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黑妮

电影文学 2006年第5期 36-44页

作者：张德喜中国一汽集团六厂

是连绵的山脉……是漫山遍野的枫叶……微风和煦。花瓣上的露水在阳光的抚摸下,仿佛亮晶晶的少女的眸子!一双亮晶晶的少女的眸子,天真无邪、清澈秀美。忽闪闪的眸子、亮晶晶的眸子……少女清脆而又含羞的喃喃细语和一位少年男子勇敢而... 详细信息

是连绵的山脉……是漫山遍野的枫叶……微风和煦。花瓣上的露水在阳光的抚摸下,仿佛亮晶晶的少女的眸子!一双亮晶晶的少女的眸子,天真无邪、清澈秀美。忽闪闪的眸子、亮晶晶的眸子……少女清脆而又含羞的喃喃细语和一位少年男子勇敢而又胆怯的回音:“长福,我爹说……”“说什么?”“说……说咱俩儿自幼相好,往后……往后我一定是你的人!”“嗯!是我的啥人呀?”“你……长福!”“是我的小媳妇吧!”“长福……你!”被一双有力的手臂一把搂过身来的花妞,嗔怒地瞪着长福。长福倾心。

关键词：棺材着花婴儿小花咳喘自言自语火炉日本花儿黄色的

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温州模式第1版

中西医结合治疗腹腔镜术后子宫内膜异位症35例

丛书名：现代人丛书

1986年

作者：张德喜等

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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中医杂志 2011年第5期52卷 422-423页

作者：张德喜王珺海安县中医院妇产科

具有生长功能的子宫内膜种植于子宫腔以外的部位而引起的疾病称为子宫内膜异位症。本病在正常生育年龄妇女中发病率为10%～15%、不孕妇女中发病率为40%～50%。其病因不清,往往导致痛经、不孕、性交痛、慢性盆腔痛、月经异常等。腹腔镜... 详细信息

具有生长功能的子宫内膜种植于子宫腔以外的部位而引起的疾病称为子宫内膜异位症。本病在正常生育年龄妇女中发病率为10%～15%、不孕妇女中发病率为40%～50%。其病因不清,往往导致痛经、不孕、性交痛、慢性盆腔痛、月经异常等。腹腔镜手术已经成为治疗子宫内膜异位首选的手术方式,但术后3年复发率为38%～51%[1]。

关键词：中药活血止痛汤孕三烯酮子宫内膜异位症

基于S3C4510B的嵌入式系统SDRAM接口电路的实现

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计算机科学 2006年第B12期33卷 205-207,233页

作者：孟雷张德喜许昌学院许昌461000

本文首先以HY57V641620为例重点介绍了嵌入式系统SDRAM接口电路的引脚信号及各项特性，接着详细介绍了S3C4510B系统管理器关于存储器映射的工作原理，在此基础上提出了一种基于S3C4510B的嵌入式系统SDRAM接口电路的行之有效的调试方案... 详细信息

本文首先以HY57V641620为例重点介绍了嵌入式系统SDRAM接口电路的引脚信号及各项特性，接着详细介绍了S3C4510B系统管理器关于存储器映射的工作原理，在此基础上提出了一种基于S3C4510B的嵌入式系统SDRAM接口电路的行之有效的调试方案。并通过实验验证了该方案的正确性。

关键词：嵌入式系统 SDRAM 调试

维普期刊数据库评论

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谈高校管理中的人际关系建设

高教探索 1989年第4期 34-35,33页

作者：张德喜华南师范大学

学校管理,通常是指对学校内部的人、财、物、事、信息、时间等的管理。它同其它管理活动一样,是一个动态的控制过程。近几年来,学校的管理者们在教育改革实践活动中,逐步注意到把经验型管理转变为科学化、现代化管理。同时还认识到学校... 详细信息

学校管理,通常是指对学校内部的人、财、物、事、信息、时间等的管理。它同其它管理活动一样,是一个动态的控制过程。近几年来,学校的管理者们在教育改革实践活动中,逐步注意到把经验型管理转变为科学化、现代化管理。同时还认识到学校管理诸因素中人是主要因素,

关键词：学校管理教育改革实践现代化管理经验型管理学校领导者思想教育信息沟通心理氛围学生集体调动积极性

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互联网环境下如何提高编校效率

青年记者 2018年第18期 60-61页

作者：张德喜刘莹东北大学出版社

发现并消灭差错是编校者永恒的基本工作职责。身处互联网时代，在各行各业都提速的大背景下，编校工作也面临着如何才能提高效率的新课题。“工欲善其事，必先利其器。”编校者必须紧跟时代前进的步伐，及时地应用动态更新的辅助工具和... 详细信息

