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基于匹配滤波器的频谱感知和功率识别算法

基于匹配滤波器的频谱感知和功率识别算法

作者：张心知重庆邮电大学

学位级别：硕士

随着纯语音通信到多媒体业务的转换，通信业务对数据传输率要求越来越高。然而，由于频谱资源的有限性，传统的静态频谱分配机制已经不能适应越来越多的高速率传输设备的要求。这导致一些无线频谱过度拥挤，而另一些频谱很少、或者基本... 详细信息

随着纯语音通信到多媒体业务的转换，通信业务对数据传输率要求越来越高。然而，由于频谱资源的有限性，传统的静态频谱分配机制已经不能适应越来越多的高速率传输设备的要求。这导致一些无线频谱过度拥挤，而另一些频谱很少、或者基本没有被使用的情况。认知无线电被看作是提高频谱利用率，解决频谱资源匮乏最具潜力的技术。认知网络中，在授权频段空闲或者次级用户对主用户的干扰低于一定水平时，次级用户通过频谱感知接入授权给主用户的频段。因此，频谱感知是认知无线电网络中最重要的技术。本文主要研究了主用户多传输功率场景下，基于匹配滤波器的频谱感知和功率识别算法。与传统的二元检测只判定主用户的忙闲状态相比，本文不但能判断主用户的忙闲状态，而且能识别主用户的传输功率。本文首先对认知无线电的背景、关键技术、发展现状以及面临的挑战进行了概述，并分析了现有主要频谱检测技术。其次，提出了更合理的主用户多传输功率场景下的频谱感知方法，包括基于分组检测法的频谱感知和功率识别算法以及基于直接检测法的频谱感知和功率识别算法，且这两种算法都讨论了信道相位已知和信道相位未知的情况。在分组检测法中，将主用户状态分为忙闲两组，算法的第一步决定主用户的忙闲状态，第二步识别主用户的传输功率;而直接检测法能同时识别主用户的忙闲状态和传输功率，不再分成两个步骤实现。最后，本文研究了主用户多传输功率场景下的协作频谱感知和功率识别算法，分别讨论了多数判决融合和最佳判决融合两种协作频谱感知方法。通过仿真对比了两种协作频谱感知方法的性能以及单用户频谱感知和协作频谱感知的性能。

关键词：频谱感知功率识别多元假设检验匹配滤波器协作检测

电针外关、外劳宫穴联合康复训练治疗缺血性脑卒中后手指屈曲痉挛的疗效观察

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中西医结合心脑血管病杂志 2022年第17期20卷 3232-3234页

作者：张心知常熟市第一人民医院江苏常熟215500

目的观察电针外关、外劳宫穴联合康复训练对缺血性脑卒中手指屈曲痉挛的临床疗效。方法选取2019年10月-2020年12月在常熟市第一人民医院康复科就诊的缺血性脑卒中后手指屈曲挛缩的病人50例,采用随机数字表法分为观察组与对照组,每组25例... 详细信息

目的观察电针外关、外劳宫穴联合康复训练对缺血性脑卒中手指屈曲痉挛的临床疗效。方法选取2019年10月-2020年12月在常熟市第一人民医院康复科就诊的缺血性脑卒中后手指屈曲挛缩的病人50例,采用随机数字表法分为观察组与对照组,每组25例,观察组取患侧外关、外劳宫穴接电针治疗,配合手三里、曲池等穴位针刺,针刺结束行康复训练,对照组单纯行康复训练。治疗前、治疗1个疗程及3个疗程后分别对两组病人进行改良Ashworth量表、Fugl-Meyer评价量表(FMA)、改良Barthel指数量表(ADL)评分。结果两组治疗1个疗程及治疗3个疗程后改良Ashworth评分、FMA评分、ADL评分均较治疗前改善(P<0.01),且观察组治疗1个疗程及治疗3个疗程后改良Ashworth评分、FMA评分、ADL评分均优于对照组(P<0.05)。结论电针外关、外劳宫穴结合康复训练治疗缺血性脑卒中后手指屈曲痉挛,可有效减轻缺血性脑卒中后手痉挛,改善手功能,提高日常生活能力。

关键词：缺血性脑卒中手指屈曲痉挛电针外关穴外劳宫穴康复训练

专科护士引领的路径式个案管理在老年脑卒中病人疾病管理中的应用

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循证护理 2023年第16期9卷 3025-3029页

作者：张亚琴方杰沈冠男周洁查晓静朱银伟张心知苏州大学附属常熟医院/常熟市第一人民医院江苏215500

目的:探讨专科护士引领的路径式个案管理在老年脑卒中病人疾病管理中的应用。方法:2020年1月—2021年12月选取120例老年脑卒中病人为研究对象,应用随机数字表将病人分为观察组及对照组,每组60例。对照组出院后行常规随访管理,观察组出... 详细信息

