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引射式火箭冲压组合推进系统的数值仿真

推进技术 2009年第3期30卷 257-262,301页

作者：王永胜王占学张蒙正张建东西北工业大学动力与能源学院陕西西安710072 西安航天动力试验技术研究所陕西西安710100

为了研究利用火箭作为引射器的引射式火箭冲压发动机的性能及内部流动机理,建立了一维总体性能计算模型,对火箭冲压组合发动机的性能参数进行了数值计算;此外,又基于CFD技术,对火箭冲压组合发动机的内部流场进行了数值仿真。总体性能计... 详细信息

为了研究利用火箭作为引射器的引射式火箭冲压发动机的性能及内部流动机理,建立了一维总体性能计算模型,对火箭冲压组合发动机的性能参数进行了数值计算;此外,又基于CFD技术,对火箭冲压组合发动机的内部流场进行了数值仿真。总体性能计算结果表明,引射式火箭冲压发动机可以产生推力增益和提高比冲;流场计算结果表明,火箭主流与二次空气流在引射掺混过程中参数匹配是合理的。由此可见,所建立的计算模型是正确合理的,采用火箭发动机和亚燃冲压发动机的组合方式是可行的。

关键词：引射式冲压发动机火箭主流+ 二次流引射掺混+ 数值仿真

基于关节双位置反馈的柔性协作机械臂零力控制

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计算机集成制造系统 2024年第5期30卷 1798-1809页

作者：张建华刘延超黄志平刘璇卜必正北京科技大学机械工程学院北京100083 河北工业大学机械工程学院天津300401 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所四川绵阳621900

零力控制是协作机械臂实现拖动示教的核心问题之一,目前方法多依赖于附加力/力矩传感器,其虽能保证测量精度,但会增加系统复杂程度及成本。提出一种基于关节双位置反馈的柔性协作机械臂零力控制方法,该方法可在无外加传感器条件下实现... 详细信息

零力控制是协作机械臂实现拖动示教的核心问题之一,目前方法多依赖于附加力/力矩传感器,其虽能保证测量精度,但会增加系统复杂程度及成本。提出一种基于关节双位置反馈的柔性协作机械臂零力控制方法,该方法可在无外加传感器条件下实现机械臂零力控制。首先,基于波发生器与柔轮柔性特性,建立了谐波传动关节的动力学模型;其次,基于谐波传动关节刚度辨识方法,建立了基于双位置反馈的柔性关节力矩估测方法;再次,建立了简化重力矩补偿模型,并考虑关节转动过程中的粘滞摩擦和Stribeck库伦摩擦,完善了关节摩擦力矩模型,基于此,实现对关节重力矩和摩擦力矩补偿,实现机械臂零力控制;最后,搭建谐波传动一体化关节和机械臂样机平台,并进行了实验研究,结果表明,所提方法可有效实现无附加力/力矩传感器条件下的谐波传动机械臂零力控制。

关键词：机械臂双位置反馈力矩模式零力控制力矩补偿

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《紧急迫降》导演张建亚访问记

北京电影学院学报 1999年第3期 21-27页

作者：张建亚倪震上海江南影视制作有限公司

一、《紧急迫降》探索空中惊险片样式○ 《紧急迫降》的创作初衷和由来是怎么样的呢?▲ 1998年9月10日,在上海发生了东方航空公司的一架麦道客机因起落架机械故障,而紧急迫降的惊险事件.我马上就感到这是一个可以开发的非常好的电影题材... 详细信息

一、《紧急迫降》探索空中惊险片样式○ 《紧急迫降》的创作初衷和由来是怎么样的呢?▲ 1998年9月10日,在上海发生了东方航空公司的一架麦道客机因起落架机械故障,而紧急迫降的惊险事件.我马上就感到这是一个可以开发的非常好的电影题材.因为这是既能表现一种临危不惧的勇敢机智的英雄主义精神和团结互助的品质,又能展现空中惊险、充满悬念的影像奇观.所以我在1998年9月20日就到上海虹桥机场深入生活,详细的采访和了解事件前前后后的经过,认识和熟悉成功处理紧急迫降的机长、乘务员和一些旅客.更详细的了解紧急迫降中麦道客机的各种具体技术问题和机械细节,因为我一开始就准备好,这部电影是要运用大量特技来处理的空中惊险片.

