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张建强教授治疗甲状腺腺瘤临床经验

实用妇科内分泌电子杂志 2020年第36期7卷 159-160页

作者：郝忆楠张建强河北北方学院河北张家口075000 石家庄市中医院河北石家庄050000

甲状腺腺瘤,为甲状腺较为常见的良性肿瘤,张建强教授结合中医学传统理论及自身多年临床经验总结发现其基本病机为肝郁痰凝,瘀毒阻络,因此以疏肝活血,化痰散结,解毒消肿为基本治法,联合虫类药治疗本病。根据临床症状的转变,分期治疗本病... 详细信息

甲状腺腺瘤,为甲状腺较为常见的良性肿瘤,张建强教授结合中医学传统理论及自身多年临床经验总结发现其基本病机为肝郁痰凝,瘀毒阻络,因此以疏肝活血,化痰散结,解毒消肿为基本治法,联合虫类药治疗本病。根据临床症状的转变,分期治疗本病,临床疗效显著。

关键词：甲状腺腺瘤中医药治疗分期治疗

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张建强教授治疗皮肤变应性血管炎经验

光明中医 2018年第4期33卷 476-479页

作者：周蕾许志会张青天张建强河北北方学院石家庄市中医院脉管一科河北石家庄050000

皮肤变应性血管炎是一种主要累及真皮上部毛细血管及小血管的坏死性血管炎,属中医学"瓜藤缠""梅核火丹""湿毒流注"的范畴。现从中医学的角度总结了张建强教授治疗皮肤变应性血管炎的临床经验。首先从疾病的病因着手,其次将疾病进行分期... 详细信息

皮肤变应性血管炎是一种主要累及真皮上部毛细血管及小血管的坏死性血管炎,属中医学"瓜藤缠""梅核火丹""湿毒流注"的范畴。现从中医学的角度总结了张建强教授治疗皮肤变应性血管炎的临床经验。首先从疾病的病因着手,其次将疾病进行分期辨证,最后善于应用药物独有的功效治疗本病,得到了显著的临床效果。

关键词：张建强皮肤变应性血管炎中医药疗法分期辨证

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张建强山水画作品选登

艺海 2013年第9期 F0003-F0003页

作者：张建强北方工业大学艺术学院

快速反射镜的系统辨识与回路成形H∞鲁棒控制

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光学精密工程 2024年第10期32卷 1511-1527页

作者：冯万臣李亮张建强山东科技大学电气与自动化工程学院山东青岛266590 南京大学高端控制与智能运维研发中心江苏苏州215163

音圈式快速反射镜(Voice Coil Actuator-Fast Steering Mirror,VCA-FSM)是星间激光通信中的重要伺服机构,其基于音圈电机进行驱动,FSM内部的柔性支撑结构以及轴间相对运动使系统存在复杂耦合特性,降低了系统的控制性能。对于该问题,本... 详细信息

音圈式快速反射镜(Voice Coil Actuator-Fast Steering Mirror,VCA-FSM)是星间激光通信中的重要伺服机构,其基于音圈电机进行驱动,FSM内部的柔性支撑结构以及轴间相对运动使系统存在复杂耦合特性,降低了系统的控制性能。对于该问题,本文提出了一种基于模型辨识的双轴回路成形H∞解耦控制方法。首先,基于激励与响应数据求解系统脉冲响应序列,构造Hankel矩阵进行系统辨识;其次,考虑系统的耦合特性,基于标称模型进行双轴回路成形H∞鲁棒控制器的设计;最后,基于VCA-FSM伺服控制实验平台,开展方波与正弦扫频实验。实验结果表明:相较于LQG与LQR控制,本文所提出的双轴回路成形H∞鲁棒控制使系统X,Y轴跟踪闭环带宽分别最大提升了54.3 Hz和54.8 Hz,显著降低了系统的耦合特性。本文所提出的控制方法充分提高了VCA-FSM伺服系统的性能,实现了双轴VCA-FSM的高性能解耦控制。

关键词：音圈电机快速反射镜双轴耦合系统辨识 H∞鲁棒控制

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快速反射镜的复合快速非奇异终端滑模控制

中国光学（中英文） 2024年第4期17卷 959-970页

作者：李智斌李亮张建强山东科技大学电气与自动化工程学院山东青岛266590 南京大学高端控制与智能运维研发中心江苏苏州215163

为进一步提升激光通信精跟踪系统的控制性能,本文对音圈电机驱动的快速反射镜(Fast Steering Mirror,FSM)控制方法进行了研究。针对FSM中存在的强轴间耦合与外部扰动问题,提出了融合前馈解耦补偿与固定时间扩张状态观测器的复合快速非... 详细信息

