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《历代名臣奏议》（宋初）语词研究

《历代名臣奏议》（宋初）语词研究

作者：漆玉铃西南科技大学

学位级别：硕士

基于sEMG的柔性下肢外骨骼协同控制方法研究

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基于sEMG的柔性下肢外骨骼协同控制方法研究

作者：邓福铃重庆交通大学

学位级别：硕士

随着人口老龄化的加剧和各种运动损伤的增加,康复医学在医疗领域中的地位日益突出。医用康复外骨骼机器人作为康复医学与机器人技术的完美结合,广泛应用于康复医疗,相比传统康复训练,其对于提高康复效率、减少医护人员的负担、降低康复... 详细信息

随着人口老龄化的加剧和各种运动损伤的增加,康复医学在医疗领域中的地位日益突出。医用康复外骨骼机器人作为康复医学与机器人技术的完美结合,广泛应用于康复医疗,相比传统康复训练,其对于提高康复效率、减少医护人员的负担、降低康复过程的风险有着不可忽视的作用。目前市场上大多数医疗康复外骨骼机器人采用电机驱动,为康复初期的患者提供被动助力。在这一阶段,由于患者肌力较弱,外骨骼起到引导作用,带动患者按照设定的轨迹进行运动。然而,康复后期患者肌力逐渐恢复,患者会主动地参与训练。在这种情况下,患者与外骨骼之间可能会产生较大的耦合力,而传统的电机驱动由于其强刚性,有可能在训练中对患者造成意外伤害。针对康复后期患者的特殊需求,本文设计了一种柔性外骨骼协同控制系统。通过将柔性驱动器—气动肌肉与人体运动意图识别技术—表面肌电信号相结合,使外骨骼更加柔和、自然地与患者的运动相协调,减少不必要的耦合力,降低二次伤害的风险,具体研究内容如下:首先,设计气动肌肉驱动的康复外骨骼机器人。依据人体下肢运动机理及关节角度特性出发完成外骨骼的整体结构设计,并对结构进行运动学与动力学分析,搭建Adams虚拟仿真平台,对建立的动力学模型进行验证,证明外骨骼设计可行。其次,提出KPCA-LSTM网络模型对下肢关节角度进行预测。采集的表面肌电信号(s EMG)通过预处理后,提取时域特征值,通过核主成分分析(KPCA)与长短期记忆神经网络(LSTM)建立特征值与下肢关节转角之间的映射关系模型。将模型与径向基神经网络(RBF)、反向传播神经网络(BP)和不结合KPCA的LSTM神经网络做出对比,证明KPCA-LSTM的神经网络角度预测精度更高,时间更短。然后,建立气动肌肉的三元素模型,并提出基于模糊补偿的鲁棒自适应模糊滑模控制算法对气动肌肉关节进行控制。针对不同型号气动肌肉建模误差较大,采用实验方法建立所选气动肌肉的三元素模型。同时,气动肌肉本身的非线性和人机之间的耦合力等因素造成的外加干扰使得关节角度控制精度低,稳定性差。因此,设计针对非线性系统和外加干扰的模糊补偿的鲁棒自适应模糊滑模控制器,通过与传统非线性控制器滑模控制作对比其有效抑制了高频抖动和迟滞现象,并增强了系统的鲁棒性和稳定性,控制效果有明显提升。最后,搭建协同运动控制实验平台,包括肌电数据采集系统、运动控制系统、驱动系统,PC上位机控制系统。完成从肌电采集到角度预测到控制输出一体的主动控制实验,最后结果表明KPCA-LSTM算法在预测关节角度方面具有较高的准确性和可行性,外骨骼控制器轨迹跟踪平均误差较小,整个系统具有可行性。

关键词：康复下肢外骨骼气动肌肉表面肌电信号 KPCA-LSTM模型协同控制

干扰素基因刺激因子STING构象锁定纳米抗体的发现与检验应用

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干扰素基因刺激因子STING构象锁定纳米抗体的发现与检验应用

作者：廖家铃湖北医药学院

学位级别：硕士

目的:本研究拟发现靶向干扰素基因刺激因子(stimulator of interferon genes,STING)的高亲和力“构象锁定纳米抗体”,用以识别激活/静息状态的STING蛋白,尝试解析纳米抗体与不同构象STING结合时的表位关系,并对细胞中处于不同状态的STIN... 详细信息

