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考虑禁飞区约束的高超声速飞行器再入轨迹规划与制导

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考虑禁飞区约束的高超声速飞行器再入轨迹规划与制导

作者：张延坤哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

高超声速飞行器具有极高的军事战略意义,其通过稠密大气内的滑翔可以实现远程打击、侦察、物资投送等任务。因此高超声速飞行器滑翔段的轨迹规划与制导问题成为当前研究的热点。本文重点研究了禁飞区约束下的高超声速滑翔飞行器再入轨... 详细信息

高超声速飞行器具有极高的军事战略意义,其通过稠密大气内的滑翔可以实现远程打击、侦察、物资投送等任务。因此高超声速飞行器滑翔段的轨迹规划与制导问题成为当前研究的热点。本文重点研究了禁飞区约束下的高超声速滑翔飞行器再入轨迹规划与制导问题。首先定义了常用坐标系并研究了坐标系间相互转换关系,给出了地球引力模型、大气密度模型和飞行器气动模型。接着对高超声速飞行器在大气层内的受力情况进行了分析,分别建立了位置坐标系和再入坐标系下的动力学模型以及位置坐标系下的无量纲动力学模型,为后续轨迹规划与制导算法研究提供理论基础。针对禁飞区已知的情况进行了分段高斯伪谱法优化方法研究。首先根据禁飞区位置将再入轨迹分段,在每段分别使用传统高斯伪谱法离散状态量和控制量,从而把状态量以及控制量转换为代数约束。通过对起始点状态进行高斯积分得到末端状态。并且保证相邻两段之间满足轨迹的连续性,每段满足禁飞区约束条件,最后把分段的轨迹组合到一起,确定总的目标函数求解全局最优解。设计了自适应动态面跟踪制导方法对优化得到的最优轨迹进行跟踪制导。参考路径跟踪的思想将高超声速飞行器的三维轨迹跟踪转化为二维的路径跟踪问题,解决了制导过程中的欠驱动问题。高超声速飞行器再入滑翔过程中受干扰较多且干扰项随机性较强,针对此问题采用自适应动态面跟踪方法实现路径的鲁棒跟踪,并进行了稳定性证明,证明此方法跟踪标称轨迹在理论上能达到误差任意小。针对飞行过程中出现的禁飞区设计了在线规避禁飞区的轨迹规划方法。基于预测校正方法在线生成纵向轨迹,引入高度变化率补偿解决了预测校正方法中容易出现的轨迹周期性震荡问题。通过多触角探测生成横向轨迹,在双触角的基础上增加了左右和中间三条触角,增大了飞行器机动能力的利用率。通过在线轨迹重规划消除模型误差和再入过程的累计误差。最后对本文所提方法进行了仿真验证,给出仿真结果并分析,证明了本文所提方法切实可行。

关键词：禁飞区高斯伪谱法自适应动态面跟踪预测校正多触角探测

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液体厨余废弃物的微生物降解研究

液体厨余废弃物的微生物降解研究

作者：张延坤南京农业大学

学位级别：硕士

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小学高年级学生数学审美能力现状调查研究

小学高年级学生数学审美能力现状调查研究

作者：张延坤淮北师范大学

学位级别：硕士

《义务教育数学课程标准(2022)》提出数学学科教学要开展跨学科主题教学,让学生感悟数学审美价值。感悟数学之美需要培养学生的审美能力,审美能力是一种个性化的心理表现,是学生全面发展中不可忽视的重要方面。笔者阅读整理相关文献发现... 详细信息

《义务教育数学课程标准(2022)》提出数学学科教学要开展跨学科主题教学,让学生感悟数学审美价值。感悟数学之美需要培养学生的审美能力,审美能力是一种个性化的心理表现,是学生全面发展中不可忽视的重要方面。笔者阅读整理相关文献发现,国内外学者对于数学本身之美的相关研究,取得了不少的研究成果,但关于怎样提升学生数学审美能力的研究,还是当前的薄弱环节。本研究的目标是:以教学为手段培养学生审美能力,让学生在学习知识的同时,能够感知、鉴赏、创造数学之美,做到智育与美育的兼顾,促进学生的全面发展。本研究通过阅读和整理,国内外有关培养学生数学审美能力的相关研究成果,以我国的“五育并举”指导理念和丹尼·伍尔夫的审美认知发展理论,作为研究基础。并参照“核心素养”、义务教育阶段数学课程标准中每个学段核心素养具体的要求,以及林崇德教授的《心理学大词典》对审美能力的解释进行概念界定。从“审美感受能力”、“审美鉴赏能力”、“审美创造能力”三个维度出发,作为研究切入点展开研究。通过对问卷的数据进行分析发现,目前学生对数学的总体审美感受能力较低、学生的审美鉴赏能力不足和学生缺乏对数学美的创造能力等问题。在此基础上,对问题进行了原因分析之后,针对性地提出了几条解决对策:第一,教师要重视培养学生的审美能力,要积极行动主动挖掘教材中的审美资源;第二,通过展示数学之美,强化学生的审美感知,运用多种教学活动方式增加学生审美体验与积极情感反应,从“内”“外”两个维度增强学生的审美感受能力;第三,通过引导学生主动鉴赏数学之美,注重数学之美与生活情景的联系,增强学生的审美鉴赏能力;第四,通过锻炼学生的求异思维、改进教学评价方式与巧用游戏活动等方式,提高学生的审美创造能力。此外,笔者根据以上对策,以人教版六年级上册数学教材的《圆的认识—练习课》和《分数乘分数》两节内容为例,制作教学案例,以求在完善相关理论研究的同时,为一线教师教学提供参考。

