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检索条件"作者=张建冬"
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基于视觉引导的移动抓取机械臂运动规划研究
基于视觉引导的移动抓取机械臂运动规划研究
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作者: 张建冬 太原科技大学
学位级别:硕士
随着科学技术的不断发展,机器人技术已成为智能化时代不可或缺的一部分。面对非结构化未知环境,传统的固定式机械臂由于机动性差、操作空间有限、实时避障困难等问题难以满足工作需求。针对此类问题,本文基于机器视觉对移动抓取机械臂... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
机械搅拌法铁水脱硫增硅工艺研究
机械搅拌法铁水脱硫增硅工艺研究
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作者: 张建冬 河北联合大学
学位级别:硕士
课题首次提出了将冶金行业中机械搅拌法铁水脱硫工艺,应用于铸造行业高炉铁水炉外脱硫、增硅的工艺方案。首先对工艺的可行性进行了理论分析,确定该工艺:理论上合理,技术上可行后,在津唐球墨铸管厂成功实践了该工艺。并在生产试验... 详细信息
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1920年国民大会问题研究
1920年国民大会问题研究
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作者: 张建冬 辽宁师范大学
学位级别:硕士
1920年出现的有关国民大会问题的讨论,是在直皖战争结束后,由直系将领吴佩孚最先公开提出的。这一主张的提出与相关实践,正好迎合了五四前后进步知识分子将接触与学习到的一战后西方新民主思潮,运用到当时中国实际的需求。本文拟分三部... 详细信息
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军阀、媒介与政治宣传——从舆论宣传角度看1920年吴佩孚衡阳撤防北归之行
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江西广播电视大学学报 2018年 第1期20卷 32-36页
作者: 张建冬 辽宁师范大学历史文化旅游学院 辽宁大连116081
1920年5月吴佩孚由衡阳撤防北归,在北上途中,吴佩孚凭借其政治宣传智慧,牢牢的掌握了舆论话语权。于是其斗争对手"皖系"及其"安福系"则成为了十分被动的政治目标,被贴上"祸国殃民"的政治标签,而遭到公众舆论的谴责与唾弃。吴佩孚的撤防... 详细信息
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110kV GIS开关试验过程合闸不到位的故障分析
110kV GIS开关试验过程合闸不到位的故障分析
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第十三届中国钢铁年会
作者: 张建冬 新疆八一钢铁股份有限公司能源中心
某厂在发电机并网前试验时发现,开关不能合闸到位处理过程,以及危险点分析,找出原因,提出预防措施。
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限流熔断器在低压配电屏中的选用
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山东通信技术 1997年 第3期17卷 35-37页
作者: 赵国华 张建冬 安丘市邮电局
本文介绍了限流熔断器的工作原理。
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试分析《帝企鹅日记》的美学形态与社会功能
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大舞台 2011年 第10期 135-136页
作者: 段婉宁 张建冬 河北传媒学院影视学院 教师050071 河北金古文化交流有限公司 050000
从传播学的理论角度进行研究,根据拉斯韦尔的"5W"传播模式来套用分析纪录片《帝企鹅日记》。Who/Says What/In Which channel/To whom/With what effects,可以分别对应分析作品的创作者、文本、传播策略、观众、影响这5个层面。本文将... 详细信息
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基于改进RRT算法的移动机械臂路径规划
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电子测量技术 2021年 第23期44卷 48-53页
作者: 张建冬 王东 马立东 郭鑫 刘洪伟 太原科技大学机械工程学院 太原030024 太原重工股份有限公司技术中心 太原030024
针对传统RRT算法在复杂环境下的移动机械臂避障规划中效率较低,不能满足当前工作需求问题,提出了一种改进RRT避障路径算法。通过引入障碍物因子,减少了采样次数;通过对新节点生成方式进行约束,使其生长方向始终朝向目标点,加快了搜索速... 详细信息
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龙虎山景区布氏病职业暴露人群的血清学检测及防治知识知晓情况调查
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医学理论与实践 2018年 第7期31卷 1071-1072页
作者: 熊敏慧 张建冬 宁远林 江西省鹰潭市龙虎山风景名胜区防疫站 335005 江西省鹰潭市疾病控制中心
目的:了解龙虎山景区的布氏病职业暴露人群的感染状况及相关人群对布氏病防治知识的了解情况。方法:对龙虎山景区内从事牛、羊、猪的放牧饲养人员,畜牧屠宰人员采用上虎红平板凝集实验(RBPT)进行血清学检测,并对相关人员填写问卷调查表... 详细信息
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铸造用高炉铁液机械搅拌法脱硫工业试验研究
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铸造技术 2013年 第2期34卷 181-183页
作者: 张建冬 冯聚和 艾立群 蔡幸福 吉祥利 许广荣 李富 河北联合大学冶金与能源学院 河北唐山063009 津唐球墨铸管有限公司 河北迁安064400
介绍了应用机械搅拌法对短流程铸铁件生产用高炉铁液预脱硫的试验情况,对试验过程中影响铁液脱硫率、铁液温降及脱硫剂单耗的因素进行了分析。提出了合适的搅拌转速、搅拌时间、搅拌器插入深度、脱硫剂粒度等措施。结果表明,使用改进措... 详细信息
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