发现并消灭差错是编校者永恒的基本工作职责。身处互联网时代，在各行各业都提速的大背景下，编校工作也面临着如何才能提高效率的新课题。“工欲善其事，必先利其器。”编校者必须紧跟时代前进的步伐，及时地应用动态更新的辅助工具和相关网站资源来助力工作。下面以笔者经手的一部由科技类博士论文转化而来的书稿为例，与同人分享点滴体会。

关键词：编校工作互联网环境效率互联网时代工作职责网站资源辅助工具动态更新

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基于信息融合的移动机器人导航系统研究

基于信息融合的移动机器人导航系统研究

作者：张德喜沈阳工业大学

学位级别：硕士

在室内机器人导航中,精确的导航定位技术是实现建图、避障和路径规划的前提。由于室内环境复杂多变,所以通常使用视觉传感器作为主要输入信息来导航定位,但是视觉传感器对图像十分依赖,在特殊场景下存在误匹配,同时单纯依靠单一视觉传感... 详细信息

在室内机器人导航中,精确的导航定位技术是实现建图、避障和路径规划的前提。由于室内环境复杂多变,所以通常使用视觉传感器作为主要输入信息来导航定位,但是视觉传感器对图像十分依赖,在特殊场景下存在误匹配,同时单纯依靠单一视觉传感器,系统的累计误差无法消除,因此本文采用视觉传感器和惯性导航传感器相结合来实现机器人导航定位。本文对移动机器人在同时定位与建图、传感器融合以及路径规划等方面进行了深入研究,主要内容如下:(1)进行同时定位与建图方法的研究。首先对摄像机的模型和坐标系之间的转换以及深度相机如何获取深度信息进行了阐述;然后采用张正友摄像机标定方法,使用matlab自带的工具箱对深度相机xtion进行标定,获得了该相机的内参;最后详细介绍了ORB-SLAM2算法,通过xtion深度相机采集到彩色图像信息和深度图像信息,使用该算法来计算移动机器人的位姿和建立稀疏点云图,并采用回环检测来减少累积误差。(2)制定了基于xtion和惯导信息融合的定位方案。首先对捷联惯导和深度相机的误差进行了分析;然后对惯导进行了标定来减少误差;最后根据捷联惯导和深度相机xtion分别建立预测方程和观测方程,并给出了基于视觉传感器和惯导信息融合的卡尔曼滤波方案。实验结果表明:相对于单一视觉传感器,该方案可以提高定位精度。(3)实现了基于视觉和惯导组合的路径规划。首先使用RGB-D信息和惯导信息基于ORB-SLAM2算法进行自主定位并构建稠密点云地图;然后使用octomap-server算法把稠密点云地图转化为栅格地图;接着把机器人自身定位和建好的栅格地图发给move-base框架;最后使用move-base框架下的A*和动态窗口法进行全局和局部路径规划。实验结果表明,该方法能够实现移动机器人在完成自身定位和地图构建的同时高效的完成路径规划。

关键词：导航惯导深度相机传感器融合路径规划

同方学位论文库评论

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编辑新人成长应遵循“四舍”“五入”原则

青年记者 2018年第32期 66-67页

作者：张德喜刘莹东北大学出版社

目前，出版单位所吸纳的编辑均具有较高的学历。他们虽然掌握了一定的专业知识和具备了相当的学习本领，但编辑业务知识对于其来说，还是处女地。正如任何事情都是有规矩的一样，编辑新人在成长过程中，也需要遵循“四合”“五入”原则... 详细信息

目前，出版单位所吸纳的编辑均具有较高的学历。他们虽然掌握了一定的专业知识和具备了相当的学习本领，但编辑业务知识对于其来说，还是处女地。正如任何事情都是有规矩的一样，编辑新人在成长过程中，也需要遵循“四合”“五入”原则，这样才能承担起传承人类文明、传播先进文化的历史使命。

关键词：编辑业务知识成长过程出版单位专业知识人类文明先进文化传播

兴隆山森林恢复对繁殖鸟类多样性与群落结构的影响

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兴隆山森林恢复对繁殖鸟类多样性与群落结构的影响

作者：张德喜兰州大学

学位级别：硕士

森林恢复是全球范围内扭转人类活动造成的生态系统退化的关键手段,随着生态恢复工程的不断实施,我国人工林面积显著提升,特别是在黄土高原。然而,以黄土高原半干旱区原始森林为基线,人工林的恢复和次生林的演替对生物多样性的影响机制... 详细信息