为进一步提升激光通信精跟踪系统的控制性能,本文对音圈电机驱动的快速反射镜(Fast Steering Mirror,FSM)控制方法进行了研究。针对FSM中存在的强轴间耦合与外部扰动问题,提出了融合前馈解耦补偿与固定时间扩张状态观测器的复合快速非奇异终端滑模控制策略。首先,采用系统辨识方法建立FSM的双输入双输出耦合传递函数矩阵模型,并设计前馈解耦补偿器补偿耦合分量,以实现X轴和Y轴之间的运动解耦。其次,针对解耦后的各单轴模型,设计固定时间扩张状态观测器,同时实现对角速度和外部干扰的固定时间估计。随后,构建快速非奇异终端滑模面,并在控制律设计中采用指数幂函数取代符号函数,以提高系统收敛速度并抑制控制抖振,基于Lyapunov方法验证所提控制系统的稳定性,并证明跟踪误差在有限时间内收敛。最后,通过对比实验验证了提出的复合控制策略的有效性。实验结果表明,FSM在100 Hz强扰动存在的情况下,跟踪60 Hz和120 Hz圆形轨迹,其轨迹跟踪误差的平均绝对值分别为0.0036°和0.0131°,系统能够保持良好的跟踪性能,说明所提复合控制策略是有效的,满足激光通信FSM对于高精度和强抗扰等要求。

关键词：激光通信快速反射镜前馈解耦扩张状态观测器终端滑模

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过曝光图像矫正算法研究

过曝光图像矫正算法研究

作者：张建强太原科技大学

学位级别：硕士

随着视觉在自动驾驶、医学影像等领域的广泛应用,因过曝光导致在自动驾驶中决策失误造成的严重后果,对过曝光图像矫正算法的需求日益迫切。然而,现有过曝光图像矫正算法会导致生成的图像存在模糊、色彩偏差和过度增强等问题。针对以上问... 详细信息

随着视觉在自动驾驶、医学影像等领域的广泛应用,因过曝光导致在自动驾驶中决策失误造成的严重后果,对过曝光图像矫正算法的需求日益迫切。然而,现有过曝光图像矫正算法会导致生成的图像存在模糊、色彩偏差和过度增强等问题。针对以上问题,本文设计了一种过曝光图像矫正网络,主要研究内容如下:(1)针对过曝光引起图像模糊而导致生成图像质量低的问题,研究了一种基于上下文感知的过曝光图像矫正算法CANet。首先,建立了细节增强模块。对输入特征图的每个通道进行全局平均池化,使用激活函数进行非线性映射,生成一个通道注意力权重向量,将它与原始的输入特征图进行点乘操作,达到增强过曝光图像细节特征的目的。其次,设计了一个上下文感知的主干网络CAB用来提取颜色、纹理等特征。线性注意力门控机制代替Transformer中的多头注意力模块,通过学习线性变换和注意力门控,在保持性能的同时降低了在高分辨率图像中的计算复杂度。结果表明,在数据集SICE上生成图像的PSNR为20.365和SSIM为0.7391,在数据集MSEC上生成图像的PSNR为21.1342d B和SSIM为0.8123,该方法能够有效的生成清晰和保真度高的图像。(2)针对特征融合时过度增强和细节信息丢失而导致生成图像质量低的问题,研究了一种基于注意力引导的过曝光矫正算法AGNet。首先,构造了一个注意力引导的特征融合方式(AGFF)进行融合编码部分和解码部分的浅层特征和深层特征,它通过注意力模块计算浅层特征的权重向量,将结果使用双线性插值的方式转换到与输入特征相同的维度,达到丰富生成图像的语义信息和细节信息的目的。其次,设计了一种混合损失函数从空间和结构方面来改善生成图像的质量。实验结果表明,与CANet相比,在数据集SICE上生成图像的PSNR提升了1.0915%和SSIM提升了3.5%。在数据集MSEC上生成图像的PSNR提升了2.5308%和SSIM提升了6.68%。(3)针对过曝光矫正算法存在色彩偏差而导致生成图像质量低的问题,研究了一种双分支结构的过曝光图像矫正算法。双分支结构包括全局分支和局部分支。首先,局部分支使用注意力引导的过曝光矫正算法,可以保留生成图像清晰和高保真度的优点,采用的类Unet结构使得生成的图像细节信息更加丰富;其次,全局分支是颜色矩阵学习器,颜色矩阵学习器将CSA注意力机制的输出映射到颜色矩阵预测空间。实验结果表明,与现有典型算法相比,在数据集SICE上矫正后图像的PSNR提升了2.6805%和SSIM提升了7.8%,在数据集MSEC上矫正后图像的PSNR提升了1.8193%和SSIM提升了7.83%。

关键词：过曝光矫正细节增强主干网络 Transformer 注意力门控

基于地学信息图谱的科西河流域滑坡空间分异研究

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地理科学 2024年第6期44卷 1111-1122页

作者：张建强黄宇陈容孔博中国科学院、水利部成都山地灾害与环境研究所四川成都610041 东华理工大学测绘与空间信息工程学院江西南昌330013

以科西河流域滑坡为例,对滑坡信息图谱的概念和内容进行研究,归纳滑坡信息图谱由条件图谱、编目图谱、风险分布图谱和风险管理图谱组成,提出滑坡信息图谱按表达内容和功能的分类方法。基于滑坡条件图谱与编目图谱,采用空间统计的方法,... 详细信息

