检索结果-南通市图书馆

非合作群系统编队问题的纳什均衡优化控制方法

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计算机工程与应用 2024年第7期60卷 84-91页

作者：陈宏伟张庆杰葛渊峥周文宏空军航空大学长春130022

针对群系统编队控制问题,提出了一种分布式非合作优化控制方法。建立了群系统编队控制问题的数学模型和个体代价函数,采用一致性策略设计了分布式控制协议框架。基于纳什均衡理论设计了带参控制协议框架。给出了群系统形成时变编队的充... 详细信息

针对群系统编队控制问题,提出了一种分布式非合作优化控制方法。建立了群系统编队控制问题的数学模型和个体代价函数,采用一致性策略设计了分布式控制协议框架。基于纳什均衡理论设计了带参控制协议框架。给出了群系统形成时变编队的充要条件,并利用李雅普诺夫方法分析了系统的稳定性和参数选取方法。仿真实验验证了方法的有效性,以及在优化性能和收敛速度方面的改进效果。

关键词：非合作优化群系统编队控制纳什均衡分布式

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例谈促发深度学习的学科项目式教学

中学政治教学参考 2024年第22期 30-32+3页

作者：陈坤张庆杰山东省寿光市现代明德学校山东省寿光市教育科学研究中心

《义务教育课程方案(2022年版)》要求“注重培养学生在真实情境中综合运用知识解决问题的能力”,在育人方式上强化学科实践,并提出了“做中学”“用中学”“创中学”育人路径。《义务教育道德与法治课程标准(2022年版)》教学实施部分要... 详细信息

《义务教育课程方案(2022年版)》要求“注重培养学生在真实情境中综合运用知识解决问题的能力”,在育人方式上强化学科实践,并提出了“做中学”“用中学”“创中学”育人路径。《义务教育道德与法治课程标准(2022年版)》教学实施部分要求“积极探索议题式、体验式、项目式等多种教学方法,引导学生参与体验,促进感悟与建构”。结合项目式教学案例,阐述有效开展项目学习的落脚点,论证项目式教学如何实现学以致用,有助于引发学生深度学习,让学生在真实情境中解决现实问题。

关键词：课程标准项目式教学深度学习

甲泼尼龙与多索茶碱联合治疗老年性慢性阻塞性肺气肿的临床效果

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中国现代药物应用 2024年第9期18卷 1-4页

作者：张庆杰沂水县人民医院 276400

目的分析甲泼尼龙与多索茶碱联合治疗老年性慢性阻塞性肺气肿的临床效果。方法114例老年性慢性阻塞性肺气肿患者,通过信封抽签方法分为观察组和对比组,每组57例。对比组常规应用抗生素治疗,观察组应用甲泼尼龙与多索茶碱联合治疗。比较... 详细信息

目的分析甲泼尼龙与多索茶碱联合治疗老年性慢性阻塞性肺气肿的临床效果。方法114例老年性慢性阻塞性肺气肿患者,通过信封抽签方法分为观察组和对比组,每组57例。对比组常规应用抗生素治疗,观察组应用甲泼尼龙与多索茶碱联合治疗。比较两组患者治疗前后的炎性因子[白介素-8(IL-8)、白介素-6(IL-6)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)]水平、血气指标[动脉血氧饱和度(SaO_(2))、动脉血二氧化碳分压(PaCO_(2))、动脉血氧分压(PaO_(2))]水平、肺功能指标[第1秒用力呼气容积/用力肺活量(FEV1/FVC)、呼气流量峰值(PEF)、FEV1]水平以及临床效果、不良反应发生情况。结果治疗后,两组IL-8、IL-6、TNF-α水平均明显下降,且观察组IL-8(20.65±3.38)pg/ml、IL-6(23.47±6.15)ng/L、TNF-α(123.41±17.64)pg/ml与对比组的(34.35±5.17)pg/ml、(42.55±7.11)ng/L、(155.75±20.47)pg/ml相比明显更低,体现统计学差异(P0.05)。结论甲泼尼龙与多索茶碱联合治疗老年性慢性阻塞性肺气肿能帮助患者改善肺功能、血气指标,减少机体的炎症反应,进而促进整体治疗效果提升。

