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主题

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机构

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  • 1,162 篇 东北大学
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作者

  • 18,200 篇 张建华
  • 14,962 篇 张建军
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  • 14,343 篇 张建
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语言

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检索条件"作者=张建光"
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移动机械臂运动学建模与控制
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国外电子测量技术 2022年 第1期41卷 35-40页
作者: 陈良港 张方 张建光 蒋祺 朱伟 南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室 南京210016 昆山华恒焊接股份有限公司 昆山215300
针对冗余移动机械臂的轨迹跟踪问题,通过闭环算法对移动机械臂沿给定末端执行器轨迹与始末姿态的运动进行了研究。将移动底座与机械臂视为一个系统建立运动学模型,由于任务空间速度与关节空间速度没有直接的运动学映射,推导了通用形式... 详细信息
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基于改进A^(*)算法的自动引导车的路径规划
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国外电子测量技术 2022年 第1期41卷 123-128页
作者: 张建光 张方 陈良港 蒋祺 朱伟 南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室 南京210016 昆山华恒焊接股份有限公司 昆山215300
为了解决A^(*)算法在全局路径规划中扩展节点过多导致搜索时间长、转弯过多导致路径不平滑的问题,提出了一种改进的A;算法。首先,对估价函数进行改进,估价函数中包含实际代价和估计代价,在估计代价前乘以一个估计代价影响系数;其次,在... 详细信息
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大商所调整清明节相关品种涨跌停板幅度和交易保证金水平  002
大商所调整清明节相关品种涨跌停板幅度和交易保证金水平
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粮油市场报
作者: 张建光
本报讯 (记者张建光)3月29日,大商所发布通知,2022年清明节休市前后对各品种期货合约涨跌停板幅度和交易保证金水平做出调整,请各会员单位做好对客户的风险提示工作,加强市场风险防范,确保市场平稳运行。据通知,大商所相关品种... 详细信息
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金融赋能“红枣之都” “保险+期货”铺就枣农致富路  A02
金融赋能“红枣之都” “保险+期货”铺就枣农致富路
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粮油市场报
作者: 张建光
得益于新疆独特的地理位置和气候环境,番茄、辣椒、枸杞、红枣、石榴……各种鲜艳夺目的红色作物,正在我国西北大地上呈现出一派勃勃生机。“红色蔬果园”绵延千里,产业链不断延伸,独具特色的“红色产业”正成为乡村振兴的新支撑和... 详细信息
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大豆收入险为种植户撑起最牢靠的“天”  B03
大豆收入险为种植户撑起最牢靠的“天”
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粮油市场报
作者: 张建光
“2022年夏天,我们这里遭受了连续特大降雨,这个涝灾是我出生以来见过最严重的,大雨把很多低洼地块都淹了,直接造成农田大面积减产甚至绝收。”70岁的辽宁省大连市庄河大豆种植户刘兴川老人对记者说。 然而,让刘兴川没想到的是,去年春...
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大商所优化鸡蛋期货交割相关规则  002
大商所优化鸡蛋期货交割相关规则
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粮油市场报
作者: 张建光
本报讯(记者张建光)1月25日,大商所发布公告,优化鸡蛋期货交割结算相关规则,以进一步提高交割效率,更好地服务鸡蛋产业高质量发展。据公告,此次鸡蛋规则修改涉及《大连商品交易所鸡蛋期货业务细则》《大连商品交易所结算管理办... 详细信息
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郑商所:用心服务实体经济 全力实施“优势再造”  002
郑商所:用心服务实体经济 全力实施“优势再造”
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粮油市场报
作者: 张建光
作为河南省资本市场“金字招牌”,郑州商品交易所积极服务全面推进乡村振兴战略,落实河南省支持郑商所优势再造意见,持续为河南特色产业高质量发展提供期货助力。 立时代之潮头,发期货之强音。8月19日,由郑商所、河南省财政厅、... 详细信息
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花生期货上市一周年 功能发挥初步显现  001
花生期货上市一周年 功能发挥初步显现
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粮油市场报
作者: 张建光
本报讯(记者张建光)2021年2月1日,花生期货在郑州商品交易所挂牌交易,目前运行已满一年。从整体情况来看,花生期货运行稳定,市场交易理性,交割顺畅便捷,产业企业积极参与,花生期货规则制度得到市场初步认可,期现价格相关性高... 详细信息
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为上市公司提供有利条件 切实增强企业发展活力和韧性  B03
为上市公司提供有利条件 切实增强企业发展活力和韧性
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粮油市场报
作者: 张建光
9月8日,由郑州市人民政府、郑州商品交易所、芝加哥商业交易所集团共同主办的2023中国(郑州)国际期货论坛上市公司分论坛在郑州举办,本次分论坛主题为“期货衍生品助力上市公司高质量发展”,旨在积极促进上市公司沟通交流,助力提...
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方星海:更好发挥期市功能作用 助力推进中国式现代化建设  B03
方星海:更好发挥期市功能作用 助力推进中国式现代化建设
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粮油市场报
作者: 张建光
9月7日~8日,2023中国(郑州)国际期货论坛在河南省郑州市举行,中国证监会副主席方星海、河南省人民政府副省长张敏出席论坛并致辞。郑州市人民政府市长何雄、郑州商品交易所理事长熊军、芝商所董事总经理兼亚太区负责人拉塞尔·贝蒂...
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