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基于激光视觉融合与深度学习的点云重建技术研究

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基于激光视觉融合与深度学习的点云重建技术研究

作者：张强重庆理工大学

学位级别：硕士

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空腔石墨烯的盐模板制备及其吸波性能

电子科技大学学报 2024年第1期53卷 14-20页

作者：张强周成华张鸿鹄赵睿中石化石油工程技术服务股份有限公司北京100020 中石化西南石油工程有限公司钻井工程研究院德阳618000 电子科技大学材料与能源学院成都611731

目前电磁波辐射控制材料正朝着“薄、轻、宽、强”的方向发展。在此背景下,碳基吸波材料,尤其是石墨烯基电磁波吸收材料受到了大量的关注。为了解决制备特殊形貌的石墨烯的难题,实验采用固相热解法,利用氯化钠作为模板、无金属酞菁作为... 详细信息

目前电磁波辐射控制材料正朝着“薄、轻、宽、强”的方向发展。在此背景下,碳基吸波材料,尤其是石墨烯基电磁波吸收材料受到了大量的关注。为了解决制备特殊形貌的石墨烯的难题,实验采用固相热解法,利用氯化钠作为模板、无金属酞菁作为碳源,合成了空腔立方体状的少层石墨烯。在制备过程中,利用反溶剂法制备氯化钠立方体模板,利用溶剂分散无金属酞菁,实现了碳源与盐模板的均匀混合,探究了不同热解温度对电磁波吸收性能的影响。实验结果表明,700℃热解得到的产物,在填充装载度仅为4 wt%、模拟涂层匹配厚度为2.5 mm时有效吸收带宽高达6.7 GHz。该实验为新型低维石墨烯基电磁波吸收材料的大规模制备和应用研究提供了一条新思路。

关键词：电磁波吸收材料石墨烯酞菁盐模板法

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基于虚拟点云的二阶段多模态融合网络

汽车工程 2024年第2期46卷 222-229页

作者：程腾倪昊张强王文冲石琴合肥工业大学自动驾驶汽车安全技术安徽省重点实验室合肥230009 安徽省智慧交通车路协同工程研究中心合肥230000 合肥工业大学汽车与交通工程学院合肥230000 奇瑞汽车股份有限公司芜湖241000

针对点云的稀疏性和无序性对目标检测准确率的影响,本文提出了一种基于虚拟点云的二阶段多模态融合网络VPC-VoxelNet。首先,利用图像检测目标信息构造虚拟点云,增加点云的密集程度,从而提高目标特征的表现;其次,增加点云特征维度以区分... 详细信息

针对点云的稀疏性和无序性对目标检测准确率的影响,本文提出了一种基于虚拟点云的二阶段多模态融合网络VPC-VoxelNet。首先,利用图像检测目标信息构造虚拟点云,增加点云的密集程度,从而提高目标特征的表现;其次,增加点云特征维度以区分真实和虚拟点云,并使用含置信度编码的体素,增强点云的相关性;最后,采用虚拟点云的比例系数设计损失函数,增加图像检测有监督训练,提高二阶段网络训练效率,避免二阶段端到端网络模型存在的模型误差累计问题。该目标检测网络VPC-VoxelNet在KITTI数据集上进行了测试,检测精度优于经典三维点云检测网络和某些多传感器信息融合网络,车辆检测精度达到了86.9%。

关键词：目标检测多模态感知虚拟点云损失函数

创新型课程体系与区域经济发展——基于计算机类专业的考量

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山西财经大学学报 2024年第S1期46卷 235-237页

作者：王辉张强东北石油大学计算机与信息技术学院黑龙江大庆163000

计算机技术的高速发展驱动企业、消费者及其他市场主体的行为转变,同时也优化了区域经济结构,促进区域经济发展。因此,高校计算机类专业应大力构建创新型课程体系,将理论与实践相结合,为社会提供更多优秀的创新型人才,从而推动区域经济... 详细信息

计算机技术的高速发展驱动企业、消费者及其他市场主体的行为转变,同时也优化了区域经济结构,促进区域经济发展。因此,高校计算机类专业应大力构建创新型课程体系,将理论与实践相结合,为社会提供更多优秀的创新型人才,从而推动区域经济更加快速地发展。本文主要分析计算机专业创新型课程体系建设和区域经济发展之间的联系,指出创新型课程体系的特点与内容,总结有效构建计算机类专业创新型课程体系的方法,为制定推动区域经济发展的具体措施提供参考。

