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捷联式航空重力仪比力系统热分析研究

仪器仪表学报 2012年第4期33卷 918-923页

作者：李纪莲张开东张玘国防科学技术大学机电工程与自动化学院长沙410073 装备学院航天装备系北京101416

以国内首台具有完全自主知识产权的捷联式航空重力仪的研制为背景,分析了其比力系统中所用石英挠性加速度计的性能需求,对该加速度计进行相关热分析,并研究了力矩线圈发热及工作环境温度的波动对加速度计测量误差的影响。结果显示由力... 详细信息

以国内首台具有完全自主知识产权的捷联式航空重力仪的研制为背景,分析了其比力系统中所用石英挠性加速度计的性能需求,对该加速度计进行相关热分析,并研究了力矩线圈发热及工作环境温度的波动对加速度计测量误差的影响。结果显示由力矩线圈发热产生的测量误差达0.001量级,鉴于比力系统精度对环境温度变化较敏感,应为其提供一个精度约为±0.01℃的温度控制系统。

关键词：航空重力测量加速度计热分析温度控制

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导航卫星速度和加速度的计算方法及精度分析

测绘学报 2012年第6期41卷 816-824页

作者：李显吴美平张开东曹聚亮黄杨明国防科学技术大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073

系统分析和总结基于广播星历和精密星历的导航卫星速度和加速度的计算方法,包括:①基于广播星历的公式法;②基于导航卫星位置序列的数值差分法;③基于导航卫星位置序列的解析差分法。首先在基于广播星历的公式法中,推导出Kepler根数型、... 详细信息

系统分析和总结基于广播星历和精密星历的导航卫星速度和加速度的计算方法,包括:①基于广播星历的公式法;②基于导航卫星位置序列的数值差分法;③基于导航卫星位置序列的解析差分法。首先在基于广播星历的公式法中,推导出Kepler根数型、GEO型、位置-速度型等3类广播星历计算卫星速度和加速度的解析计算公式,通过比较表明:①广播星历解析公式总体计算精度较低;②位置-速度型广播星历的加速度计算精度高,而Kepler型广播星历的速度计算精度高;③高轨道卫星的速度、加速度计算精度优于中轨卫星。进一步分析基于精密星历的数值差分法和解析差分法的卫星速度和加速度的计算方法。两种方法的比较研究表明,解析差分法虽然在计算效率上具有优势,但利用短期位置序列建立的解析模型难以表达卫星的真实轨道特征,导致计算的卫星速度较数值差分法低,但两者的加速度计算精度相当。最后通过来自于连续运行参考系统(continues operational reference system,CORS)站点上的实测数据对各方法的计算精度进行评估和比较,结果表明数值差分法具有最高的速度和加速度计算精度。

关键词：速度加速度精度分析数值差分解析差分广播星历 GNSS

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结构动力学应用中若干基本概念的研究

振动与冲击 2024年第4期43卷 297-302页

作者：张开银孙齐熊驷东蒋紫玲武汉理工大学船海与能源动力工程学院武汉430063

结构动力特性被广泛应用于结构振动控制、结构可靠性设计和健康监测,由此涉及到一些动力学基本概念的理解问题尚待深入探讨。采用一简支梁横向振动算例以及分别通过模态位移法和模态加速度法对多自由度系统的响应振幅进行分析计算,探讨... 详细信息

结构动力特性被广泛应用于结构振动控制、结构可靠性设计和健康监测,由此涉及到一些动力学基本概念的理解问题尚待深入探讨。采用一简支梁横向振动算例以及分别通过模态位移法和模态加速度法对多自由度系统的响应振幅进行分析计算,探讨结构位移响应与第一阶固有频率的关系、结构各阶位移模态的贡献与模态应变能的关系。基于模态正交性,通过分析多自由度振动系统的位移响应,论述了系统共振的必要条件,即在保证系统振动频率(某阶固有频率)等于激励频率的同时,其位移响应还应呈现出相应模态的形态;实现多自由度系统纯模态共振,可用于精确识别结构的模态参数。

关键词：结构动力特性固有频率模态分析多自由度系统共振纯模态

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基于粗差检验理论的单频周跳探测和修复方法

仪器仪表学报 2012年第10期33卷 2315-2321页

作者：李显吴美平张开东黄杨明国防科学技术大学机电工程与自动化学院长沙410073

周跳的探测与修复是高精度全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)应用的前提。相位观测数据的连续性被周跳破坏而以粗差的形式存在,因此可采用粗差检验理论进行周跳的探测和修复。首先对相位观测值进行多项式建模... 详细信息

周跳的探测与修复是高精度全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)应用的前提。相位观测数据的连续性被周跳破坏而以粗差的形式存在,因此可采用粗差检验理论进行周跳的探测和修复。首先对相位观测值进行多项式建模,进而通过对多项式建模残差进行粗差探测以进行周跳检测,并对粗差的大小进行准确估计以用于周跳修复。通过与经典单频周跳探测算法性能对比分析,证明了该方法的优越性。最后通过该方法在静、动态实测数据试验中的应用表明该方法可用于单频小周跳的探测和修复。

