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非线性时滞系统的鲁棒稳定性与观测器设计

非线性时滞系统的鲁棒稳定性与观测器设计

作者：张应奇郑州大学

学位级别：硕士

时滞系统的稳定性分析和观测器设计一直是控制理论研究中极其重要的课题之一,对于一般的非线性时滞系统,通常很难找到恰当的控制律,使得系统稳定。同样,对于一般的不能量测的非线性时滞系统,也很难找到适当的观测器,使得误差状态稳定。... 详细信息

时滞系统的稳定性分析和观测器设计一直是控制理论研究中极其重要的课题之一,对于一般的非线性时滞系统,通常很难找到恰当的控制律,使得系统稳定。同样,对于一般的不能量测的非线性时滞系统,也很难找到适当的观测器,使得误差状态稳定。本文主要研究了几类时滞系统的稳定性分析和观测器设计,包括变时滞控制系统的变结构控制、Lipschtiz非线性时滞系统的稳定性分析和观测器设计及Lipschtiz非线性中立型时滞系统的稳定性分析和观测器设计。对于变结构控制问题,以往的文献中主要处理了线性时滞系统的变结构控制,我们首次对带有扰动量和不确定扰动量的变时滞系统的变结构控制方法进行了研究,同时给出了控制律,使得系统渐近稳定。在讨论非线性时滞系统的稳定性分析和观测器设计时,我们首次对满足Lipschtiz条件的非线性时滞系统的稳定性和观测器设计进行了研究,应用矩阵正定分解和矩阵的奇异值分解,求出了观测器的显式表达式。类似地,在讨论Lipschtiz非线性中立型时滞系统的稳定性分析和观测器设计时,我们首次对带有不确定量的Lipschtiz非线性中立型时滞系统的稳定性和观测器设计进行了研究,利用矩阵的正定分解,矩阵的奇异值分解和矩阵的广义逆定理,给出了所设计的观测器的显式表达式。本文由以下三部分组成:1.变时滞控制系统的变结构控制。2.带有不确定量的Lipschtiz非线性时滞系统的稳定性分析和观测器设计。3.带有不确定量的Lipschtiz非线性中立型时滞系统的稳定性分析和观测器设计。

关键词：渐近稳定二次稳定性矩阵不等式广义逆定理时滞系统 upschti:时滞系统矩阵分解观测器设计

汽车电子控制产品无铅焊接工艺的可靠性研究及验证

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汽车电子控制产品无铅焊接工艺的可靠性研究及验证

作者：张应奇复旦大学

学位级别：硕士

虽然目前相关法规,如《报废车辆指令》(ELV),《废弃电子电气设备指令》(WEEE)和《关于在电子电气设备中限制使用某些有害物质指令》(ROHS),以及中国的《电子信息产品污染控制管理办法》已经正式生效,但汽车电子控制产品仍处于豁免阶段... 详细信息

虽然目前相关法规,如《报废车辆指令》(ELV),《废弃电子电气设备指令》(WEEE)和《关于在电子电气设备中限制使用某些有害物质指令》(ROHS),以及中国的《电子信息产品污染控制管理办法》已经正式生效,但汽车电子控制产品仍处于豁免阶段。为了进一步提高汽车产品的环保要求,全球的主要汽车制造厂商如大众汽车、通用汽车、福特汽车等均提出减少汽车电子控制产品的有害物质,逐步向无铅锡膏焊接工艺转变。目前国内外在无铅焊料的开发和研究方面做了大量工作,但是出于高可靠性的考虑,当前大部分汽车电子控制产品,仍处于有铅焊接工艺。本项目是为了适应我司所生产的产品汽车安全气囊电子控制模块从有铅锡膏焊接工艺向无铅锡膏焊接工艺转变过程中对可靠性验证的需要,在设备、工装等不变的情况下,通过对我司汽车电子控制产品使用无铅锡膏阿尔法(Alpha)OM338型号,Sn96.5-Ag3.0-Cu0.5进行小批量试生产的印刷电路板的可靠性进行一系列检测、验证,符合IPC国际规范以及行业规范,达到导入无铅工艺的条件。为实现无铅焊接工艺的大批量生产提供数据支持。首先根据各种文献对所选择的无铅锡膏焊接工艺后的焊点可靠性影响因素、参数进行对比分析,然后设计了六组不同条件下的可靠性验证方法;并依次进行焊点光学检查、焊点推拉力测试、焊点切片测试包含焊点孔洞和金属间化合物、锡晶须测试、电化学迁移测试、有害物质检测、振动测试以及温湿度冲击验证,通过这些可靠性验证方法与手段,验证无铅电子控制产品的可靠性。本文还探讨了汽车电子控制产品对高可靠性要求的特点、检测方法。本文中所使用的检测方法,无铅锡膏品牌、型号对汽车电子控制产品导入无铅焊接工艺提供重要参考方向。