目的:本研究拟发现靶向干扰素基因刺激因子(stimulator of interferon genes,STING)的高亲和力“构象锁定纳米抗体”,用以识别激活/静息状态的STING蛋白,尝试解析纳米抗体与不同构象STING结合时的表位关系,并对细胞中处于不同状态的STING进行定位和相对定量分析,为STING相关的疾病诊断、药物筛选、靶向治疗和作用机制研究提供工具与依据。方法:***蛋白的表达及纯化:利用聚合酶链式反应(polymerase chain reaction,PCR)和无缝克隆技术将STING基因连接到表达载体p RFSDuet-1中,转化至大肠杆菌Rosetta(DE3)菌株后,获得N端含有His-SUMO标签的可溶性蛋白表达菌株,依次利用Ni-NTA亲和层析与凝胶过滤层析对蛋白样品进行分离和纯化,随后用十二烷基硫酸钠-聚丙烯酰胺凝胶电泳(sodium dodecyl sulfatepolyacrylamide gel electrophoresis,SDS-PAGE)进行纯度鉴定。***纳米抗体的筛选:通过两轮磁性细胞分选和两轮流式细胞分选后,再通过流式细胞分析对酵母表面展示的单克隆抗体进行分析,提取阳性克隆的酵母基因,经PCR获得目标纳米抗体的序列。***纳米抗体的制备:利用PCR及无缝克隆技术,将7个纳米抗体序列连接到表达载体p Qlink-NB上,随后转化入大肠杆菌WK6菌株中,使纳米抗体以可溶性蛋白的形式高表达于细菌周质腔中,将周质腔中的可溶性纳米抗体抽提出来后,通过Ni-NTA亲和层析和凝胶过滤层析进行纯化,并用SDS-PAGE验证纳米抗体的纯度。***构象锁定纳米抗体的验证:将获得的纳米抗体通过酶联免疫吸附实验(enzyme linked immunosorbent assay,ELISA)和共孵后凝胶过滤层析的方式,验证其与抗原STING的亲和力,随后经流式细胞分析及表面等离子共振实验验证其构象选择性。5.抗原抗体复合物分子机制研究:将具有构象选择性的纳米抗体与抗原STING按1:1.5比例共孵后,利用凝胶过滤纯化的方法获得二者的复合物并SDSPAGE验证复合物的纯度,随后用坐滴法对复合物的结晶条件进行筛选。6.基于构象锁定纳米抗体的免疫荧光检测:将具有构象选择性的纳米抗体经FITC标记后,制备成荧光抗体,并利用荧光共聚焦显微镜检测其在THP-1细胞中识别抗原STING的能力。结果:***蛋白的表达及纯化:成功表达并纯化了抗原STING,获得了高纯度的STING样品。***纳米抗体的筛选:获得了7个不同序列的STING亲和力纳米抗体序列,分别命名为Nb1-7。***纳米抗体的制备:纳米抗体Nb1-7均能以可溶性蛋白形式进行原核表达,且纯化后的Nb1-7均具有良好纯度。***构象锁定纳米抗体的验证:经ELISA验证,Nb1-7均可与STING结合;仅Nb-4与STING在共孵后经凝胶过滤纯化仍稳定结合,且Nb-4具有靶向STING的构象选择性。5.抗原抗体复合物分子机制研究:获得了STING与Nb-4的高纯度结合复合物,并获得了复合物共晶,但晶体质量不佳,未达到X-射线衍射的要求。6.基于构象锁定纳米抗体的免疫荧光检测:成功获得了异硫氰酸荧光素(fluorescein isothiocyanate,FITC)标记的构象锁定纳米抗体FITC-Nb-4,此抗体能够对THP-1细胞中的抗原STING进行识别和定位,并且半定量发现,此纳米抗体能够辨别细胞内抗原STING的不同构象。结论:成功筛选获得STING构象锁定纳米抗体Nb-4,并对其进行了初步研究,成功将其应用于THP-1细胞中STING的免疫荧光检测,为STING相关的抗肿瘤机制研究及STING相关的疾病诊断提供了新的研究工具。

关键词： STING 抗体筛选纳米抗体结构生物学免疫荧光

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活性炭过滤对黄酒品质的影响

食品与发酵工业 2024年第4期50卷 31-36页

作者：谢铃刘双平毛健江南大学生物工程学院江苏无锡214122 粮食发酵与食品生物制造国家工程研究中心(江南大学) 江苏无锡214122 江南大学(绍兴)产业技术研究院浙江绍兴312000 国家黄酒工程技术研究中心浙江绍兴312000