关键词：卫星导航周跳检测与修复粗差检验性能分析

基于捷联惯导的航空矢量重力测量的降阶滤波算法

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测绘学报 2006年第3期35卷 204-209页

作者：张开东吴美平胡小平国防科学技术大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073

捷联惯导系统(SINS)在航空矢量重力测量中的基本功能是比力测量,但是纯惯导不能满足精度要求,因此通常采用卡尔曼滤波SINS/DGPS组合导航来提高比力测量的精度。通过误差状态可观性分析设计一种新的降阶滤波算法,该算法使得比力测量分系... 详细信息

捷联惯导系统(SINS)在航空矢量重力测量中的基本功能是比力测量,但是纯惯导不能满足精度要求,因此通常采用卡尔曼滤波SINS/DGPS组合导航来提高比力测量的精度。通过误差状态可观性分析设计一种新的降阶滤波算法,该算法使得比力测量分系统的概念更加明晰,并通过仿真验证新算法的正确性。

关键词：航空矢量重力测量捷联惯导系统差分GPS 可观性分析

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山西职院教学资源管理系统设计与实现

山西职院教学资源管理系统设计与实现

作者：张开东大连理工大学

学位级别：硕士

基于资源的在线教育发展非常迅速,推动了高校的教学改革,各学校都在积极建设自己的精品课程网站。而内容管理作为较为成熟的一类系统,能很好的为普通老师良好的网站生成。将教学资源信息化的需求与内容管理的成熟模式相结合,利用内容管... 详细信息

基于资源的在线教育发展非常迅速,推动了高校的教学改革,各学校都在积极建设自己的精品课程网站。而内容管理作为较为成熟的一类系统,能很好的为普通老师良好的网站生成。将教学资源信息化的需求与内容管理的成熟模式相结合,利用内容管理系统所提供的友好界面,丰富站点管理功能,方便的内容管理,降低了精品课程网站建设的门槛,提高了教学资源管理的效率。 SSH （Spring+Struts+Hibernate）是这几年Java Web开发非常主流与成熟的一套技术框架,是基于MVC设计模式的典型应用。通过使用这些框架进行开发,一方可以提高开发的效率,另一方面也可以对开发项目的质量提供基本的保障。本文基于当前在线教育的发展背景,论述了山西职业技术学院教学资源管理系统的设计和实现。本文首先论述了当前高校精品课程网站建设的现状,通过分析当前建设中存在的问题,引出CMS建设的必要性,之后对于CMS的概念、发展、现状进行介绍。对SSH的概念,优势,及其对软件工程基本思想的实践进行论述。然后针对当前高校精品课程网站的建设的需求进行分析,构建基于模板管理、板块管理、用户管理、内容管理、系统管理为主体的项目结构,并对结构进行抽象,构建基于功能的类结构图。最后结合功能的实现介绍在实现过程中如何应用框架具体进行项目的实现,并分析框架如何来提升开发的速度,实现基本的项目质量保障。

关键词：内容管理课程网站 SSH

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激光陀螺捷联惯导系统连续自动标定技术

激光陀螺捷联惯导系统连续自动标定技术

作者：张开东国防科学技术大学

学位级别：硕士

本文研究的是激光陀螺捷联惯导系统的连续自动标定技术。捷联惯导系统中惯性仪表固连在载体上，载体的恶劣动力学环境如过载、冲击、振动以及机动等都会给惯性仪表和捷联惯性导航系统带来动态误差。误差补偿是提高捷联惯导系统导航精度... 详细信息

本文研究的是激光陀螺捷联惯导系统的连续自动标定技术。捷联惯导系统中惯性仪表固连在载体上，载体的恶劣动力学环境如过载、冲击、振动以及机动等都会给惯性仪表和捷联惯性导航系统带来动态误差。误差补偿是提高捷联惯导系统导航精度的有效途径，而误差标定则是误差补偿的前提。传统的系统级标定方法一般是利用速度误差作为观测量，可观性不好是其最大的缺点，其计算量大，滤波效果有限。连续自动标定技术是利用高精度三轴测试台对捷联式惯性导航系统的进行的标定，其特点是精度高、效率高、标定路径灵活、可标定的参数多。利用转台的连续转动还可以标定出系统的尺寸效应参数。文章对采用国产四频差动激光陀螺和石英扰性加速度计组成的捷联惯导系统进行了误差建模，考虑的误差项包括激光陀螺安装误差、刻度因子误差和常值漂移误差，加速度计安装误差、刻度因子误差、零偏误差和平方项误差，并且分析了尺寸效应误差的产生及其补偿方法。设计了两个卡尔曼滤波器分别对加速度计和陀螺的误差项进行辨识，并采用数据压缩预滤波技术对观测数据进行处理。标定路径的设计是连续自动标定技术的核心，其目的是设计一条最优的转台转动试验轨道，使系统误差源能得到充分的激励，并分离主要的误差。本文分别分析了加速度计标定路径和陀螺标定路径的选取原则，通过仿真从若干试验轨道中选取一条适用的轨道。文章在Simulink下对连续自动标定技术的程序编排、系统误差模型、卡尔曼滤波算法及标定路径的选择等进行了数值仿真，仿真结果表明该技术在理论上是可行的，具有很强的工程实用性。利用双轴位置单轴速率转台对连续标定技术作了验证性试验。尽管受该转台功能所限，只能标定出部分参数，但是从误差补偿的效果可以看出连续标定技术是可行的。

