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基于L1,P稀疏约束模型的点云配准算法研究

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激光与光电子学进展 2025年

作者：杨博李明峰檀丁张广运南京工业大学测绘科学与技术学院

针对基于特征匹配的点云配准精度受点云局部区域相似性和噪声影响等问题，本文提出基于L1,P稀疏约束模型的点云配准方法。首先，提取几何或学习点云特征描述符并通过拓扑关系构建兼容性图，并利用谱匹配方法选取具有高置信度种子点；其... 详细信息

针对基于特征匹配的点云配准精度受点云局部区域相似性和噪声影响等问题，本文提出基于L1,P稀疏约束模型的点云配准方法。首先，提取几何或学习点云特征描述符并通过拓扑关系构建兼容性图，并利用谱匹配方法选取具有高置信度种子点；其次，为获取通过种子点构建的全连接属性加权图模型的最优匹配结果，将图匹配的离散约束松弛为L1,P稀疏约束；最后，通过图匹配结果搜寻极大团并评分，选取得分最高的变换位姿作为精配准位姿，实现基于极大团假设检验的点云配准方法。实验结果表明，所提方法相较于典型的配准算法在结合室内外场景点云数据集上精度分别最高提升了72.12%,75.86%，且在不同参数设置和高斯噪声干扰下，与其余配准算法相比，所提算法具有良好的配准精度和鲁棒性。

关键词：点云配准图匹配稀疏范数特征匹配特征描述符

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基于判别区域引导的多视图困难气道识别

计算机应用 2025年

作者：吴松霖张广朝姚远彭博西南交通大学计算机与人工智能学院四川大学华西医院麻醉科四川大学华西医院全科医学中心

困难气道(DA)是临床手术中关键的术前风险因素，但它的准确识别面临诸多挑战，如数据集规模小、类别严重不平衡以及单视图识别能力不足等。为解决这些限制，提出多视图DA识别模型——DRG-MV-Net (Discriminative Region Guided Multi-Vi... 详细信息

困难气道(DA)是临床手术中关键的术前风险因素，但它的准确识别面临诸多挑战，如数据集规模小、类别严重不平衡以及单视图识别能力不足等。为解决这些限制，提出多视图DA识别模型——DRG-MV-Net (Discriminative Region Guided Multi-View Net)。在模型第一阶段，判别区域引导模块(DRGM)借助类激活映射(CAM)自动检测并强调面部视图中的关键判别区域，生成具有特定特征的两种数据增强图像。在第二阶段，以集成扩张卷积块注意模块(D-CBAM)的ResNet-18骨干网络提取每个视图的特征，随后通过多视图交叉融合模块(MCFM)进行多视图特征集成。将Focal Loss与分层混合采样相结合，缓解类别不平衡问题。对所构建的临床数据集评估显示，所提模型实现了77.22%的几何平均准确率(G-Mean)、43.88%的F1-Score、38.73%的马修斯相关系数(MCC)和0.7407的受试者操作特征曲线下面积(AUC)。与近期相关研究的方法 MCE-Net(Multi-view Contrastive representation prior and Ensemble classification Network)相比，G-Mean、F1-Score、MCC，分别提升了2.41、2.34和3.41个百分点；与基线模型ResNet-18相比，分别提升了4.85、6.85、8.25个百分点，验证了所提方法在小型、不平衡数据集中DA识别的有效性，为解决复杂的DA识别任务提供了新的见解和方法。

关键词：困难气道识别多视图学习数据增强类别数量不平衡特征融合注意力机制

光谱法研究溶解有机质与重金属反应过程的进展

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化学通报 2025年第1期 93-102页

作者：骆溢超邢维芹王雅乐李立平饶为国河南工业大学土木工程(建筑)学院河南工业大学环境工程学院河南省环境污染修复与粮食质量安全国际联合实验室广西科学院

环境中溶解有机质与重金属的反应影响重金属的化学行为。近十几年来，研究者通过将平行因子分析和二维相关技术与传统光谱法相结合，对不同环境中溶解有机质与重金属的反应过程进行了深入研究，特别是研究了有机质中不同化学组分或官能... 详细信息