关键词：计算机类专业创新型课程体系区域经济发展

基于熵值法轨迹聚类多特征参数融合的GNSS-IR土壤湿度反演方法

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武汉大学学报(信息科学版) 2024年

作者：魏浩翰张强沈飞南京林业大学土木工程学院南京师范大学地理科学学院

全球导航卫星系统干涉反射(global navigation satellite system interferometric reflectometry， GNSS-IR) 技术作为一种近地遥感的新兴手段，在土壤湿度监测方面凭借其低成本、高精度等优点成为近些年的研究热点。为了提高GNSS-IR技... 详细信息

全球导航卫星系统干涉反射(global navigation satellite system interferometric reflectometry， GNSS-IR) 技术作为一种近地遥感的新兴手段，在土壤湿度监测方面凭借其低成本、高精度等优点成为近些年的研究热点。为了提高GNSS-IR技术反演土壤湿度的精度，选取位于南京市溧水区的自建GNSS测站原始观测数据作为数据源，提取GPS、BDS、GLONASS、Galileo等系统信噪比（signal-to-noise ratio， SNR）观测数据的多路径干涉相位、振幅和频率等特征参数，分析不同频段、不同轨迹的特征参数随土壤湿度的变化规律，提出一种顾及卫星轨迹差异的多特征数据融合的GNSS-IR土壤湿度反演方法。首先按照不同卫星轨道、不同频段进行轨迹聚类融合，然后采用熵值法进行土壤湿度反演，并将多系统轨迹融合反演结果与传统均权融合方法、多元线性回归方法进行比较。结果表明，SNR的相位、振幅、频率三种特征参数组合进行土壤湿度融合反演比单一相位特征参数及相位、振幅两种特征参数组合的反演结果更优；多系统轨迹融合较单系统轨迹融合反演性能普遍提升，平均相关系数相比单系统提高了4.0%，均方根误差降低了22.8%—39.9%；基于熵值法的多系统轨迹聚类融合土壤湿度反演方法较传统均权融合方法、多元线性回归方法以及赋权融合法反演RMSE分别降低34.0%、25.6%和29.5%。本文提出的方法能够提供长期、准确的土壤湿度反演结果。

关键词： GNSS-IR 信噪比多特征参数融合土壤湿度轨迹聚类熵值法

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基于驾驶员视错觉特性的新型控速标线研究

公路 2024年第1期69卷 282-285页

作者：张强申波中交公路规划设计院有限公司北京市100010

基于驾驶人动视觉特性以及视觉错觉特性,综合现有驾驶员视觉的相关特性以及目前的减速标线研究现状和有关规程、规范,在此基础上设计了一种改进优化的视错觉控速标线,通过UC-win/Road软件和模拟驾驶对驾驶人开展了室内仿真驾驶,对减速... 详细信息

基于驾驶人动视觉特性以及视觉错觉特性,综合现有驾驶员视觉的相关特性以及目前的减速标线研究现状和有关规程、规范,在此基础上设计了一种改进优化的视错觉控速标线,通过UC-win/Road软件和模拟驾驶对驾驶人开展了室内仿真驾驶,对减速效果进行评价。新型视错觉标线可以对驾驶人造成车速增加和车道变窄的错觉,控速效果较好。

关键词：道路工程减速标线速度控制视错觉仿真

竞争网络规模对商业模式裂变的影响机理研究——一个有调节的中介模型

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科学学与科学技术管理 2024年

作者：张强王炳成李洪伟山东科技大学经济管理学院

商业模式裂变已成为企业在新竞争格局下塑造竞争优势的重要途径，但当前研究相对缺乏对商业模式裂变影响因素和发生机理的探讨。基于社会网络理论视角，探究了竞争网络规模对商业模式裂变的影响，以及高管注意力配置的中介作用和冗余资... 详细信息