森林恢复是全球范围内扭转人类活动造成的生态系统退化的关键手段,随着生态恢复工程的不断实施,我国人工林面积显著提升,特别是在黄土高原。然而,以黄土高原半干旱区原始森林为基线,人工林的恢复和次生林的演替对生物多样性的影响机制尚不清楚。本研究以兴隆山原始青杄林、次生针阔混交林、次生落叶阔叶林、杜鹃灌丛、人工华北落叶松和油松林为研究对象,基于野外样点调查、声学监测和文献数据,以繁殖鸟类的不同维度多样性(物种丰富度、系统发育和功能多样性)、群落结构和声学多样性作为森林恢复对生物多样性影响的评价指标,评估了不同森林类型鸟类物种组成与多样性的差异,鸟类群落β多样性的嵌套和周转及其构建机制,并探究了声音景观的变化特征及其与鸟类物种丰富度间的关系。主要研究结果如下:(1)共调查到繁殖鸟类93种,隶属于10目30科55属。雀形目21科40属72种,占总物种数的77.42%,非雀形目9科15属21种,占总物种数的22.58%。雀形目鸟类中柳莺科物种数最多(16种),占总数的22.22%,其次为鶲科(11种)和燕雀科(7种)。非雀形目鸟类中,鹰科(8种)和鸠鸽科(4种)物种数最多。国家重点保护鸟类共17种,包括国家I级重点保护物种—金雕(Aquila chrysaetos)和IUCN红色名录近危(NT)物种—高山兀鹫(Gyps himalayensis)。(2)人类主动恢复方式较次生林的自然演替对鸟类多样性的恢复有限,人工林较原始林和两种次生林对鸟类物种、系统发育和功能多样性均没有显著增益,但人工华北落叶松林较油松林物种多样性更高。演替中期的次生针阔混交林,具有最高的鸟类物种多样性和功能丰富度,支持Connell中度干扰假说。系统发育和功能多样性与原始林均无显著差异,且对有效生态空间资源利用效率最高,表明保护行动计划应该倾向于次生演替林和原始林而非单一栽培的人工林。(3)鸟类群落组成差异总体是由β多样性嵌套(nestedness)组分主导的,两种次生林与原始林鸟类群落组成最相似,人工油松林的鸟类群落是其他森林类型嵌套的一个子集。杜鹃灌丛的物种周转(turnover)最高,对区域独有物种的维持具有重要作用,其高度聚集的系统发育和功能结构,表明山地生态系统中高海拔气候限制对鸟类扩散起到局地环境过滤的作用。人工油松林的功能结构发散,群落构建由种间竞争占主导,其他森林类型功能结构聚集,由环境过滤主导。(4)不同森林类型的声音景观揭示了黄土高原半干旱区山地森林生态系统明确的昼夜和特定栖息地的变化模式,发声动物群落具有昼夜分区的活动节律。白天活动模式高峰在黎明(5:00-8:00 a.m.)表现尤为明显,也称之为“鸟类黎明的合唱”。声学多样性指数(ADI)和生物声学指数(BIO)随时间变化的响应趋势为物种多样性提供了佐证,反映了次生针阔混交林和原始青杄林高的物种多样性,支持声学生态位假说。鸟类丰富度与ADI和BIO呈正相关,与声学复杂度指数(ACI)和标准化声景差异指数(NDSI)呈负相关。柳莺科鸟类与黎明时段的声景显著相关,鶲科鸟类与任何时段的BIO显著相关。因此,不同鸣禽类群对声景观的贡献具有时间偏好性,鸟类丰富度与声学指数的关系具有类群依赖性。综上所述,鸟类多样性对次生演替林的响应显著高于人类主动恢复林,次生针阔混交林支持最高的鸟类多样性。人工油松林的鸟类群落组成是β嵌套的一个子集,且物种多样性低于华北落叶松林。从森林恢复为生物多样性提供栖息地的角度,保护行动应倾向原始林、次生林和杜鹃灌丛,即使是再造林模式,我们建议造林树种优先选择华北落叶松。此外,本研究首次在黄土高原半干旱区山地森林生态系统研究了被动声学监测评估鸟类多样性的潜力,发现ADI和BIO可作为快速评价不同森林景观中动物多样性的有效度量。研究结果可为山地森林生态系统的生物多样性保护和森林恢复方式的实施提供理论基础和科学指导。

关键词：森林恢复生物多样性鸟类群落功能多样性 β多样性被动声学监测声学指数声景生态学