黄酒生产贮存过程中酒体经常会产生异杂味和少许沉淀等。活性炭因其强大的吸附能力,广泛应用于酒类的后期处理。该实验将黄酒经过酒类活性炭过滤,不仅去除了异杂味,且对于黄酒中的一些非喜好代谢物质产生了吸附作用,例如杂醇、生物胺、... 详细信息

黄酒生产贮存过程中酒体经常会产生异杂味和少许沉淀等。活性炭因其强大的吸附能力,广泛应用于酒类的后期处理。该实验将黄酒经过酒类活性炭过滤,不仅去除了异杂味,且对于黄酒中的一些非喜好代谢物质产生了吸附作用,例如杂醇、生物胺、嘌呤、氨基甲酸乙酯等物质。结果表明,活性炭添加量越大,对以上物质的吸附量就越大,但对原酒样的色度和风味损失也越大。最佳吸附条件为:活性炭添加量10 g/L,吸附温度35℃、吸附时间9 h。此时黄酒感官评价得分85分(初始82分),总酸降低27.96%,且氨基酸态氮损失不大。杂醇降低14.22%,生物胺降低31.10%,嘌呤降低27.78%,氨基甲酸乙酯降低30.77%,酯类风味物质保持较好。该研究可对黄酒工业化生产过程中品质的控制提供一种便捷有效的方法。

关键词：活性炭黄酒杂醇生物胺嘌呤氨基甲酸乙酯

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GPU数据库实现技术发展演进

计算机学报 2024年第11期47卷 2691-2724页

作者：刘鹏陈红张延松李翠平数据工程与知识工程教育部重点实验室北京100872 中国人民大学信息学院北京100872 数据库与商务智能教育部工程研究中心北京100872

爆炸式增长的数据对存储和处理数据提出了更高的需求,GPU数据库作为新硬件数据库的一个重要分支,在大容量和高性能处理方面有其独特的优势.GPU数据库作为高性能数据库的代表,在最近几年受到学术界和产业界的关注,一批具有代表性的研究... 详细信息

爆炸式增长的数据对存储和处理数据提出了更高的需求,GPU数据库作为新硬件数据库的一个重要分支,在大容量和高性能处理方面有其独特的优势.GPU数据库作为高性能数据库的代表,在最近几年受到学术界和产业界的关注,一批具有代表性的研究成果和标志性的实际产品已经出现.GPU数据库的技术发展按照GPU加速型和GPU内存型两种技术路线展开.两种技术路线都有相应的原型系统或产品出现.虽然两种GPU数据库的发展路线在实现上有所不同,但GPU数据库最基本的功能部分和核心技术是相似的,都有查询编译、查询优化、查询执行以及存储管理等功能.当前主流的数据传输方案除了PCIe之外,NVLink、RDMA和CXL等传输方案也为不同处理器之间的数据传输提供了更多的可能性.大多数GPU数据库使用列存储模型来存储数据,少数GPU数据库(如PG-Strom)对两种存储模型都支持.在列存储模型上利用压缩技术能减少数据的存储空间和传输时延.在GPU数据库上进行的压缩和解压的时间应该在整个数据处理的过程中占比很少.在GPU数据库上建立和维护索引不应该有很大的系统开销.JIT编译时间短、编译效率高,是GPU数据库编译的主流.操作符对数据库查询性能的影响非常明显,连接操作、分组聚集和OLAP运算符是目前研究最多的三个类型.目前大多数的研究中,连接和分组聚集算子通常结合在一起研究.在连接算子执行的过程中还和表的连接顺序结合在一起进行考虑.OLAP算子是GPU数据库中的又一个被大量研究的算子,GPU数据库在OLAP算子和模型方面持续受到研究者的关注.GPU数据库有三种查询处理模型,即行处理、列处理和向量化处理.向量化处理和列处理在实际系统中应用较多.由于GPU加速型数据库技术的发展,CPU-GPU协同处理模型上的查询方案与查询引擎也有一定数量的研究成果出现.当前GPU数据库的查询优化研究主要有三部分:多表连接顺序、查询重写和代价模型.然而,GPU数据库的代价评估模型在目前还没有很好的解决方案,GPU数据库的查询优化在未来仍有很大的研究空间.事务在GPU数据库中没有得到很好的研究,尽管有单独的原型系统,但目前的研究还没有取得重大进展.本文总结了GPU数据库各种关键技术已有的研究成果,指出GPU数据库当前存在的问题和面临的挑战,对未来的研究方向进行了展望.