关键词：小学高年级审美能力义务教育数学课程标准核心素养

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组合动力飞行器能量管理段轨迹设计方法

空天技术 2023年第4期2023卷 44-51+58页

作者：颜晓明梁艳迁张延坤史会涛史韶莉上海宇航系统工程研究所哈尔滨工业大学

针对组合动力飞行器再入返回开机补能导致的飞行器动力学特性变化和由此给轨迹设计带来的新要求和新挑战，研究了包含开机补能阶段能量管理段轨迹设计方法。将轨迹分为横向和纵向分开设计，用五次多项式高度-航程剖面来描述纵向轨迹，... 详细信息

针对组合动力飞行器再入返回开机补能导致的飞行器动力学特性变化和由此给轨迹设计带来的新要求和新挑战，研究了包含开机补能阶段能量管理段轨迹设计方法。将轨迹分为横向和纵向分开设计，用五次多项式高度-航程剖面来描述纵向轨迹，此剖面能够考虑开机点的状态从而使设计轨迹满足开机点要求和终端要求。横向的地面轨迹则舍弃了传统的间接进入方式，选用直接进入方式，减少了轨迹设计的步骤。通过仿真运算验证了方法的可行性，设计的轨迹能够满足末段航向、位置和能量等要求。

关键词：组合动力飞行器有动力能量管理轨迹设计几何地面轨迹高度剖面

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融资租赁财务管理中的信息化建设探究

中文科技期刊数据库（全文版）经济管理 2023年第12期 155-158页

作者：张延坤江西省金控融资租赁股份有限公司江西南昌330000

本文旨在深入探讨融资租赁企业在财务管理过程中的信息化建设。文章阐明了融资租赁财务管理中信息化建设的基本概念,对现状进行了分析,揭示了信息化建设在提升融资租赁企业财务管理效率和精确性方面的关键作用。同时结合具体案例,提出... 详细信息

本文旨在深入探讨融资租赁企业在财务管理过程中的信息化建设。文章阐明了融资租赁财务管理中信息化建设的基本概念,对现状进行了分析,揭示了信息化建设在提升融资租赁企业财务管理效率和精确性方面的关键作用。同时结合具体案例,提出了一系列相应的信息化建设具体措施,包括引入设备台账管理系统、引入合同管理系统以及选择成熟的财务信息化软件,并进行了效果展示。

关键词：融资租赁财务管理信息化建设

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松辽流域2021年洪水防御实践与成效

中国水利 2022年第8期 18-21页

作者：张延坤水利部松辽水利委员会长春130021

2021年汛期,水利部松辽水利委员会(以下简称松辽委)充分发挥流域管理机构水旱灾害防御职能,坚持人民至上、生命至上,不断加强组织领导,严格落实“四预”措施,强化科学调度,重视督查调研,与流域四省(自治区)水利和应急部门上下联动、密... 详细信息

2021年汛期,水利部松辽水利委员会(以下简称松辽委)充分发挥流域管理机构水旱灾害防御职能,坚持人民至上、生命至上,不断加强组织领导,严格落实“四预”措施,强化科学调度,重视督查调研,与流域四省(自治区)水利和应急部门上下联动、密切配合,成功抵御了黑龙江上游特大洪水、嫩江3次编号洪水以及松花江流域性较大洪水,关键时期科学精细调度尼尔基水库,使水库在流域洪水防御中发挥“功勋”作用,为流域经济社会高质量发展提供了安全保障。

关键词： “四预”措施统一调度洪水防御松辽流域

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矿用液压支架的轻量化思考

矿业装备 2023年第3期 188-189页

作者：张延坤晋能控股集团轩岗煤电有限责任公司机电修造厂山西忻州034114

在当前的煤矿生产中,井下开采的机械化、自动化程度逐渐提高,需要结合巷道开采、运输和支护的需要,进行重要设备的优化设计,提高煤矿开采的安全性和高效性。针对矿用液压支架而言,在进行设计、制造和运行中,均需要关注实际重量这一指标... 详细信息

在当前的煤矿生产中,井下开采的机械化、自动化程度逐渐提高,需要结合巷道开采、运输和支护的需要,进行重要设备的优化设计,提高煤矿开采的安全性和高效性。针对矿用液压支架而言,在进行设计、制造和运行中,均需要关注实际重量这一指标,通过落实支架的轻量化设计,可以更好的满足井下生产需要。为此,分析了液压支架的结构组成和轻量化优化思路,借助Creo软件与ABAQUS有限元分析软件分别进行液压支架模型建立和静强度应力仿真,最后结合仿真结果促进结构优化工作落实,以期可以通过轻量化的设计满足井下生产对液压支架的需要。

关键词：矿用液压支架轻量化设计优化落实

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