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作者

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语言

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检索条件"作者=张庆新"
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正交约束下的机器人线结构光手眼标定
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激光与红外 2023年 第5期53卷 737-743页
作者: 周杰 张庆新 任艳 沈阳航空航天大学人工智能学院 辽宁沈阳110136 沈阳航空航天大学自动化学院 辽宁沈阳110136
为了将传感器局部坐标系下的测量数据转化为机器人坐标系下的全局三维数据,需要确定机器人法兰盘与传感器之间的关系,即手眼标定。为实现机器人与线结构光传感器的现场手眼标定,提出一种正交约束条件下的方法,该方法标定过程无需人工... 详细信息
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分阶段数据筛选的缺陷预测方法在列车运行控制系统软件质量评估中的应用
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中国科技期刊数据库 工业A 2023年 第12期 0001-0004页
作者: 张庆新 卡斯柯信号有限公司北京分公司 北京100161
针对当前工程中存在的缺陷预测问题,包括历史数据不足、工程缺乏充分的初始训练项目以及不同工程和案例之间数据分布的不一致性等问题,在此项目中,计划在前期工作的基础上,对多个项目中的缺陷进行详细的分类分析,并对它们进行分类。... 详细信息
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课标视域下体育大单元教学的内涵、设计依据与要点
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首都体育学院学报 2022年 第3期34卷 275-282页
作者: 张庆新 陈雁飞 北京教育学院体育与艺术教育学院 北京100009
《义务教育体育与健康课程标准(2022年版)》中明确提出,体育与健康课程以发展学生核心素养和增进学生身心健康为主要目的,以及要对某个运动项目或项目组合进行18课时及以上相对系统和完整的大单元教学。体育大单元教学不只是课时与内容... 详细信息
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地球大数据推进可持续发展目标的实现
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Science Bulletin 2023年 第8期68卷 773-774页
作者: National Tibetan Plateau Data Center State Key Laboratory of Tibetan Plateau Earth SystemEnvironment and ResourcesInstitute of Tibetan Plateau ResearchChinese Academy of SciencesBeijing 100101China
The Sustainable Development Goals(SDGs)adopted by all United Nations Member States[1]indicate the direction of sustainable development toward which all countries should move.In the roadmap to achieving SDGs in 2030,sc... 详细信息
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基于激光视觉传感器的机器人实时焊缝跟踪方法
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激光与红外 2021年 第4期51卷 421-427页
作者: 张庆新 朱琳琳 胡为 沈阳航空航天大学自动化学院 辽宁沈阳110136
为实现变姿态焊接过程的实时焊缝跟踪,提出基于机器人坐标系下绝对焊缝轨迹的实时跟踪算法。将线式激光传感器安装在机器人的法兰盘上,且位于焊枪运行的前方。焊接过程中,激光传感器连续采集焊缝位置信息,并结合手眼标定矩阵以及机器人... 详细信息
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1980—2020年汾河流域“三生空间”土地利用功能变化及其驱动力
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应用生态学报 2023年 第7期34卷 1901-1911页
作者: 付建 太原师范学院城镇与区域发展研究所 山西晋中030619
分析国土“三生空间”土地利用功能变化及其驱动因素,对实现“三生空间”协调发展具有重要作用。本研究基于1980、1990、2000、2010和2020年土地利用遥感影像数据,利用土地利用动态度、转移矩阵、重心转移和地理探测器等方法,分析汾河... 详细信息
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浅埋高寒隧道围岩非均匀冻胀变形的力学响应
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铁道工程学报 2023年 第2期40卷 53-58页
作者: 林德 陕西省铁道及地下交通工程重点实验室(中铁一院) 西安710043
研究目的:浅埋高寒隧道面临的冻害问题威胁隧道的长期安全运行。为揭示浅埋高寒隧道含未冻夹层冻胀模式下围岩非均匀冻胀变形的力学响应,建立浅埋高寒隧道典型非均匀冻胀模型,利用有限元数值软件开展隧道衬砌与围岩的受力变形和冻胀力... 详细信息
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复合结构纳米通道内溶质浓度梯度驱动的剪切流
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中国科学:物理学、力学、天文学 2024年 第2期54卷 72-79页
作者: 安徽师范大学化学与材料科学学院 芜湖241000
剪切流在工业生产及科学研究中有着重要作用.宏观上实现剪切流的方法依赖于机械运动部件以带动流体流动.而在微纳尺度,机械运动部件将会降低系统的稳定性,增加组装成本,不利于系统的微型化.本文提出了一种具有复合结构的纳米通道,通过... 详细信息
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轻度支气管哮喘的诊治进展
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中华结核和呼吸杂志 2022年 第3期45卷 329-332页
作者: 上海交通大学附属第一人民医院呼吸与危重症医学科 上海200080
我国轻度支气管哮喘(简称哮喘)患者众多,疾病负担重,临床上存在诊断率低、患者的治疗依从性差和自我管理不够等问题。过度使用短效β2受体激动剂(SABA)会增加哮喘急性发作和死亡的风险,而吸入性糖皮质激素(ICS)联合长效β2受体激动剂(LA... 详细信息
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胃癌外科2021年研究进展及学科展望
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中华胃肠外科杂志 2022年 第1期25卷 15-21页
作者: 李国 南方医科大学南方医院普通外科广东省胃肠肿瘤精准微创诊疗重点实验室 广州510515
胃癌是我国肿瘤发病率和死亡率均高居全国前3位的恶性疾病,严重威胁人民群众生命健康。迄今,外科手术仍是治疗的基石。随着腹腔镜微创技术的发展及其临床研究的深入,回顾2021年研究进展,胃癌外科的核心争议问题已基本解决,以单孔/减孔... 详细信息
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