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用于PJMIF的超快气阀性能表征

应用物理 2024年第6期14卷 508-521页

作者：景原通刘延斌 Y. C. Francis Thio 张德雨袁东方张晓兵上海科技大学终极能源中心上海

上海科技大学正在研发第三代用于PJMIF的同轴等离子体枪STG1以及配套超快气阀。STG1的超快气阀需要在百微秒(~100 μs)的开关时间内注入0~30 mg的均匀气体。超快气阀利用j × B电磁力驱动金属飞盘控制气路开关,检测气阀结构中金属飞盘... 详细信息

上海科技大学正在研发第三代用于PJMIF的同轴等离子体枪STG1以及配套超快气阀。STG1的超快气阀需要在百微秒(~100 μs)的开关时间内注入0~30 mg的均匀气体。超快气阀利用j × B电磁力驱动金属飞盘控制气路开关,检测气阀结构中金属飞盘弹射时的运动轨迹可以直接体现气阀的稳定性和开关性能。针对两种结构的超快气阀搭建实验平台,采用激光三角测距法对气阀的金属飞盘的位移进行检测,获得金属飞盘在两种结构下的位移曲线,以及新型结构的气阀在不同电压下的开关时间,并通过有限元分析法对飞盘弹射过程中的振动现象进行验证。研究结果表明,金属飞盘在弹射过程中会产生中心振动,新型弹簧和短翼无孔飞盘组合下的新型结构相比于传统结构具有更高的重复性,可以通过改变电压的方式可以有效的将气阀的开关时间控制在0~300 μs。

关键词： PJMIF 超快气阀三角激光测距法飞盘

基于动态视觉范式与实时反馈校验的脑控机械臂

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机械工程学报 2023年第21期59卷 157-166页

作者：张德雨刘思宇张健闫天翼吴景龙明致远北京理工大学机电学院北京100081 北京理工大学生命学院北京100081

提出了一种应用于脑控机械臂的动态脑控视觉范式以及实时反馈的脑控指令校验方法,并基于该范式及方法实现了一套脑控机械臂系统。相比于当前广泛采用的固定视觉刺激,使用者通过注视不同位置控制机械臂末端运动过程的控制实现方法,提出... 详细信息

提出了一种应用于脑控机械臂的动态脑控视觉范式以及实时反馈的脑控指令校验方法,并基于该范式及方法实现了一套脑控机械臂系统。相比于当前广泛采用的固定视觉刺激,使用者通过注视不同位置控制机械臂末端运动过程的控制实现方法,提出的视觉范式基于动态刺激标签输出面向控制对象的脑控指令。该指令结合机械臂的自主空间运动,实现了基于脑-机协同下的快速抓取。同时,针对面向运动过程脑机接口中脑特征识别准确率低,系统鲁棒性不足的问题,提出了一种实时反馈校验方法,基于该方法对系统使用者的意图进行校验,可有效提升脑控机械臂对人类意图识别的准确率。实验结果表明,研究提出的动态刺激及实时反馈校验方法,其脑控抓取的平均成功率为85%(基于运动过程的控制方法的成功率为47.9%),单次抓取任务下的平均时间消耗为22.46 s(基于运动过程的控制方法为64.76 s)。在未来,提出的脑控机械臂框架可以以节点模块的形式整合入机器人操作系统,并应用于人-机体系协同下的脑机接口闭环控制。

关键词：脑机接口动态视觉范式实时反馈脑控机械臂

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上海市港口口岸疫情防控检查(督查)机制分析

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中国卫生资源 2022年第4期25卷 413-415,429页

作者：张德雨沈文源肖萍田靓郑毅鸣高雅上海市卫生健康委员会监督所上海200031 上海市疾病预防控制中心上海200336 上海市宝山区疾病预防控制中心上海201901 上海市港口口岸疫情联防联控工作小组上海200434

分析上海市港口口岸疫情联防联控市、区、企业三级检查(督查)机制,从主体责任落实、港区出入、港区防疫设施、港区人员管控、集中居住点管理、消毒管理等角度介绍一级检查的重点和主要内容,梳理检查过程中发现的问题,讨论三级检查(督查... 详细信息

分析上海市港口口岸疫情联防联控市、区、企业三级检查(督查)机制,从主体责任落实、港区出入、港区防疫设施、港区人员管控、集中居住点管理、消毒管理等角度介绍一级检查的重点和主要内容,梳理检查过程中发现的问题,讨论三级检查(督查)机制的优点。