环境中溶解有机质与重金属的反应影响重金属的化学行为。近十几年来，研究者通过将平行因子分析和二维相关技术与传统光谱法相结合，对不同环境中溶解有机质与重金属的反应过程进行了深入研究，特别是研究了有机质中不同化学组分或官能团与重金属的络合顺序。本文根据近十四年发表的与溶解有机质-重金属反应相关的论文，按照溶解有机质来源分类，总结了不同溶解有机质的化学组成及其与重金属的络合过程。溶解有机质来源对其组成和结构有重要影响，溶解有机质中不同组分和官能团与重金属的络合顺序主要受重金属种类和溶解有机质组成结构的影响。溶解有机质中的酚基、羧基、酰胺和多糖基团是其与重金属反应的主要官能团。未来对溶解有机质与重金属反应过程的研究应更多关注多元络合物对反应过程的影响以及大气环境溶解有机质与重金属的反应过程。

关键词：重金属溶解有机质平行因子分析二维相关技术络合反应

黄河下游过渡型河段床面形态变化特征及其对动床阻力的影响

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湖泊科学 2025年

作者：张广明王平耿旭申冠卿张原锋黄河水利委员会黄河水利科学研究院水利部黄河泥沙重点实验室

自1999年小浪底水库运用以来黄河下游过渡型河段的平滩流量小于其上下游河段，这种“瓶颈”现象严重制约了小浪底水库排放的洪水量级，研究其床面形态特征及动床阻力的变化对黄河下游河道排洪输沙具有重要意义。本研究采用多波束测深系... 详细信息

自1999年小浪底水库运用以来黄河下游过渡型河段的平滩流量小于其上下游河段，这种“瓶颈”现象严重制约了小浪底水库排放的洪水量级，研究其床面形态特征及动床阻力的变化对黄河下游河道排洪输沙具有重要意义。本研究采用多波束测深系统对黄河下游过渡型河段床面形态进行了观测，并结合近年来过渡型河段典型水文站的实测流量过程分析了床面形态变化对动床阻力的影响。研究表明:（1）黄河下游过渡型河段在流量低于1500～2000 m3/s时床面形态表现为沙垄，且背水面倾角较小，约为6.57°；流量大于1500～2000 m3/s时沙垄蚀退，床面形态趋于动平整。（2）过渡型河段在流量低于1500～2000 m3/s时动床阻力与综合阻力变化趋势类似；流量大于1500～2000 m3/s时，河相系数减小，河道主槽趋向窄深，动床阻力小于综合阻力，岸壁阻力的影响不可忽略。（3）床沙粗化是黄河下游床面形态变化的重要影响因素，当床沙中值粒径超过0.12 mm左右时，床面形态变化显著。本研究明晰了黄河下游过渡型河段床面形态转换的流量阈值，揭示了床面形态变化下黄河下游过渡型河段动床阻力的变化规律，研究对小浪底水库调度和黄河下游河道治理具有一定的指导意义。

关键词：床面形态黄河下游:过渡型河段动床阻力多波束测深系统

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基于周交易框架的源荷互动市场机制

电力系统自动化 2025年

作者：胡江溢李宛洳王建学肖云鹏徐泰山王秀丽国网重庆市电力公司西安交通大学电气工程学院电网运行风险防御技术与装备全国重点实验室国电南瑞科技股份有限公司

新能源出力与用能负荷变化常呈现时空不对称性，通过设计合理的市场机制以促进源荷互动是电力市场发展的重要方向。在分析现有负荷调整特性以及电源运行特性的基础上，论述了基于周交易框架互动市场建立的必要性，并提出了基于周交易框... 详细信息

新能源出力与用能负荷变化常呈现时空不对称性，通过设计合理的市场机制以促进源荷互动是电力市场发展的重要方向。在分析现有负荷调整特性以及电源运行特性的基础上，论述了基于周交易框架互动市场建立的必要性，并提出了基于周交易框架的源荷互动市场机制。该机制将日前电能量市场分成周时间尺度电能量市场和日前电能量调节市场两阶段进行出清，通过提前公布电价信号、引入需求侧竞价、在交易申报阶段采用集合竞价、合理设计各市场之间的衔接和信息传递，促进源荷互动。进一步设计了周时间尺度电能量市场和日前电能量调节市场的交易周期、交易申报形式、交易方式及定价机制。最后，通过算例分析验证了所提机制的可行性。