关键词：慢性阻塞性肺气肿老年甲泼尼龙多索茶碱炎性因子

叶尔羌高原鳅鳃组织TLRs基因家族成员鉴定及生物信息学分析

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海洋渔业 2024年第1期46卷 44-52页

作者：刘一萌陈生熬李瑶瑶张庆杰隋智海张海光全先庆刘云国临沂大学生命科学学院山东临沂276000 塔里木大学动物科学学院新疆阿拉尔843300

为探究叶尔羌高原鳅(Triplophysa yearkandensis)免疫系统中TLRs基因家族的多样性、进化关系和功能特征,基于该物种鳃组织的高通量二代转录组测序数据进行了生物信息学分析,在对该物种TLRs基因家族进行鉴定的基础上分析了其系统发育和... 详细信息

为探究叶尔羌高原鳅(Triplophysa yearkandensis)免疫系统中TLRs基因家族的多样性、进化关系和功能特征,基于该物种鳃组织的高通量二代转录组测序数据进行了生物信息学分析,在对该物种TLRs基因家族进行鉴定的基础上分析了其系统发育和蛋白功能。结果表明,叶尔羌高原鳅鳃组织中存在11个TLRs基因家族成员,分别为TLR1、TLR2、TLR3、TLR5、TLR7、TLR8、TLR9、TLR13、TLR18、TLR22和TLR25,其中TLR7、TLR9和TLR13缺失5′端序列,而其余序列均完整。TLRs基因家族成员系统发育分析发现,可以将11个基因分为5个亚家族。蛋白功能分析发现,各个TLR基因都含有富含亮氨酸重复结构域以及TIR结构域。物种间系统发育分析显示,叶尔羌高原鳅与西藏高原鳅(Triplophysa tibetana)和玫瑰高原鳅(Triplophysa rosa)在TLRs基因家族成员方面分别聚为一类,说明3个物种亲缘关系相近。研究结果有助于深入了解叶尔羌高原鳅TLRs基因家族的进化关系和免疫功能,同时也为该物种的遗传资源保护和养殖利用提供理论基础。

关键词：叶尔羌高原鳅 TLR基因基因家族系统发育

努力做好1996年煤炭环保工作——张庆杰同志在煤炭工业环境保护工作座谈会上的总结讲话

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能源环境保护 1996年第2期 9-11页

作者：张庆杰

同志们:这次煤炭部在峰峰矿务局万年矿召开的“煤炭工业环境保护工作座谈会”,历时两天,就要结束了。两天来,全体代表认真听取了杨永仁司长的重要讲话、王久明主任的报告和关于煤炭工业“九五”环境保护计划的说明,并现场参观了万年矿... 详细信息

同志们:这次煤炭部在峰峰矿务局万年矿召开的“煤炭工业环境保护工作座谈会”,历时两天,就要结束了。两天来,全体代表认真听取了杨永仁司长的重要讲话、王久明主任的报告和关于煤炭工业“九五”环境保护计划的说明,并现场参观了万年矿环境保护开展的

关键词：煤炭工业煤矿工业矿业非金属矿物污染物排放总量控制环境保护责任张庆座谈会

满足线性二次型调节器性能指标的群系统编队跟踪问题优化控制方法

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国防科技大学学报 2022年第4期44卷 60-68页

作者：王琳张庆杰陈宏伟空军航空大学吉林长春130022

针对群系统编队跟踪问题,提出一种满足线性二次型调节器性能指标的优化控制方法。建立编队跟踪问题的数学描述和设计编队跟踪控制协议。给出群系统实现编队跟踪的充要条件,借助李雅普诺夫第二方法分析系统的稳定性。得到了控制协议能够... 详细信息

针对群系统编队跟踪问题,提出一种满足线性二次型调节器性能指标的优化控制方法。建立编队跟踪问题的数学描述和设计编队跟踪控制协议。给出群系统实现编队跟踪的充要条件,借助李雅普诺夫第二方法分析系统的稳定性。得到了控制协议能够最小化线性二次型调节器性能指标的拓扑条件,设计了编队跟踪算法。仿真实验验证了控制方法的有效性。

关键词：群系统编队跟踪线性二次型调节器

满足LQR指标的群系统编队形成问题优化控制方法

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航空学报 2022年第S1期43卷 34-42页

作者：王琳张庆杰陈宏伟空军航空大学长春130022

针对群系统编队形成问题,提出了一种满足LQR(Linear Quadratic Regulator)指标的优化控制方法。首先,建立编队形成问题的数学描述和设计编队形成控制协议。其次,给出群系统实现时变编队的充要条件,借助李雅普诺夫方法分析系统的稳定性... 详细信息

针对群系统编队形成问题,提出了一种满足LQR(Linear Quadratic Regulator)指标的优化控制方法。首先,建立编队形成问题的数学描述和设计编队形成控制协议。其次,给出群系统实现时变编队的充要条件,借助李雅普诺夫方法分析系统的稳定性。然后,设计了编队协议增益矩阵,给出了控制协议满足LQR指标的最优性条件。最后,仿真实验验证了控制方法的有效性。