关键词：传染病港口口岸疫情防控三级检查(督查) 检查(督查)机制新型冠状病毒肺炎COVID-19 上海市

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上海市港口新型冠状病毒肺炎高风险岗位人员集中居住管理模式的实践与思考

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中国卫生资源 2022年第6期25卷 774-779页

作者：郑毅鸣田靓高雅李春圆李羚玮沈文源张德雨肖萍屠伟峰上海市疾病预防控制中心上海200336 上海市宝山区疾病预防控制中心上海201901 上海市崇明区疾病预防控制中心上海202150 上海市卫生健康委员会监督所上海200031 上海市交通委员会上海200125 上海市港口口岸疫情联防联控工作小组上海200434

以新型冠状病毒肺炎疫情防控期间上海港对于港口高风险岗位人员集中居住管理的探索和实践为例,分析港口高风险岗位人员集中居住管理在疫情防控中发挥的作用,并探讨其对于疫情防控工作的启示。

关键词：港口port 疫情防控epidemic prevention and control 新型冠状病毒肺炎COVID-19 高风险岗位人员high risk personnel 集中居住管理centralized residential management 上海Shanghai

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负浮力水下旋翼机可行性研究与动力学特性分析

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负浮力水下旋翼机可行性研究与动力学特性分析

作者：张德雨天津大学

学位级别：硕士

随着海洋资源的大力开发,水下航行器在海洋观测与探测中的作用越来越重要。传统的水下航行器,例如自主水下航行器(AUV)和水下滑翔机(AUG)都是必须配平为近中性浮力状态,空间利用率低,负载能力有限,难以满足日益多样化的任务传感器搭载... 详细信息

随着海洋资源的大力开发,水下航行器在海洋观测与探测中的作用越来越重要。传统的水下航行器,例如自主水下航行器(AUV)和水下滑翔机(AUG)都是必须配平为近中性浮力状态,空间利用率低,负载能力有限,难以满足日益多样化的任务传感器搭载需求。为此,本文提出一种全新的基于负浮力设计思想的水下航行器,并对其进行了理论研究,主要内容为:1.提出一种全新的水下航行器——水下旋翼机。依据自转旋翼机工作原理,设计和制造自转旋翼缩比相似模型,采用水洞试验方法,验证自转旋翼在较低速来流情况下的自转特性,并计算旋翼在各个方向上所产生的力和力矩。2.自转旋翼机工作原理可行性研究。建立自转旋翼的缩比相似CFD仿真模型,将仿真结果与水洞试验结果进行对比,验证了通过CFD方法对旋翼流场结构进行仿真研究的可行性。在此基础上,对重新设计的全尺寸旋翼的流体动力特性进行了仿真研究,验证了水下自转旋翼机工作原理的可行性,并论证了其先进性。3.综合考虑水下旋翼机螺旋桨转速、升降舵角、水平舵角、旋翼迎角等几个控制量对运动状态的影响,建立六自由度动力学模型,并对其受力情况进行了分析。通过水洞试验、CFD仿真与经验公式相结合的方法,计算水下旋翼机的水动力系数。4.运用Matlab软件,对水下旋翼机的动力学模型进行仿真求解,分别分析其水平面、垂直面、三维空间动力学行为特性,为水下旋翼机的设计与优化提供了有益的参考。

关键词：水下自转旋翼机自转旋翼水洞试验 CFD仿真动力学行为特性

一个基于微服务架构的社区洗护系统的设计与实现

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一个基于微服务架构的社区洗护系统的设计与实现

作者：张德雨华中科技大学

学位级别：硕士

当前伴随着经济节奏加快,人们对于衣物洗护的服务需求越来越大。但由于传统的干洗门店整个流程体验较差,为了帮助洗护行业解决目前在洗护服务上存在的问题,优化用户对于洗护服务的体验,去设计和实现一个基于微服务架构的社区洗护系统。... 详细信息