关键词：源荷互动市场机制电能量市场多时间尺度

复杂岩溶区桩基钻探的溶洞梯度角判别与可靠性分析

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土木与环境工程学报(中英文) 2025年

作者：牟云贞张勇仉文岗黄乐源刘志伟张犇溢肖鹏储亮长江重庆航道工程局重庆大学土木工程学院重庆铁路投资集团有限公司重庆城投基础设施建设有限公司

在岩体地下工程施工中，经常遇到复杂的地质条件，尤其是溶洞、断层等特殊条件，给桩基施工带来了巨大挑战。为了研究复杂岩溶地质下桩基钻孔数据的准确性，以江西九江银沙湾岩溶区桩基项目为依托，基于全场地钻孔数据，提出溶洞梯度角... 详细信息

在岩体地下工程施工中，经常遇到复杂的地质条件，尤其是溶洞、断层等特殊条件，给桩基施工带来了巨大挑战。为了研究复杂岩溶地质下桩基钻孔数据的准确性，以江西九江银沙湾岩溶区桩基项目为依托，基于全场地钻孔数据，提出溶洞梯度角的空间特征概念，运用JC方法对钻孔数据进行可靠度分析。结果显示：此岩溶桩基施工场地钻孔含溶洞率超过50%，岩溶极为发育。针对溶洞梯度角的4种空间分布方式，优先筛出了含溶洞信息准确性较高的钻孔数据。通过JC方法对准确性较低的数据进行可靠性分析，发现以小、中、大溶洞深度为参考值计算的梯度角均服从正态分布，且钻孔识别溶洞特征的准确性随着溶洞深度增加而显著提高。最后，在控制补钻率的基础上，提出了数据筛选与优化策略，通过定量指标对比，验证了补钻率控制在5%左右能够显著提升钻探结果的可靠性。

关键词：岩溶桩基梯度角 JC方法超前钻探

基于CT扫描探究颗粒形状和固结压力对机制砂宏微观力学特性的影响

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黑龙江工程学院学报 2025年

作者：黄刚吴大志王喆黄鋆溢浙江理工大学建筑与工程学院丽水学院工学院

在土体沉积过程中,颗粒的形状、粒径及其排列方式是决定其各向异性力学特性的重要因素。为了深入探讨各向异性机制砂的宏观与微观特性之间的联系,文中基于CT扫描建立了真实颗粒形状的单剪离散元模型,探究2种真实形状的机制砂颗粒(卵球状... 详细信息

在土体沉积过程中,颗粒的形状、粒径及其排列方式是决定其各向异性力学特性的重要因素。为了深入探讨各向异性机制砂的宏观与微观特性之间的联系,文中基于CT扫描建立了真实颗粒形状的单剪离散元模型,探究2种真实形状的机制砂颗粒(卵球状Ball、长条状Bar)分别在不同的固结压力(100、200、400 kPa)下单剪宏细观力学行为。研究结果表明,颗粒形状和固结压力对机制砂的初始各向异性具有显著影响。随着初始竖向固结压力的增加,试样的抗剪强度和等效孔隙水压力峰值也随之增大。相比之下,卵球状颗粒在不同固结压力下表现出更高的剪切强度,而长条状颗粒的等效孔压峰值较高,且出现在更大的剪应变处。细观分析显示,接触滑动占比和接触法向各向异性与颗粒内部的微观相互作用密切相关。高固结压力下,滑动接触占比较低,颗粒间的接触网络更为稳定;而低固结压力下,长条状颗粒的法向各向异性显著,表现出更复杂的演化规律。整体而言,颗粒形状和固结压力的交互作用显著影响了机制砂的力学行为和结构稳定性。

关键词：机制砂 CT 真实颗粒形状离散元各向异性