关键词： GPU数据库数据压缩算子优化 OLAP查询查询处理

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马克思生态正义思想研究

马克思生态正义思想研究

作者：靳美铃吉林大学

学位级别：硕士

自古以来,人类对与自然的关系进行了持续不断的关注与研究,从最早的原始社会时期的刀耕火种,到现代社会的物质文明,这一关系始终是人类社会发展中的焦点之一。随着时间的推移,生态问题由于其与人类生活息息相关的特殊属性而越来越引起... 详细信息

自古以来,人类对与自然的关系进行了持续不断的关注与研究,从最早的原始社会时期的刀耕火种,到现代社会的物质文明,这一关系始终是人类社会发展中的焦点之一。随着时间的推移,生态问题由于其与人类生活息息相关的特殊属性而越来越引起人们的关注。在历史的长河中,学者和思想家们对生态问题进行了深入的研究,其中,马克思的生态正义思想就是一个内容丰富、结构完整的思想体系。它要求人们的行为应符合生态平衡原理,在尊重和保护自然的前提下,公平正义地参与社会产品的分配和生产。在使用资源时要考虑到未来世代的利益,不仅满足当前的需求,也要保护后代人的权益,从而达到可持续发展的要求。马克思的生态正义思想不仅是一种理论框架,也是一种行动指南。通过遵循这一观点,我们能够更好地保护和改善环境,实现人与自然的和谐共生,为未来世代留下一个更美好的世界。工业革命以来,资本所到之处无不是对自然资源的征服与掠夺,其结果是人与自然之间的生态失衡日趋严重,人类赖以生存的自然环境遭受前所未有的巨大破坏,进而影响了人类自身的生存和发展。由于资本主义私有制的存在,生态权利往往掌握在少数的资产阶级手中,无产阶级被迫承受坏境破坏的恶果。在今天生态危机日趋全球化的背景下,如何消解人与自然的对立,探索人与自然的相处之道,真正实现人与自然和谐共生,需要以科学的理论为指导。马克思生态正义思想旨在通过保护环境和解决生态问题来确保人们平等的享有生态资源。该问题涉及到资源分配的公平、环境权益的保护以及社会经济的可持续发展等多个方面。马克思生于资本主义蓬勃发展的阶段,大工业生产方式的兴起推动了资本主义社会的迅速繁荣,但同时也导致了工人的生态权利遭到无情的忽视和剥夺,阶层的生态资源分配不公正,资本主义制度固有的内在矛盾和冲突进一步激化。无产阶级开始觉醒,但还缺乏科学的理论指导。与此同时,自然科学的发展也对马克思生态正义思想产生了深远影响,马克思生态正义思想正是在这个时代背景下应运而生。马克思借鉴了古希腊有机整体自然观,超越了德国古典哲学自然观,扬弃了西方正义思想,形成了符合时代发展需要的生态正义思想。马克思生态正义思想历经萌芽探索、推进发展和深化成熟三个阶段,马克思在不同阶段对生态正义问题进行了深入思考,生态正义理念也在马克思思想体系中不断丰富和发展。马克思站在实践唯物主义的立场上,从人与自然的关系以及社会历史发展的视角把握生态正义问题,对资本主义的意识形态、生产方式和技术异化进行了批判。马克思提醒我们关注生态权利和生态资源的分配问题,并强调通过社会变革来实现生态正义的目标。马克思生态正义思想蕴含着生态正义在人与自然关系上的体现、生态正义在资源分配上的体现、生态正义在生产方式上的体现的多重意涵。从理论价值来看,马克思生态正义思想有利于引领和构建有机整体的思维方式、廓清和扬弃生态正义流派的思想、丰富和发展马克思唯物史观。从实践价值来看,马克思生态正义思想为消费观念转化、发展模式变革和人与自然生命共同体构建的实现提供了指导。综上所述,马克思的生态正义思想深入探讨了人与自然、人与人之间的关系,强调了环境保护和自然资源的正义分配对于人类社会持续发展的重要性。马克思的生态正义思想对于解决当前的生态危机和促进可持续发展具有重要的启示意义,我们应该秉持这一思想,推动环境保护和资源分配的公正,以实现人与自然的和谐统一,为未来世代创造一个更加美好的生活环境。

关键词：人与自然生态正义资本批判资源分配

映像乡村：纪实影像中的乡村形象建构 ——以黔西化屋村为例

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映像乡村：纪实影像中的乡村形象建构 ——以黔西化屋村为例

作者：王作铃贵州民族大学

学位级别：硕士

2021年春节前夕,中共中央总书记、国家主席习近平来到黔西市新仁苗族乡化屋村,在这里他考察了百里乌江的水质、苗绣扶贫车间的经营状况,并同当地乡民一起包黄粑,为化屋村乡民以及全国人民送上新春的祝福。自此,各大电视台和网络平台不... 详细信息