关键词：群系统编队控制一致性 LQR指标增益矩阵

切换拓扑下群系统保性能编队形成问题优化控制方法

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控制与决策 2023年第12期38卷 3436-3444页

作者：王琳张庆杰陈宏伟空军航空大学长春130022

针对群系统编队形成问题,提出一种切换拓扑下保性能的优化控制方法.首先,建立保性能编队形成问题的数学描述,设计编队控制协议;其次,通过变量代换,给出群系统实现时变编队的充分条件,借助李雅普诺夫方法分析系统的稳定性;再次,通过求解... 详细信息

针对群系统编队形成问题,提出一种切换拓扑下保性能的优化控制方法.首先,建立保性能编队形成问题的数学描述,设计编队控制协议;其次,通过变量代换,给出群系统实现时变编队的充分条件,借助李雅普诺夫方法分析系统的稳定性;再次,通过求解线性矩阵不等式,设计编队控制器,给出群系统性能上界值的数学表达形式.最后,通过仿真实验验证了所提控制方法的有效性.

关键词：群系统编队形成一致性保性能切换拓扑

变质心工况下考虑执行器失效的无人搬运车横摆稳定性研究

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变质心工况下考虑执行器失效的无人搬运车横摆稳定性研究

作者：张庆杰盐城工学院

学位级别：硕士

无人搬运车作为特殊用途车辆,大多应用场景中存在货物较重,放置位置随机的问题,使得质心位置发生变化影响车辆横摆稳定性,这在乘用车领域是鲜有研究的。且随着科技进步和主动安全技术普及,分布式驱动车辆在提高安全性和灵活性的同时,也... 详细信息

无人搬运车作为特殊用途车辆,大多应用场景中存在货物较重,放置位置随机的问题,使得质心位置发生变化影响车辆横摆稳定性,这在乘用车领域是鲜有研究的。且随着科技进步和主动安全技术普及,分布式驱动车辆在提高安全性和灵活性的同时,也增加了系统的复杂性和控制执行器的数量,增大了驱动系统失效的概率。因此,本文以四轮驱动四轮转向(4WD/4WS)底盘结构的无人搬运车为研究对象,对变质心工况下考虑执行器失效的横摆稳定性展开研究,本文的研究内容主要有以下几点:(1)搭建无人搬运车动力学模型。采用模块化建模思维,搭建车身三自由度动力学模型、轮胎模型、车轮回转模型、轮边电机模型和执行器故障模型。考虑到车辆的横摆稳定性与轮胎模型息息相关,对建立的魔术轮胎模型进行了轮胎力特性分析。(2)设计考虑执行器失效的横摆稳定性控制器。主要包括模型预测控制器和分层控制器。首先,基于模型预测控制理论设计最优输入求解控制器,对无人搬运车的最优状态输入进行求解以及建立二自由度理想模型求解理想值;其次,分层控制器上层基于模糊理论设计期望目标力矩求解器,对理想附加横摆力矩进行求解并建立基于负载变化的目标函数驱动力矩分配方法;最后,分层控制器下层基于控制增益设计驱动力矩重构分配控制器,对四轮的驱动力矩进行重构分配。(3)横摆稳定性控制器仿真分析。基于Car Sim和Matlab/Simulink搭建联合仿真平台,对本文设计的横摆稳定性控制器的正确性进行验证。仿真分析过程中,选择横摆角速度、质心侧偏角、各轮转矩等参数作为评价指标。在质心位置变化的情况下对角阶跃工况、直线工况和双移线工况进行仿真,无控制状态下横摆角速度和质心侧偏角超出参考模型理论值10%,相比于横摆稳定性控制器参与后,横摆角速度响应和质心侧偏角响应可以围绕理论值上下小幅度波动,误差保持在4%以内。多个工况下的仿真结果表明所建立的横摆稳定性控制策略的正确性和有效性。(4)算法验证实验。搭建4WD/4WS底盘结构的无人搬运车样机,在质心位置变化的情况下对角阶跃工况、直线工况和双移线工况中进行算法验证实验。实验表明,在横摆稳定性控制器的参与下,各参数跟随理论值变化,超调量与理论值的误差都在5%以内,能够实现无人搬运车失稳时的横摆稳定性控制,且能够减少系统延迟,加快响应速度,提高无人搬运车的横摆稳定性。

关键词：变质心执行器失效无人搬运车横摆稳定性控制