目的:探讨专科护士引领的路径式个案管理在老年脑卒中病人疾病管理中的应用。方法:2020年1月—2021年12月选取120例老年脑卒中病人为研究对象,应用随机数字表将病人分为观察组及对照组,每组60例。对照组出院后行常规随访管理,观察组出院后实施专科护士引领的路径式个案管理,比较两组病人干预前后自我护理能力、预后情况及生活质量改善情况。结果:干预后观察组自我护理能力总分、脑卒中专用生活质量量表(SS-QOL)总分、Fugl-Meyer评分法(FMA)评分、蒙特利尔认知功能评估量表(MoCA)均优于对照组差异有统计学意义(P<0.05)。结论:专科护士引领的路径式个案管理可有效提高老年脑卒中病人自我管理能力,有助于病人运动及认知功能提升,从而改善病人生活质量。

关键词：老年脑卒中专科护士引领路径式个案管理自我管理能力生活质量护理

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重新认识“语文教育家”叶圣陶

课程．教材．教法 2024年第4期44卷 88-96页

作者：张心科华东师范大学中文系上海200241

近年来一些论著在评述叶圣陶时,常常出现静态、片面、绝对、主观等问题。根据马克思主义看待事物、评价人物的方式,用发展的、全面的眼光和辩证的、客观的态度看待叶圣陶有关语文教育的观点、实践,可以获得新的认识:他对语文教科书由最... 详细信息

近年来一些论著在评述叶圣陶时,常常出现静态、片面、绝对、主观等问题。根据马克思主义看待事物、评价人物的方式,用发展的、全面的眼光和辩证的、客观的态度看待叶圣陶有关语文教育的观点、实践,可以获得新的认识:他对语文教科书由最初全盘否定到身体力行编写大量经典的语文教科书;对语文课程目的由最初强调学科的专责到主张全面育人;认为选文不仅是例子,还兼有凭借、引子等教学功能。他不赞同汉语、文学分科;不轻视语文知识,但反对系统、孤立地教,主张有选择地、随机地教;反对以文学教育为主,又并不轻视,且重视阅读技能的培养。他的强调满足生活的基本需要、培养基本能力的实用主义语文教育思想是合理的。

关键词：叶圣陶语文教育思想马克思主义

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美国推行对外科技投资审查政策及中国应对

情报杂志 2024年第8期43卷 51-58页

作者：张路张心志华东师范大学政治与国际关系学院上海200333

[研究目的]梳理美国对外科技投资审查政策的演进和机制构成,研判政策未来走向,为中国相关情报应对工作提供思路。[研究方法]以相关法律法规、行政命令以及拟议规则作为样本,运用文本分析法总结归纳美国对外科技投资审查政策的基本内容... 详细信息

[研究目的]梳理美国对外科技投资审查政策的演进和机制构成,研判政策未来走向,为中国相关情报应对工作提供思路。[研究方法]以相关法律法规、行政命令以及拟议规则作为样本,运用文本分析法总结归纳美国对外科技投资审查政策的基本内容和未来走向,并据此提出应对之策。[研究结论]美国对外科技投资审查政策经过早期酝酿、国会立法和政策落地三个阶段演进,其审查机构、审查程序和审查范围等核心内容已日趋明朗。未来美国或将进一步精准定位审查内容,科学优化审查程序,构建多边投资审查机制,以提高政策效力。对此,建议中国从优化情报收集机制、培训情报人员和跨部门情报合作等方面采取措施,以应对负面影响。

关键词：美国对外科技投资投资审查审查政策审查机制国家安全

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论当代电影空间呈现方式的传统、新变与改进

电影文学 2024年第14期 27-31页

作者：张心侃闽南科技学院艺术设计学院福建泉州362300

电影空间能够在无形中交代叙事背景、人物关系、剧情逻辑甚至更为隐晦的立意,它能够给予观众一种带有“前瞻性”的文化基础和情感基调。随着科学技术的不断发展,电影空间逐渐呈现出更为丰富的多元化特征,电影的创作具有了更多的可能性,... 详细信息

电影空间能够在无形中交代叙事背景、人物关系、剧情逻辑甚至更为隐晦的立意,它能够给予观众一种带有“前瞻性”的文化基础和情感基调。随着科学技术的不断发展,电影空间逐渐呈现出更为丰富的多元化特征,电影的创作具有了更多的可能性,人们心中的想象能够成为可触碰的现实。然而随着电影空间的不断开拓,也暴露出了许多问题,包括电影艺术语言无法跟上电影空间的发展速度;中国电影未对电影空间善加利用等。要想得到电影的最大化发展,不仅电影空间的利用要呈现不断向前的趋势,电影语言必须跟上其进步的势头,中国电影更是要广为学习和运用。

关键词：电影空间空间叙事虚拟空间空间再造影视创新

武汉市城镇职工医疗保险门诊共济政策感知价值水平、影响因素与生成机制研究

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社会保障研究 2024年

作者：张心蕊姚强中国人民大学人口与健康学院武汉大学政治与公共管理学院武汉大学社会保障研究中心

探究武汉市职工医保门诊共济政策感知价值对于了解人民群众需求和完善政策具有重要意义。基于公共价值管理与感知价值理论,利用线性回归、Shapley分解和Sobel中介效应检验,分析参保人门诊共济政策感知价值的水平、影响因素及生成机制。... 详细信息

