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基于多传感器融合的登机桥防碰撞方法研究

基于多传感器融合的登机桥防碰撞方法研究

作者：蒋维琛电子科技大学

学位级别：硕士

Wi-Fi通信辐射源个体识别中信号时频域分解与深度学习方法研究

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Wi-Fi通信辐射源个体识别中信号时频域分解与深度学习方法研究

作者：李瑞琛西安理工大学

学位级别：硕士

随着信息技术的快速进步和电子通信设备的普及,连入无线通信网络的Wi-Fi设备数量快速增加,大量的个人和商业信息通过无线信道传输,无线网络的安全性遇到了挑战。而Wi-Fi通信辐射源个体识别技术可以用于检测未授权的接入点或恶意的干扰设... 详细信息

随着信息技术的快速进步和电子通信设备的普及,连入无线通信网络的Wi-Fi设备数量快速增加,大量的个人和商业信息通过无线信道传输,无线网络的安全性遇到了挑战。而Wi-Fi通信辐射源个体识别技术可以用于检测未授权的接入点或恶意的干扰设备,从而避免非法用户进行网络攻击或窃取重要信息,对提高无线网络安全性具有积极的推动作用。本文通过对通信辐射源个体识别技术中的通信符号波形时频域分解与深度学习结合的方法展开深入研究,提出了两种基于信号时频域分解的Wi-Fi通信辐射源个体识别的方法,针对目前通信辐射源个体识别任务中解决识别精度低,计算复杂度高,抗噪性能差的问题。本文的主要研究内容如下:1.提出了一种基于固定边界范围经验小波变换(Fixed Boundary Range-Empirical Wavelet Transform,FBR-EWT)和Hilbert谱的Wi-Fi辐射源个体识别方法,来验证FBR-EWT方法能有效的对IEEE802.11a协议下多载波信号进行多尺度分析。根据IEEE802.11a协议下OFDM信号的多载波特点,按照子载波分布使用FBR-EWT来对Wi-Fi信号的前导码进行分解,并通过计算得到相应的Hilbert谱,然后通过ResNet50网络来对信号的指纹特征进行提取及分类。实验结果表明,在20dB信噪比条件下,对6类Wi-Fi信号辐射源进行个体识别时,能取得89.17%的识别准确率,同时与其它常用的时频域分解方法相比,具有分解效果好,计算开销小的优点;2.针对Hilbert谱方法携带信息多、计算量大,同时随着信噪比条件的降低,识别效果不佳的问题,根据短导码的子载波频谱特点设计了一种基于固定频率边界的经验小波变换(Frequency Fixed Boundary-Empirical Wavelet Transform,FFB-EWT)和应用深度残差网络的Wi-Fi通信辐射源个体识别方法。首先,提取IEEE802.11a协议下OFDM信号的短导码,根据短导码中传输信号子载波的频率间隔划分固定边界条件,将频域边界值应用于FFB-EWT对信号进行分解,去除包含前导序列信息的子载波分量;其次,对相邻帧包含指纹特征的空子载波分量进行积累,提高指纹特征信号的信噪比;然后,使用结合了非局部注意力模块和通道注意力模块的双通道ResNet18残差网络,直接将分解后的IQ两路数据输入进行特征提取,通过Softmax函数进行分类;最后,选择Oracle公开数据集验证方法的可行性。实验结果表明利用FFB-EWT方法对6个不同辐射源个体在6dB和0dB条件下进行识别,准确率可以分别达到98.17%和89.33%,证明了该方法在低信噪比条件下的有效性。

关键词： Wi-Fi信号通信辐射源个体识别固定边界条件经验小波变换深度残差网络

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欠驱动机械手结构设计与控制技术研究

欠驱动机械手结构设计与控制技术研究

作者：茹琛太原科技大学

学位级别：硕士

随着工业朝着精密化、智能化的方向发展,各行各业对机器人的抓取能力提出了更高的要求。末端执行器是机器人与工件直接接触的重要组成部分,在整个加工、生产和运输中都发挥着重要作用。传统的末端执行器只能完成对特定物体的抓取,具有... 详细信息