关键词：汽车电子控制产品无铅锡膏无铅焊接工艺焊点可靠性验证

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酒泉邮储银行普惠金融发展策略研究

酒泉邮储银行普惠金融发展策略研究

作者：张应奇兰州大学

学位级别：硕士

传统金融给人们的印象是“嫌贫爱富”,但究其实质是受制于服务的技术手段及其带来的成本问题,大量的低收入群体被排除在外,无法享受与富人一样的金融服务,因而出现了“三农”和小微企业融资难、融资贵问题、城市贫困群体金融服务缺失问... 详细信息

传统金融给人们的印象是“嫌贫爱富”,但究其实质是受制于服务的技术手段及其带来的成本问题,大量的低收入群体被排除在外,无法享受与富人一样的金融服务,因而出现了“三农”和小微企业融资难、融资贵问题、城市贫困群体金融服务缺失问题,进而引起的民间金融风险问题。而作为资金融通的手段,金融本应全方位多层次地为全社会包括贫困阶层在内的各个阶层提供金融服务。普惠金融正是顺应这一理念而被广泛认同和关注的。当前,发展普惠金融逐渐成为一项全球性的金融发展战略,世界各国从理论和实践等不同方面,通过各种努力积极探索发展普惠金融。正是在这样的大背景下,中国邮政储蓄银行酒泉分行(以下简称“酒泉邮储银行”)扎根在甘肃最西部,致力于服务酒泉广袤土地上的“三农”、小微企业和城市贫困群体,为中国普惠金融体系建设努力做出自己应有的贡献。基于以上研究背景,本文首先介绍了普惠金融的缘起、概念及特点,在对相关基础理论和国内外发展普惠金融的实践进行系统梳理的基础上,以酒泉邮储银行为研究对象,从条线角度介绍了中国邮政储蓄银行系统发展普惠金融的情况,从地域角度介绍了甘肃省普惠金融发展情况,最后归结到酒泉邮储银行普惠金融发展的现状及具体做法。其次,对酒泉邮储银行普惠金融发展存在的问题及成因进行深入分析,结合酒泉市金融消费者不同层次的需求,全面分析银行金融服务供给和金融消费者需求之间的矛盾,找出存在问题的根源。最后,借鉴国内外普惠金融发展的实践经验,为酒泉邮储银行发展普惠金融提出可行性建议,以期优化其内部管理和推动普惠金融发展,降低金融服务的边际成本,防范金融风险,改善目前酒泉“三农”、小微企业和其他低收入人群“融资贵、融资难、融资慢”等问题。本论文采用理论和实践相结合的方法,通过对国内外的普惠金融理论和实践进行系统的梳理和对比分析,完善了普惠金融理论;通过探究单个金融机构在其所在系统和所在地域的金融服务供给,有助于完善当地金融体系,具有一定的理论价值和实际意义。

关键词：普惠金融邮储银行策略研究

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一类扰动系统的指数稳定性问题

数学的实践与认识 2004年第4期34卷 122-125页

作者：郭晓丽卜春霞毛北行张应奇郑州大学系统科学与数学系河南郑州450052

主要讨论了一类扰动系统的指数稳定性问题 .若扰动项的控制函数满足无穷可积、 L2 可积或者 Lp可积时 ,x =0是常系统的指数稳定点 ,则也是扰动系统的指数稳定点 .推广和丰富了 Khalil[1]