当前伴随着经济节奏加快,人们对于衣物洗护的服务需求越来越大。但由于传统的干洗门店整个流程体验较差,为了帮助洗护行业解决目前在洗护服务上存在的问题,优化用户对于洗护服务的体验,去设计和实现一个基于微服务架构的社区洗护系统。论文首先通过对微服务架构的研究进展进行了调查分析,并对关键技术如微信小程序、MQTT(Message Queuing Telemetry Transport)协议、Electron跨平台开发技术进行了总结分析。通过参考丰巢快递存取柜的系统设计和用户交互使用流程,对社区洗护系统进行功能性的需求分析以及非功能性需求分析。基于系统需求分析,参考当下流行的微服务架构将社区洗护系统拆分成四个子系统,达到系统解耦的目标,便于快速迭代开发。在系统的后端架构上,基于Laravel框架的提供RESTful接口后端服务,配合MySQL提供数据存储服务、Redis提供缓存服务、以及CDN提供静态资源缓存服务;除此之外,C端用户下单系统跟衣物物流取送系统的实现采用微信小程序进行开发编码,存取柜客户端基于Android嵌入式设备,通过MQTT协议建立消息推送,实现设备控制服务,工厂洗护系统基于Electron进行开发,提供C/S架构的桌面应用。最终,通过后端系统的架构设计和技术开发工作,完成了一个基于微服务架构的社区洗护系统。论文设计和实现了一个基于微服务架构的社区洗护系统,将整个洗护流程线上化,为洗护行业提供了一个更便捷的洗护服务方式,有利于推动建设规模化集中式的洗护工厂,提高洗护服务的水平以及标准,提升用户体验。

关键词：微服务洗护系统 CDN MOTT RESTful

基于预算比例法的县级公立医院绩效工资分配方法研究

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基于预算比例法的县级公立医院绩效工资分配方法研究

作者：张德雨南华大学

学位级别：硕士

目的针对目前县级公立医院绩效工资分配存在的问题,以“预算比例法”为指导,设计一种更加具有科学性、竞争性和激励性的绩效工资分配体系,为我国公立医院绩效工资改革提供一些实践方面的有益探索。方法以A县人民医院为研究对象,分析其... 详细信息

目的针对目前县级公立医院绩效工资分配存在的问题,以“预算比例法”为指导,设计一种更加具有科学性、竞争性和激励性的绩效工资分配体系,为我国公立医院绩效工资改革提供一些实践方面的有益探索。方法以A县人民医院为研究对象,分析其原有绩效工资分配方案的弊端,在此基础上提出绩效工资分配设计思路:确定医院绩效工资总量,合理划分科室的收入与支出组成部分,按照临床科室、医技科室、门诊科室、其他科室等分类设计科室普通医护人员、科室管理人员、院领导及行政后勤人员等各群体的绩效工资核算方法,并从医院经济效益、社会效益、收入结构优化等方面评价实施效果,同时将职工个体因素与绩效工资分配因素进行方差分析,了解普通员工对本方案的满意程度。结果该院于2014年6月实施新的绩效工资分配方法,运行1年之后,医疗收入较去年同期增长了15.86%,其中药品收入占医疗收入比由去年同期的50.44%下降到33.49%,卫生材料收入与检查检验收入较去年同期增长2%左右,有效收入(医务性收入)较去年同期的19.88%增长到32.93%;医疗成本增幅放缓,从去年同期的15.08%下降到12.12%,其中药品费、卫生材料费分别同去年下降了29.98%、8.88%;每职工完成医疗收入较去年同期增长33131元,门诊、住院均次费用均有所下降;职工对“群体差距的满意度”的“非常满意”的比例最高,达到48.1%。结论预算比例法打破了分配上的“平均主义”,倡导“多劳多得、优劳优得”的分配理念,充分利用了经济杠杆的作用,极大地调动医护人员的工作积极性;向临床一线、关键岗位、贡献大的岗位、风险高的岗位和脏苦累的岗位倾斜,注重了公平性,在实践中是一种行之有效的绩效工资分配方法。

关键词：公立医院绩效管理绩效工资预算预算比例法

直播企业收入确认与计量存在的问题及对策研究——以斗鱼TV为例

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直播企业收入确认与计量存在的问题及对策研究——以斗鱼TV为例

作者：张德雨天津财经大学

学位级别：硕士

伴随着科技革新,日益强大的互联网络在人们日常生活中的占比越来越大,大量资本布局的方向也转向了互联网行业,在此大背景下,直播企业获得了快速的发展,迅速吸引大量用户。作为新兴的企业类型,它在拓宽了用户视野的同时,也给企业的会计... 详细信息