随着工业朝着精密化、智能化的方向发展,各行各业对机器人的抓取能力提出了更高的要求。末端执行器是机器人与工件直接接触的重要组成部分,在整个加工、生产和运输中都发挥着重要作用。传统的末端执行器只能完成对特定物体的抓取,具有一定的局限性,为满足机器人的多样化操作需求,迫切需要一种能够实现智能抓取、柔性装配和快速更换的智能灵巧型末端执行器。欠驱动机械手作为机器人末端执行器的一种,具有单输入多输出的特点,一直是国内外学者的热点研究课题,但多数欠驱动机械手的手掌为固定平面且末端轨迹为圆弧,抓取稳定性较差,影响整体生产效率。针对以上问题,本文设计了一种新型欠驱动机械手,主要研究内容如下:首先以欠驱动原理为理论依据,结合直线运动机构,设计出一种具有精确平行捏取、平行抓取及自适应包络抓取三种抓取模式的机械手。通过对该机械手手指、手掌和传动定位结构的设计,提高了在不同工况下的适应能力,能够完成对不同尺寸和形状物体的抓取。其次,使用D-H法建立了机械手的连杆坐标系,完成了运动学分析并对机械手的不同抓取模式进行静力学分析。以抓取圆柱型物体为例,以杆长为设计变量,以接触力大于零为约束条件,以接触力均匀性为优化目标,使用遗传算法确定手指结构尺寸参数,并在此基础上选定机械手材料,使用Solid Works和ADAMS进行抓取仿真分析,证明了结构设计和力学分析的合理性。然后,在Matlab中的机器人工具箱建立了机械手模型,并使用蒙特卡洛法确定手指的可达工作空间。基于软手指点接触模型分析机械手的最大抓取质量与抓取目标质心位置、摩擦系数和接触点之间的关系。根据机械手抓取过程中的弹射现象,确定了影响抓取稳定性的主要因素。最后,根据接触力信号反馈的控制方式对机械手的控制系统进行设计,基于Py Qt库对上位机交互页面进行搭建,实现与机械手的智能交互。对机械手系统的关键部件进行了选型及相应的I/O分配,包括微处理器、电源模块、传感器模块、电机驱动模块等。

关键词：欠驱动机械手直线运动机构精确平行捏取自适应性优化设计

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公路工程施工中的路基压实度检测方法与标准

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2024年第10期 0204-0207页

作者：张庭龙宁夏华吉工程咨询有限公司宁夏银川750200

文章重点对公路工程施工路基压实度检测方法及标准进行了深入的研究。首先对公路工程路基压实度的意义以及其作为路基评价关键指标所依据的理论基础进行说明。然后,对路基压实度检测原理,影响因素和评价标准等进行系统论述,目的是为工... 详细信息

文章重点对公路工程施工路基压实度检测方法及标准进行了深入的研究。首先对公路工程路基压实度的意义以及其作为路基评价关键指标所依据的理论基础进行说明。然后,对路基压实度检测原理,影响因素和评价标准等进行系统论述,目的是为工程实践提供理论支撑。然后,对传统检测方法和现代检测技术特点及应用情况进行比较分析,目的在于指导合理地选择检测方法。最后结合工程实例分析对该检测方法在实际工程中的使用效果进行验证。该研究在丰富路基压实度检测理论体系的同时,还可为公路工程控制与评估等提供科学依据。

关键词：路基压实度检测方法评价标准公路工程检测控制

40Cr/Q345B双金属环坯离心铸造过程界面结合行为研究

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40Cr/Q345B双金属环坯离心铸造过程界面结合行为研究

