图构建问题?”。研究发现哺乳动物大多通过眼睛获取视觉场景信息,然后将视觉场景信息传入大脑中的视觉区域,通过视觉系统处理后再传入大脑中海马体等区域通过大脑中导航系统完成自身定位和地图构建。本文从仿生的角度出发,仿照哺乳动物完成自身定位和地图构建的整体思想,借鉴神经科学领域对海马体中神经元细胞的研究成果完成细胞模型的建立,同时利用经典视觉SLAM系统中的视觉里程计建立视觉系统,以此来完成从仿生角度对移动机器人同步定位和地图构建问题的研究。本文主要研究工作如下:本文先是通过对鼠脑中的头方向细胞(head direction cells),网格细胞(Grid cells)和位置细胞(Place cells)在鼠脑导航系统中起到的作用和其本身工作机理进行分析研究,建立相应的细胞模型。单个头方向细胞可以完成对单一方向的表征,本文利用多个头方向细胞完成对空间方向信息的表征从而建立头方向细胞模型。网格细胞吸引子模型虽然简单形象,但是缺乏生理学依据,反而是利用老鼠自运动信息作为输入,通过海马结构内嗅皮层中多个振荡波叠加建立的网格细胞振荡干涉模型更具有说服力。利用位置细胞信息来源于网格细胞这一研究成果建立网格细胞到位置细胞模型,并在此模型基础上结合视觉路标模型构建环境表征地图模型。当移动机器人运行时产生节点,通过节点集来表征环境,同时在地图构建过程中设定网格细胞重置机制减少节点数目,增加地图的准确性。然后对视觉里程计进行优化。由于相机本身对环境要求较高,在相机获取视觉场景深度信息的过程中,获取的深度信息存在大量的环境噪声和离群点,会对位置估计产生负面影响,选用通过实验对比,综合性能较好的双边滤波来处理噪声和离群点问题。在实际环境中相机采集到的图像存在纹理信息较少和纹理信息分布过于集中等问题,一方面利用图像信息熵进行筛选剔除纹理过少的图像,另一方面通过对特征点用四叉树形式划分使得从图像中提取的特征点分布更为均匀,然后利用粗筛选出的精确的匹配对作为样本集,通过RANSAC(Radom SAmple Consensus)算法得到精确匹配模型,使两幅图像特征点之间匹配更加准确,提高了位姿估计精度。最后利用优化后的视觉里程计替代视觉系统中的背侧视觉通路完成运动感知功能,提供自运动信息。利用图像特征匹配替代腹侧视觉通路完成对物体识别功能,搭建视觉系统模型,将视觉系统模型和导航系统模型结合建立基于视觉里程计的仿生SLAM模型。在此模型中,利用视觉系统中腹侧视觉通路对物体识别功能对网格细胞重置机制进行了改进,进一步增加了地图的准确性。为验证本文提出的算法模型,利用Kinect相机,笔记本电脑与移动机器人等搭建硬件实验平台进行实验验证。通过相机采集数据并传送至上位机处理。实验结果表明将视觉系统和导航系统结合构建的基于视觉里程计的仿生SLAM模型可以实现对环境的表征,且精度更高,鲁棒性更强。

关键词：仿生SLAM 视觉里程计网格细胞位置细胞环境表征地图

端粒重复序列结合因子在肾脏肿瘤中的表达水平

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

浙江大学学报（医学版） 2004年第6期33卷 496-499,508页

作者：施继敏丁伟黄河张志根汤立旦林茂芳浙江大学医学院附属第一医院浙江杭州310003

目的 :研究 TRF1蛋白在肾脏恶性肿瘤及相应癌旁组织中的表达水平。方法 :定量分析肾组织中 TRF1蛋白的表达水平 ,应用经倍比稀释的 TRF13 3 -2 77纯化蛋白作为定量标准 ,建立了以抗 TRF13 3 -2 77单抗作定量 Wes-tern- blot的方法 ,并... 详细信息

目的 :研究 TRF1蛋白在肾脏恶性肿瘤及相应癌旁组织中的表达水平。方法 :定量分析肾组织中 TRF1蛋白的表达水平 ,应用经倍比稀释的 TRF13 3 -2 77纯化蛋白作为定量标准 ,建立了以抗 TRF13 3 -2 77单抗作定量 Wes-tern- blot的方法 ,并以该方法检测 TRF1蛋白在组织中的表达水平。结果 :32例肾肿瘤样本均不同程度的表达TRF1蛋白质 ,均值为 2 .4 2 8± 1.35 2 μg/ μl,癌旁自身对照组织 TRF1的表达水平为 3.6 11± 1.92 2 μg/ μl(t=5 .776 ,P<0 .0 0 1)。肿瘤组织内 TRF13 3 -2 77表达水平较相应癌旁组织显著降低 ,并与肿瘤的恶性程度相关 ,差异具有显著性意义 (P<0 .0 1)。结论 :TRF1蛋白在肾脏恶性肿瘤中的表达明显减低 ,并与肿瘤恶性程度呈负相关。

关键词：端粒肾肿瘤肾癌人端粒重复序列结合因子单克隆抗体 Western-blot 蛋白表达水平

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

经膀胱途径精囊肿块切除术(附5例报告)

中华男科学杂志 2009年第4期15卷 357-359页

作者：许力为成晟张志根李新德浙江大学医学院附属邵逸夫医院泌尿外科浙江大学邵逸夫临床医学研究所浙江杭州310016

目的:探讨经膀胱途径在精囊疾病外科治疗中的应用。方法:本组5例男性患者,年龄45～69岁,平均51岁。临床症状:3例主要表现为尿频、尿急、排尿不畅等下尿路症状,其中1例同时伴有排便不畅,大便变细。1例因血精就诊,1例因下腹部及会阴部隐... 详细信息

目的:探讨经膀胱途径在精囊疾病外科治疗中的应用。方法:本组5例男性患者,年龄45～69岁,平均51岁。临床症状:3例主要表现为尿频、尿急、排尿不畅等下尿路症状,其中1例同时伴有排便不畅,大便变细。1例因血精就诊,1例因下腹部及会阴部隐痛不适,B超检查发现右侧精囊肿块入院。病程2～18个月,平均9个月。经直肠指检、直肠B超、盆腔CT及MRI等检查诊断为左侧精囊肿块2例,右侧3例,肿块长径3～10cm,平均5cm。5例均行经膀胱途径精囊肿块切除术。结果:5例手术均获得成功,平均手术时间75min,平均出血量140ml,术后平均住院时间10d。病理报告:精囊囊肿伴感染2例,精囊囊腺瘤1例,精囊低度恶性分叶状肿瘤1例,前列腺组织1例。随访时间3～72个月,术后症状消失或明显改善。复查B超及CT未见复发。结论:经膀胱途径精囊肿块切除术,手术切口小,视野清晰,操作简便,易于开展,是精囊疾病外科治疗的有效方法。

关键词：经膀胱精囊治疗肿块