探究武汉市职工医保门诊共济政策感知价值对于了解人民群众需求和完善政策具有重要意义。基于公共价值管理与感知价值理论,利用线性回归、Shapley分解和Sobel中介效应检验,分析参保人门诊共济政策感知价值的水平、影响因素及生成机制。结果显示:武汉市职工医保门诊共济政策感知价值水平较低;政策感知价值存在人群异质性,中老年、受教育程度低、非共产党员、已退休、月收入高的参保人政策感知价值更低;政策了解程度、就医方便程度、就医购药花费是政策感知价值的重要预测变量,就医方便程度、购药方便程度通过政策了解程度间接影响政策感知价值。建议科学设置待遇保障水平,缩小改革前后的获益差距;重视公共价值形成中公众的作用,加强重点人群价值传递;加强医保、医疗实施主体协同,落实政策获得感;渐进式推进门诊共济政策改革,通过回应人民实现门诊共济政策的公平正义。

关键词：职工医保门诊共济公共价值感知价值

《俄罗斯联邦政府2023年及2024-2025年实施国家全民免费医疗计划法令》（节选）汉译实践报告

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《俄罗斯联邦政府2023年及2024-2025年实施国家全民免费医疗计划...

作者：张心蕊牡丹江师范学院

学位级别：硕士

医疗保障制度是社会保障制度的重要组成部分,在促进社会生产、调节社会公平中发挥着重要的作用。随着人民生活水平不断提高和医疗技术日益发展,百姓对于医疗保障制度的认知愈发深刻,而俄罗斯在免费医疗制度方面的实践具有可研究性。为... 详细信息

医疗保障制度是社会保障制度的重要组成部分,在促进社会生产、调节社会公平中发挥着重要的作用。随着人民生活水平不断提高和医疗技术日益发展,百姓对于医疗保障制度的认知愈发深刻,而俄罗斯在免费医疗制度方面的实践具有可研究性。为深入了解俄罗斯免费医疗制度,进一步加强对医疗保障制度的探索与研究,本文选取《俄罗斯联邦政府2023年及2024-2025年实施国家全民免费医疗计划法令》文本进行俄汉翻译。本翻译实践报告以功能翻译理论为指导,结合翻译实践对公文事务语体的法律类文本的翻译方法进行分析和阐释,以期为该领域的文本翻译实践研究提供一定的借鉴。本翻译实践报告主要由六个章节组成。第一章为引言,主要介绍选题背景以及研究的理论意义和现实意义;第二章阐述翻译实践过程,包括译前准备、译中分析、译后事项三项;第三章从文本词汇特点和文本句子特点两个角度出发,总结该翻译文本的语言特点;第四章为理论框架,主要说明功能翻译理论对本翻译实践的指导意义;第五章是功能翻译理论指导下的翻译案例分析,分为词汇和句子两个方面;第六章对本次翻译实践过程中产生的经验和体会进行总结。

关键词：医疗保障制度俄罗斯免费医疗语言特点翻译方法

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双腿轮式机器人运动控制研究

工程科学与技术 2024年第5期56卷 156-167页

作者：余坼操马心知朱学军杨旭东赖惠鸽杨爱迪宁夏大学机械工程学院宁夏银川750021 安徽飞迪航空科技有限公司安徽合肥230026

双腿轮式机器人融合了足式与轮式机器人的优势,展现出灵活性和高速高效特性。然而,精确控制这类机器人需要对运动学和动力学模型进行深入研究。此外,欠驱动、强耦合和非线性等控制难点也进一步加剧了机器人运动与自平衡控制的挑战。为... 详细信息

双腿轮式机器人融合了足式与轮式机器人的优势,展现出灵活性和高速高效特性。然而,精确控制这类机器人需要对运动学和动力学模型进行深入研究。此外,欠驱动、强耦合和非线性等控制难点也进一步加剧了机器人运动与自平衡控制的挑战。为应对这一挑战,本文提出一种分布式动力学建模策略,分别对机器人的躯干及腿轮子系统进行了精确建模,保留了机器人的所有动力学特性,并据此设计出以腿轮末端输出力矩为控制目标的力矩解算器。随后,基于该模型创新性地提出一种全身力矩控制框架,旨在实现双腿轮式机器人的运动控制和动态平衡。为进一步提升其运动性能,还规划了多运动模式,并成功地集成到全身力矩控制系统中。在MATLAB环境下搭建了双腿轮式机器人仿真实验平台,设计了两种行走实验方案和3种不同跳跃高度的仿真实验。实验结果表明,行走速度误差小于0.09 m/s,跳跃高度误差控制在0.02 m以内,验证了控制策略的可行性。最后,搭建了腿轮融接型复合结构的双腿轮式机器人,成功开展了机器人多运动模式实验,进一步证实了机器人在运动控制作业中的高精度表现,其躯干高度误差在3.38 mm以内,俯仰角误差不超过0.04 rad。研究结果充分验证了分布式全身动力学建模的精确性以及全身力矩控制系统的有效性,为双腿轮式机器人的运动控制研究提供了新的理论框架和实践指导。

关键词：双腿轮式机器人分布式模型力矩控制运动控制