2021年春节前夕,中共中央总书记、国家主席习近平来到黔西市新仁苗族乡化屋村,在这里他考察了百里乌江的水质、苗绣扶贫车间的经营状况,并同当地乡民一起包黄粑,为化屋村乡民以及全国人民送上新春的祝福。自此,各大电视台和网络平台不断涌现出大量围绕化屋村制作、播出的纪实影像。这些纪实影像讲述化屋村特色扶贫故事、衔接乡村振兴时的美好画卷,再现了化屋村从深度贫困村到非遗旅游村寨的形象变迁,引发观众对化屋村更多、更全面的关注,也引起学术界对媒介形象与现实图景、记录与被记录、城乡关系以及中华民族共同体等问题的深入思考。本文选取由官方媒体和民间自媒体拍摄、反映化屋村从未脱贫、已脱贫、脱贫后衔接乡村振兴三阶段的纪实影像为研究对象,采用文本分析法、观察法等方法,以建构理论、框架理论为理论基础,对纪实影像中化屋村乡村形象再现问题开展研究。由于纪实影像通常是通过视觉表征实现交流的,其核心作用机制为视觉框架,因此在纪实影像中化屋村乡村形象的视觉框架分析中就尽量包括如下几方面的内容:一是在影像指示维度,探讨精准扶贫、乡村振兴两大主题下化屋村乡村形象的呈现问题;二是在影像表意维度,从视觉符号、视觉语境、视觉修辞三方面来阐释化屋村乡村形象的生成机制;三是在影像认知维度,主要从意识形态和创作者身份两方面揭示化屋村乡村形象的生产与加工规则,从而回应纪实影像为何这样再现化屋村乡村形象的问题;四是分析框架之下的纪实影像在建构化屋村乡村形象的过程中存在哪些不足,并提出相应的优化途径。

关键词：纪实影像乡村形象形象建构视觉框架化屋村

基于SDN的物联网安全通信系统的设计与实现

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基于SDN的物联网安全通信系统的设计与实现

作者：叶铃云北京邮电大学

学位级别：硕士

离子束缺陷工程调控二维六方氮化硼的电-光物性研究

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离子束缺陷工程调控二维六方氮化硼的电-光物性研究

作者：肖美铃南昌大学

学位级别：硕士

在材料科学的前沿,缺陷作为晶体结构的非理想特性,对材料性能的调控起着核心作用。二维层状材料仅有原子级别厚度,少量缺陷便可极大影响其性能,为深入探究缺陷与性能的精细关系提供了理想的实验平台。本课题以二维宽带隙材料h-BN等为研... 详细信息

在材料科学的前沿,缺陷作为晶体结构的非理想特性,对材料性能的调控起着核心作用。二维层状材料仅有原子级别厚度,少量缺陷便可极大影响其性能,为深入探究缺陷与性能的精细关系提供了理想的实验平台。本课题以二维宽带隙材料h-BN等为研究对象,通过聚焦离子束手段对其可控的引入缺陷,结合材料表征手段对离子辐照前后的光学、电学性能进行对比,探讨分析缺陷对材料性能的调控。首先,通过SRIM程序对聚焦离子束辐照h-BN的过程进行了模拟,确定实验中所需材料厚度及内部离子分布状态,然后结合一系列材料性能表征手段对离子束辐照前后的性能进行对比分析:拉曼峰及反射峰的峰位变化表明h-BN存在缺陷引入;离子束辐照对材料进行了减薄且表面电势随离子束辐照剂量的提升而变强;击穿电压随缺陷含量的增加而降低,当缺陷增加到一定量时,h-BN会转变成无定形氮化硼。上述结果表明聚焦离子束辐照可在材料中定量引入缺陷,为改变材料性质提供了一种新途径。其次,对h-BN在聚焦离子束辐照前后的电学及光电学性能进行了研究。通过聚焦离子束辐照我们成功实现了h-BN的阻变行为,其中Cr/h-BN/Au阻变存储器为10～2,而Ag/h-BN/Au阻变存储器的开关比可达10～7。通过两种顶电极的阻变存储器性能的比较对其阻变机理进行了研究。此外,通过聚焦离子束辐照的h-BN在深紫外的光电响应也得到了提升。证明聚焦离子束辐照引入缺陷可提升h-BN的电学及光电学性能。

关键词：二维宽禁带材料聚焦离子束缺陷工程阻变存储器紫外光电探测