关键词：激光陀螺捷联惯导系统误差补偿标定技术卡尔曼滤波姿态解算转台

论江西地方政府与裕民银行（1928年-1946年）

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论江西地方政府与裕民银行（1928年-1946年）

作者：张开东江西师范大学

学位级别：硕士

1928年1月成立的江西裕民银行,是由官商共同出资兴办的江西地方性银行,因江西省府当局的重视和大力扶持,代理江西省国库和作为江西省金融网络的主要承担者,从而逐步成为江西省最大、最重要的地方性银行,在江西的金融和地方经济建设中发... 详细信息

1928年1月成立的江西裕民银行,是由官商共同出资兴办的江西地方性银行,因江西省府当局的重视和大力扶持,代理江西省国库和作为江西省金融网络的主要承担者,从而逐步成为江西省最大、最重要的地方性银行,在江西的金融和地方经济建设中发挥了重要作用,特别是“抗日战争”时期为江西战区做出了重大贡献。本文重点探究江西裕民银行与江西地方政府的关系,这种关系表现三个方面为:一、从官商合办到官府控制。裕民银行是在于江西省政府主导下创办的,经过发展,股本由官商合办,逐渐演变为官股为主,再到完全官股控制。随着股本的变化,相应的银行组织和人事机构也发生了系列变化。二、江西地方政府限制裕民银行业务。裕民银行的业务发展受制于江西省政府,江西裕民银行开行的前三年的业务范围受政府限制很大,自1932年以后裕民银行的业务范围逐渐扩大,1936年政府指定裕民银行为江西省金融网的主要承担者,使得裕民银行获得了较大的发展的空间和机遇,到“抗战”时期,政府对江西裕民银行的限制程度更大。三、裕民银行变为政府如意的财政工具。主要表现为:江西裕民银行弥补政府借贷款项的财政亏短、承担政府债券、筹集财政经费、代理公库、指定办理无利润的城乡小额贷款和要求注资政府形象工程等。本文以历史唯物主义为指导,综合运用历史学、经济学理论,以民国江西1928年至1946年为研究背景,通过对江西裕民银行与江西地方政府的互动过程研究:一方面是江西裕民银行的发展依赖于江西地方政府,即严格的政府各项管理制度是江西裕民银行发展的基础,同时政府的大力支持又是江西裕民银行发展的有力保证;另一方面江西地方政府又对江西裕民银行发展有诸多政策制约,即政府对江西裕民银行独立发展所形成的障碍,双方在矛盾和合作中展开。现实是由历史发展而来,江西裕民银行对推动江西金融现代化的起到了一定的作用,因此研究当今江西银行和金融,无疑离不开对江西近代银行与地方政府关系的研究,而研究的作用和意义就在于以史为鉴、总结成败、比较得失,从而能够更好地处理好地方政府与银行的关系,银行要走向健康发展之路,就必须脱离政府的过度控制,必须走市场化和独立发展的道路。此外江西裕民银行对江西农村的金融网络建设的成功经验,为当今的“新农村建设”能提供一定的历史借鉴作用。

关键词：江西裕民银行地方政府金融辅币公债信贷

基于捷联惯导系统/差分全球定位系统的航空重力测量技术

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科技导报 2007年第17期25卷 74-80页

作者：吴美平张开东国防科学技术大学机电工程与自动化学院长沙410073

地球重力场资源对促进大地测量学、空间科学、地球物理学、地球动力学、海洋学、资源勘探以及现代军事学的发展具有重要作用。在阐述了航空重力测量基本原理基础上,详细分析了基于捷联惯导系统的航空重力测量原理及其关键技术,以及我国... 详细信息

地球重力场资源对促进大地测量学、空间科学、地球物理学、地球动力学、海洋学、资源勘探以及现代军事学的发展具有重要作用。在阐述了航空重力测量基本原理基础上,详细分析了基于捷联惯导系统的航空重力测量原理及其关键技术,以及我国航空重力测量技术发展的技术基础。

关键词：航空重力测量捷联惯导系统(SINS) 差分全球定位系统(DGPS) 关键技术