商业模式裂变已成为企业在新竞争格局下塑造竞争优势的重要途径，但当前研究相对缺乏对商业模式裂变影响因素和发生机理的探讨。基于社会网络理论视角，探究了竞争网络规模对商业模式裂变的影响，以及高管注意力配置的中介作用和冗余资源的调节作用。通过对218家企业的调研与数据分析，研究发现：（1）竞争网络规模对商业模式裂变具有显著的正向影响；（2）高管注意力配置在竞争网络规模与商业模式裂变之间起部分中介作用；（3）冗余资源会强化高管注意力配置与商业模式裂变之间的正向关系，还会强化竞争网络规模通过高管注意力配置影响商业模式裂变的间接效应。研究有助于更深入地理解商业模式裂变的发生机理，为企业的商业模式裂变实践提供启示。

关键词：竞争网络规模高管注意力配置冗余资源商业模式裂变

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停车场内氢能客车氢泄漏爆炸事故及风险分析

华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第2期52卷 84-94页

作者：陈国华谢沐霖张强李戈良华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510640 广东省安全生产科技协同创新中心广东广州510640

近年来,氢燃料电池汽车发展迅速。相较于氢燃料电池小汽车,氢能客车的尺寸大、储氢量大,存在的安全风险更大,研究停车场内氢能客车的氢泄漏爆炸事故及风险具有重要意义。采用FLACS软件预测停车场内的氢能客车关键部件失效后不同泄漏工... 详细信息

近年来,氢燃料电池汽车发展迅速。相较于氢燃料电池小汽车,氢能客车的尺寸大、储氢量大,存在的安全风险更大,研究停车场内氢能客车的氢泄漏爆炸事故及风险具有重要意义。采用FLACS软件预测停车场内的氢能客车关键部件失效后不同泄漏工况下的氢气云团的扩散过程,根据泄漏后氢气云团的含量分布特性,研究在不同点火位置下诱发氢气云爆炸事故后的爆炸超压特性;分析事故的影响范围,量化爆炸事故后果,提出爆炸风险防控建议;结合预测的事故发生概率对停车场内的氢能客车开展氢泄漏的风险分析,提出了一种氢能客车氢泄漏爆炸事故及风险分析方法。研究结果表明,环境风和停车场的规划布局都会影响泄漏后的氢扩散行为,当环境风向与停车场顶棚长度方向垂直时最有利于氢气的扩散,在大型客车停车场内氢能客车发生氢气泄漏后的扩散速度快,氢含量迅速下降,点火引发氢气云爆炸产生的爆炸冲击波威力较小,在最严重的泄漏场景下最大爆炸超压约为12.38 kPa。可在氢能客车TPRD装置附近以及停车位中间偏后对应的顶棚位置上安装灵敏度高的氢传感器,以提高实时监测氢气泄漏的灵敏度。停车场内氢泄漏后诱发氢气云爆炸事故的风险近似为3.64×10−^(7)次/年,低于风险可接受水平,该客车停车场符合安全性要求。研究结果为氢能客车与停车场内氢浓度传感器的布局以及停车场的规划建设提出了合理建议。

关键词：氢能客车氢气泄漏氢气云爆炸风险评估

计及氢气注入与压缩因子的综合能源系统能流计算

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电力系统保护与控制 2024年第2期52卷 118-128页

作者：刘鹏飞武家辉王海云张强可再生能源发电与并网控制教育部工程研究中心新疆乌鲁木齐830017 国网新疆综合能源服务有限责任公司新疆乌鲁木齐830011

为实现“双碳”目标,综合能源系统(integrated energy systems, IES)成为了近几年的重要研究方向之一,然而传统的IES能流计算已经无法精确地反映电制气(power-to-gas, P2G)技术带来的氢气注入天然气网络后的混合燃气的参数变化对IES的... 详细信息

为实现“双碳”目标,综合能源系统(integrated energy systems, IES)成为了近几年的重要研究方向之一,然而传统的IES能流计算已经无法精确地反映电制气(power-to-gas, P2G)技术带来的氢气注入天然气网络后的混合燃气的参数变化对IES的影响。为此,在传统天然气系统稳态分析方法的基础上加入了SRK(Soawk-Redlich-Kwong)气体状态方程,将压缩因子作为状态变量,提出可以反映氢气注入天然气系统,对气体流量和混合燃气热值产生影响的稳态分析方法。以此为基础,提出了计及氢气注入与压缩因子的电-热-气IES能流分解求解计算方法。最后通过算例验证了所提方法可有效反映混合燃气的参数变化对IES的影响。

关键词：综合能源系统能量流计算氢气注入气体状态方程压缩因子