关键词：喜剧电影导演中国电影电影制片厂模型飞机合成影像类型片三维动画最佳观赏效果低成本

大规模多节点模块化多电平柔性直流输电换流阀控制周期优化设计方法

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电力自动化设备 2015年第1期35卷 36-43页

作者：韩坤吴金龙刘欣和张建姚为正许继电气股份有限公司河南许昌461000 西安许继电力电子技术有限公司陕西西安710000 许继集团有限公司河南许昌461000

提出了换流阀控制周期的优化设计方法。基于模块化多电平换流器(MMC)的工作原理、控制架构和调制方式,提出影响换流阀控制性能的3个关键指标,分别为换流阀输出电平数、直流电压波动、阀解锁初始电流冲击;理论分析了其对换流阀控制周期... 详细信息

提出了换流阀控制周期的优化设计方法。基于模块化多电平换流器(MMC)的工作原理、控制架构和调制方式,提出影响换流阀控制性能的3个关键指标,分别为换流阀输出电平数、直流电压波动、阀解锁初始电流冲击;理论分析了其对换流阀控制周期的定量约束,并通过仿真与试验验证了理论分析的正确性,最后得出同时满足这3个指标的最大控制周期作为换流阀控制周期的最优设计值,并给出了工程应用算例。

关键词：直流输电柔性直流输电多节点模块化多电平换流器换流阀控制优化设计

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张建华

2008年

作者：张建华

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张建心画集

2007年

作者：张建心

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微生物菌群调控人畜共患结核病的研究进展

动物医学进展 2025年第1期46卷 91-96页

作者：许霄峰张广智鑫婷叶建新张建伟贾丽钱佳豪温贺飞吴慧光蒋卉丁家波中国农业科学院北京畜牧兽医研究所北京100097 农业农村部动物生物安全风险预警及防控重点实验室(北方) 北京100193 扬州大学兽医学院江苏扬州225009 北京市畜牧总站北京100193 河北农业大学动物医学院河北保定071000 河北省遵化市农业农村局河北唐山064200

目前,人畜共患结核病(zTB)仍是世界上最重要的细菌传染性疫病之一,严重威胁人和动物健康以及公共卫生安全。机体数量庞大的微生物菌群积极参与着机体的发育、免疫调控、代谢等。研究发现微生物菌群和zTB的发生、发展、治疗、疫苗免疫具... 详细信息

目前,人畜共患结核病(zTB)仍是世界上最重要的细菌传染性疫病之一,严重威胁人和动物健康以及公共卫生安全。机体数量庞大的微生物菌群积极参与着机体的发育、免疫调控、代谢等。研究发现微生物菌群和zTB的发生、发展、治疗、疫苗免疫具有紧密的相关性,现已成为诸多领域中的研究热点。菌群对zTB进程的调控可通过诸多途径直接或间接地进行,如菌群稳态、代谢物及对免疫的调控等。基于此,论文综述了目前微生物菌群与zTB相关研究的最新进展,重点讨论了肠道菌群和肺部菌群与zTB的关联及调节机制,分析了肠-肺轴相互作用、菌群代谢产物对zTB的影响,探讨了通过调节宿主的菌群组成和功能对预防和辅助治疗结核病的潜在价值,旨在为zTB防控提供理论基础和借鉴。

关键词：人畜共患结核病肠道微生物菌群肠-肺轴益生菌

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影画戏张建栋作品纵横谈

2003年

作者：张建栋

本书内容分为导演阐述、作品探讨、经验争鸣、伙伴互谈等几部分。

ISBN: (纸本)7106020281

本书内容分为导演阐述、作品探讨、经验争鸣、伙伴互谈等几部分。

关键词：电影评论中国文集电视影片评论

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张建鹏诗词选 1

2014年

作者：张建鹏

本书共收录上世纪80年代以来，所做诗词132首。按诗词体裁分：五绝10首、五律26首、五言诗12首、七绝20首、七律20首、四言诗8首、词13篇、现代诗2首。从内容上看，大部分为描写自然景色，抒发情感；歌颂党，歌颂祖国，歌颂改革开放；... 详细信息

ISBN: (纸本)9787549007318

本书共收录上世纪80年代以来，所做诗词132首。按诗词体裁分：五绝10首、五律26首、五言诗12首、七绝20首、七律20首、四言诗8首、词13篇、现代诗2首。从内容上看，大部分为描写自然景色，抒发情感；歌颂党，歌颂祖国，歌颂改革开放；描写玉门，歌颂几代玉门石油人战天斗地为国奉献的精神；还有部分作者读书感怀、人生感悟和自我总结。

关键词：诗词中国当代作品集