伴随着科技革新,日益强大的互联网络在人们日常生活中的占比越来越大,大量资本布局的方向也转向了互联网行业,在此大背景下,直播企业获得了快速的发展,迅速吸引大量用户。作为新兴的企业类型,它在拓宽了用户视野的同时,也给企业的会计处理带来了许多挑战。它的复杂性和创新性使得,无论是在计量方法的选取还是确认收入的依据方面,都难说是秉持了严谨的规范。本文就致力于探索这类企业收入确认与计量中存在的问题,尝试分析,力求提出合理性的改进建议。本文的主体内容分共分为三大部分,第一部分主要分析了当下直播企业几种较为常见的商业模式,并在此基础上分别探讨了其收入的来源和特点。第二部分结合了现行准则,对各商业模式下的收入确认计量情况详细探讨,找到问题、分析原因、给出对策。最后选取了上市公司斗鱼TV来进行实务探讨。本文认为,直播企业首先要注意充分披露授权管理层制定的有关策略;此外,在具体的业务中,关于打赏收入,要理清何时应用总额法何时选择净额法,斗鱼TV应用净额法。关于新型复杂业务收入,要注意识别多要素,合理拆分履约义务。关于广告收入,要注意依照权责发生制、配比原则等规定。对于会员计划以及会员增值服务来说,首要关注履约义务的识别,其会计处理必须能够合理反映交易实质。最后,在进行了案例探讨后,总结出针对互联网直播企业会计处理的改进建议。

关键词：收入确认收入计量直播企业商业模式

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无效辩护制度研究

无效辩护制度研究

作者：张德雨辽宁大学

学位级别：硕士

我国《宪法》以及《刑事诉讼法》中均明确规定，犯罪嫌疑人、被告人有权利获得辩护，同时人民法院有保障这一权利实现的义务。辩护权作为犯罪嫌疑人、被告人一项最基本的诉讼权利，其实施的效果如何直接影响了整个刑事诉讼程序的公正性... 详细信息

我国《宪法》以及《刑事诉讼法》中均明确规定，犯罪嫌疑人、被告人有权利获得辩护，同时人民法院有保障这一权利实现的义务。辩护权作为犯罪嫌疑人、被告人一项最基本的诉讼权利，其实施的效果如何直接影响了整个刑事诉讼程序的公正性，更直接反应了一个国家法治水平以及人权保障的情况。然而，刑事辩护作为一项专业性极强的业务，对于大多数没有法律学习经历的人来说是无法胜任的，犯罪嫌疑人、被告人只能寄希望于具有专业技能的律师。由此可见，“获得律师帮助”是保障犯罪嫌疑人、被告人辩护权的第一步。随着2013年新《刑事诉讼法》及其司法解释的正式生效，在巩固原有的“委托辩护”、“指定辩护”两种律师辩护制度的同时，新法也在律师介入诉讼的时间上、律师阅卷权、会见权等权利的保障上有了明显的进步，可以说在我国“获得律师帮助”已经初步实现。而相应理论界研究的焦点也逐渐从保护律师会见权、阅卷权等形式保障制度向保护被追诉人辩护权有效性的实质制度转移，即在“获得律师辩护”的基础上，关注“获得律师的有效辩护”。2008年1月，全国范围的关于“有效刑事辩护”专题培训在京举行。在这场由中国政法大学刑事司法学院与司法部法律援助中心联手筹划的培训中，美国联邦公设律师办公室的罗素斯泰勒律师被邀请对美国的无效辩护制度进行专题介绍，这一制度引起了与会学者的热议。Ineffective assistance of counsel，在国内被学者译为“无效辩护”，在美国这一制度旨在保护由于辩护律师的失职行为导致被追诉人败诉从而侵犯其辩护权的情形，其设立的目的在于保证被追诉人在刑事诉讼的过程所获得的律师帮助是切实有效的。相比之下，在我国现行的刑事诉讼体系下，当被追诉人遭遇律师的无效辩护时，实际可行的救济手段匮乏，相关法律规则显得过于浅显，整体缺乏对于被追诉人辩护权的保护力度。现行的有关被追诉人辩护权保护规则侧重于使被追诉人获得律师辩护的“量”，但却忽略了获得律师辩护的“质”。因此，我国应当尽快建立无效辩护制度，将对于被追诉人辩护权的保护从形式层面深入到实质层面。

关键词：辩护权有效辩护无效辩护