以科西河流域滑坡为例,对滑坡信息图谱的概念和内容进行研究,归纳滑坡信息图谱由条件图谱、编目图谱、风险分布图谱和风险管理图谱组成,提出滑坡信息图谱按表达内容和功能的分类方法。基于滑坡条件图谱与编目图谱,采用空间统计的方法,揭示了研究区滑坡垂直向和纬度向分布与演化的空间分异规律:滑坡在垂直向200~1 000 m的高程段内为数量高密度区,400~1 200 m和2 800~3 600 m高程段面积比例大,北纬26°42′00″N~26°48′00″N为数量高密度区,26°42′00″N~26°48′00″N和27°24′00″N~27°30′00″N滑坡面积比例较大;相比1992年滑坡,新增滑坡在垂直向200~1 000 m和2 800~3 600 m高程段数量密度高,在3 200~3 400 m高程段面积比例较大,北纬26°48′00″N~26°54′00″N和27°48′00″N~27°54′00″N为高数量密度区,27°24′00″N~27°42′00″N为高面积比例区。

关键词：地学信息图谱滑坡垂直地带性纬度地带性科西河流域

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典型生物可降解塑料热处理特性及动力学

中国环境科学 2024年第1期44卷 231-241页

作者：高康阮久莉王艺博张建强郭玉文中国环境科学研究院国家环境保护生态工业重点实验室北京100012 西南交通大学地球科学与环境工程学院四川成都610059

为了探究生物可降解塑料在热处理过程中的特性,采用热重分析仪分别在不同升温速率下(10,20和30℃/min)对由聚乳酸(PLA)和聚对苯二甲酸-己二酸丁二酯(PBAT)组成的生物可降解塑料(BP1)的失重特性进行分析,BP1在氮气和空气气氛下的反应过... 详细信息

为了探究生物可降解塑料在热处理过程中的特性,采用热重分析仪分别在不同升温速率下(10,20和30℃/min)对由聚乳酸(PLA)和聚对苯二甲酸-己二酸丁二酯(PBAT)组成的生物可降解塑料(BP1)的失重特性进行分析,BP1在氮气和空气气氛下的反应过程都非一步完成,主要反应阶段都存在明显的两步失重过程,在氮气和空气气氛下两个主要反应阶段的质量损失率分别达到87.99%~89.64%,84.99%~86.88%,且两反应阶段温度区间存在明显重叠.利用Flynn–Wall–Qzawa(FWO)、Kissinger-Akahira-Sunose(KAS)、Starink三种等转化率法计算动力学参数,得到BP1在氮气气氛下阶段一、阶段二的平均活化能E分别是88.95,90.92kJ/mol,空气气氛下阶段一、阶段二的平均活化能E分别是67.23,91.27kJ/mol;采用积分主图分析法(Master-plots法)基于10℃/min确定其动力学反应机理,表明BP1主要反应阶段均符合随机成核和核生长模型(An),但反应级数有所区别,说明氮气和空气不同气氛,并不会影响其反应机理,只是在活性点位的产生和失活速率快慢方面有所区别.

关键词：生物可降解塑料热处理特性动力学等转化率法机理模型

具有规定性能的多智能体动态事件触发编队控制

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计算机工程 2024年第3期50卷 78-88页

作者：张建强杨凯军欧阳凌丛陕西科技大学电气与控制工程学院陕西西安710021

针对多智能体系统编队控制过程中面临的性能约束、输入饱和、通信资源受限等问题,研究一类具有规定性能的高阶非仿射多智能体系统编队控制问题,提出一种有限时间动态事件触发编队控制策略。首先利用反步法设计控制律,并引入微分跟踪技... 详细信息

针对多智能体系统编队控制过程中面临的性能约束、输入饱和、通信资源受限等问题,研究一类具有规定性能的高阶非仿射多智能体系统编队控制问题,提出一种有限时间动态事件触发编队控制策略。首先利用反步法设计控制律,并引入微分跟踪技术解决“计算爆炸”问题,有效避免对复杂虚拟控制律的求导过程;其次采用模糊逻辑系统估计系统内部的不确定性,通过设计性能函数和饱和补偿系统使得多智能体满足规定瞬态性能并防止输入饱和所带来的影响;随后为了解决通信资源受限的问题,构造一个具有动态阈值的自适应事件触发协议,有效减少控制器与执行器之间的通信量;最后利用李雅普诺夫稳定性理论分析闭环系统的稳定性,保证编队误差将渐近收敛至0且系统中所有信号均有界。采用含有1个领导者和5个跟随者的多智能体模型进行仿真验证,结果表明,在该有限时间动态事件触发编队控制策略下,多智能体系统最终形成以领导者为圆心、跟随者都在圆上的编队队形,且编队误差在规定的范围内演化。

关键词：多智能体系统非线性系统规定性能输入饱和动态事件触发控制