关键词：一类扰动系统指数稳定性控制函数扰动项鲁棒问题

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聚合氯化铝(PAC)在清水系统中的应用

贵州化工 2009年第5期34卷 52-53页

作者：张应奇贵州赤天化股份有限公司贵州赤水564707

介绍聚合氯化铝在清水处理中的应用,同时分析了不同的水质条件下聚合氯化铝的除浊效果。

关键词：聚合氯化铝清水处理应用

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小学数学中小组合作学习策略探讨

小学数学中小组合作学习策略探讨

2018年“教育教学创新研究”高峰论坛

作者：张应奇甘肃省白银市平川区水泉镇意秀源小学

合作学习就是指导学生在小组或团体中为了完成共同的任务,有明确的责任分工的互动性学习。增强小组合作学习在小学中高段数学学习中的有效性,应内化学生行为,培养学生合作学习的意识;要建立机制、科学编组、明确组织;要加强调控,面向全... 详细信息

合作学习就是指导学生在小组或团体中为了完成共同的任务,有明确的责任分工的互动性学习。增强小组合作学习在小学中高段数学学习中的有效性,应内化学生行为,培养学生合作学习的意识;要建立机制、科学编组、明确组织;要加强调控,面向全体,培养学生创新精神;要突出评价功能,激发学生学习兴趣。

关键词：小学数学教学有效开展小组合作学习

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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一类线性系统的有限时间量化反馈控制问题

数学的实践与认识 2009年第13期39卷 198-203页

作者：张应奇宋金玉慕小武郑州大学数学系河南郑州450001 河南工业大学理学院河南郑州450001

研究了一类带有不确定参数和外部扰动的线性系统的有限时间量化反馈控制问题.应用Lyapunov函数理论,通过量化反馈,使得系统鲁棒有限时间稳定.

关键词：有限时间控制量化反馈 Lyapunov函数

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OA系统在高校中的现状研究及发展趋势

信息与电脑 2017年第3期29卷 106-107页

作者：张应奇中国民航飞行学院四川广汉618307

随着信息化技术的快速发展,大多数高校已建设了自己的OA系统,OA系统帮助学校实现了协同工作、公文管理、知识管理、公共信息查询、会议管理、事务安排等办公的无纸化和网络化,是高校信息化建设的基础,提高了高校办公和办事的效率。笔者... 详细信息

随着信息化技术的快速发展,大多数高校已建设了自己的OA系统,OA系统帮助学校实现了协同工作、公文管理、知识管理、公共信息查询、会议管理、事务安排等办公的无纸化和网络化,是高校信息化建设的基础,提高了高校办公和办事的效率。笔者以中国民航飞行学院为例,深入分析OA系统在高校中的现状和发展趋势。

关键词： OA系统高校信息化

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小学数学教学中有效问题情景的创设

当代家庭教育 2021年第23期 153-154页

作者：张应奇甘肃省白银市平川区水泉镇教育管理中心意秀源小学

对于小学生而言,数学课程的学习十分关键。在新课程改革的推动下,现代教育以增强小学数学教学工作效果为主要目的,要求教师不断改进教学方式,借助创设有效问题情景的方式,增加学生对数学课程学习的兴趣与热情,确保小学数学教学工作的质... 详细信息

对于小学生而言,数学课程的学习十分关键。在新课程改革的推动下,现代教育以增强小学数学教学工作效果为主要目的,要求教师不断改进教学方式,借助创设有效问题情景的方式,增加学生对数学课程学习的兴趣与热情,确保小学数学教学工作的质量符合相关要求。本文简要分析了问题情景教学的概念,并说明了小学数学教学中有效问题情景创设的价值,同时提出了小学数学教学中有效问题情景的创设策略,从而有效促进小学数学教学工作总体水平的提升。

关键词：小学数学有效问题情景教学水平