作者：何亚琛桂林理工大学

学位级别：硕士

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落石低速冲击混凝土板的能量耗散及分形研究

落石低速冲击混凝土板的能量耗散及分形研究

作者：赵嘉琛西南科技大学

学位级别：硕士

童年创伤、情绪困扰与青少年主客观注意控制的关联研究

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童年创伤、情绪困扰与青少年主客观注意控制的关联研究

作者：刘雨琛南方医科大学

学位级别：硕士

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非法持有枪支罪的量刑失衡研究

非法持有枪支罪的量刑失衡研究

作者：张仕琛湖北师范大学

学位级别：硕士

量刑问题是刑法研究中的至关重要的环节,同时也是研究法律权威性和确定性最为理想的研究对象之一。但是,单纯的质性研究始终不如实证研究更有说服力,故本文通过对威科先行法律数据库中非法持有枪支入罪的133例个案进行统计,基于多元回... 详细信息

量刑问题是刑法研究中的至关重要的环节,同时也是研究法律权威性和确定性最为理想的研究对象之一。但是,单纯的质性研究始终不如实证研究更有说服力,故本文通过对威科先行法律数据库中非法持有枪支入罪的133例个案进行统计,基于多元回归方式,对非法持有枪支罪案件中量刑可能产生影响的各种因素进行量化分析,在深入分析该类持枪案件审判和量刑过程中发现的罪刑失衡现象时发现,在审理此类案件时,法院往往将持枪的数量作为量刑的主要依据,这一做法简化了案件的复杂性。虽然数量可能反映了一定程度的社会危害性,但这种单一维度的判决标准忽视了更多需要评估的重要因素。绝大多数此类案件的判决结果是宣告缓刑,这反映出法院在处理持枪案件时可能过于宽容。缓刑的频繁使用可能未能充分体现对公共安全的保护,以及对潜在犯罪者的威慑作用。管制刑作为一种旨在限制被判罪犯一定自由的刑罚方式,在这类案件中的应用十分有限。这种情况可能表明,在量刑决策过程中,对于不同类型的刑罚适用存在偏差,没有充分利用各种刑罚手段来达到更加精细化和个性化的量刑效果。由于非法持有枪支罪案件的定罪量刑存在着形式和实质判断关系不明的情形,这也是近几年来非法持有枪支罪案件的定罪量刑“唯数量论”、“唯杀伤力论”存在的主要原因。同时,最高人民法院非法持有枪支罪案件的司法解释存在适用标准不够明确的问题,从而使得法官自由裁量权过大,造成司法实践中部分非法持有枪支罪案件的量刑失当。要实现非法持有枪支罪案件的罪刑均衡、量刑适当,就要从枪支认定标准着手,构建行政与刑事双阶梯标准;要以形式判断为基准、实质判断为核心,构建起形式与实质相统一的法定量刑幅度,以此来保障非法持有枪支罪案件的罪责刑相适应。本文分为绪论、正文和案后余思三个大部分。在绪论部分笔者谈到了写作的研究背景是从历史的线性视角切入,从我国的全民皆兵到如今严格的枪支管控制度,激发对非法持有枪支罪相关问题的深入思考和研究,研究意义是为了理清非法持有枪支罪的入罪标准,分析出非法持有枪支罪案件的罪刑失衡现状以及成因,并提出解决对策,从而希望对司法实际有所帮助。案后余思主要写了通过对数据的整合分析,发现司法机关在处理非法持有枪支罪中存在的问题以及提出的对策。正文部分主要包括以下几个内容:第一部分是对各宣告刑进行合理的赋值比重,设定不同情况下刑罚强度的基本公式,采用多元线性回归模型的研究方式,带入前期整理的原始数据,通过SPSS软件得出分析结果。第二部分是根据结果作出非法持有枪支罪案件的罪刑失衡特征分析,主要包括持枪数量起主导作用、判决结果以宣告缓刑为主和实质考量因素的影响有限这三个方面。第三部分是针对罪刑失衡特征进行详细的原因分析。

关键词：量刑确定性多元线性回归非法持有枪支罪刑失衡司法解释

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聚碳酸酯结构驰豫的动态力学研究

聚碳酸酯结构驰豫的动态力学研究

作者：刘琛琛海南师范大学

学位级别：硕士