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基于L1,P稀疏约束模型的点云配准算法研究

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激光与光电子学进展 2025年

作者：杨博李明峰檀丁张广运南京工业大学测绘科学与技术学院

针对基于特征匹配的点云配准精度受点云局部区域相似性和噪声影响等问题，本文提出基于L1,P稀疏约束模型的点云配准方法。首先，提取几何或学习点云特征描述符并通过拓扑关系构建兼容性图，并利用谱匹配方法选取具有高置信度种子点；其... 详细信息

针对基于特征匹配的点云配准精度受点云局部区域相似性和噪声影响等问题，本文提出基于L1,P稀疏约束模型的点云配准方法。首先，提取几何或学习点云特征描述符并通过拓扑关系构建兼容性图，并利用谱匹配方法选取具有高置信度种子点；其次，为获取通过种子点构建的全连接属性加权图模型的最优匹配结果，将图匹配的离散约束松弛为L1,P稀疏约束；最后，通过图匹配结果搜寻极大团并评分，选取得分最高的变换位姿作为精配准位姿，实现基于极大团假设检验的点云配准方法。实验结果表明，所提方法相较于典型的配准算法在结合室内外场景点云数据集上精度分别最高提升了72.12%,75.86%，且在不同参数设置和高斯噪声干扰下，与其余配准算法相比，所提算法具有良好的配准精度和鲁棒性。

关键词：点云配准图匹配稀疏范数特征匹配特征描述符

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基于判别区域引导的多视图困难气道识别

计算机应用 2025年

作者：吴松霖张广朝姚远彭博西南交通大学计算机与人工智能学院四川大学华西医院麻醉科四川大学华西医院全科医学中心

困难气道(DA)是临床手术中关键的术前风险因素，但它的准确识别面临诸多挑战，如数据集规模小、类别严重不平衡以及单视图识别能力不足等。为解决这些限制，提出多视图DA识别模型——DRG-MV-Net (Discriminative Region Guided Multi-Vi... 详细信息

困难气道(DA)是临床手术中关键的术前风险因素，但它的准确识别面临诸多挑战，如数据集规模小、类别严重不平衡以及单视图识别能力不足等。为解决这些限制，提出多视图DA识别模型——DRG-MV-Net (Discriminative Region Guided Multi-View Net)。在模型第一阶段，判别区域引导模块(DRGM)借助类激活映射(CAM)自动检测并强调面部视图中的关键判别区域，生成具有特定特征的两种数据增强图像。在第二阶段，以集成扩张卷积块注意模块(D-CBAM)的ResNet-18骨干网络提取每个视图的特征，随后通过多视图交叉融合模块(MCFM)进行多视图特征集成。将Focal Loss与分层混合采样相结合，缓解类别不平衡问题。对所构建的临床数据集评估显示，所提模型实现了77.22%的几何平均准确率(G-Mean)、43.88%的F1-Score、38.73%的马修斯相关系数(MCC)和0.7407的受试者操作特征曲线下面积(AUC)。与近期相关研究的方法 MCE-Net(Multi-view Contrastive representation prior and Ensemble classification Network)相比，G-Mean、F1-Score、MCC，分别提升了2.41、2.34和3.41个百分点；与基线模型ResNet-18相比，分别提升了4.85、6.85、8.25个百分点，验证了所提方法在小型、不平衡数据集中DA识别的有效性，为解决复杂的DA识别任务提供了新的见解和方法。

关键词：困难气道识别多视图学习数据增强类别数量不平衡特征融合注意力机制

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农业新质生产力、农业社会化服务与粮食安全

当代经济研究 2025年第2期 68-78页

作者：张广辉杨震辽宁大学经济学院沈阳110036

农业新质生产力是农业现代化进程中生产力的具象化形式,是新时代马克思主义基本原理同国情农情相结合的重大理论成果。发展农业新质生产力要牢牢把握“因地制宜”方法论,健全与之相互促进的新型生产关系,最终全方位夯实国家粮食安全根... 详细信息

农业新质生产力是农业现代化进程中生产力的具象化形式,是新时代马克思主义基本原理同国情农情相结合的重大理论成果。发展农业新质生产力要牢牢把握“因地制宜”方法论,健全与之相互促进的新型生产关系,最终全方位夯实国家粮食安全根基。基于此,建立“农业新质生产力、农业社会化服务与粮食安全”三位一体循环体系,通过新质生产要素优化跃升、农业社会化服务耦合联动等方式,形成单项传导和多项联动的循环机制,最终逐级夯实国家粮食安全根基。在循环过程中依旧存在潜在困境,一是循环主体间的对接困境,二是分散经营与循环体系的衔接困境。应进一步加强党对“三农”工作的全面领导,畅通教育、科技、服务的良性循环,推动有为政府和有效市场的有机结合,加速培育农业新质生产力,完善农业社会化服务体系。同时建立农业合作长效机制,更好地把小农户引入新质农业发展轨道,为保障国家粮食安全提供有效支撑和动力引擎。

关键词：农业新质生产力农业社会化服务粮食安全高质量发展

粮食产销区省际横向利益补偿机制创新——基于利益补偿目标的分析

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华南师范大学学报(社会科学版) 2025年第1期 141-156,207页

作者：张广辉崔疏星辽宁大学经济学院沈阳110136

以粮食产销区省际横向利益补偿实现对现有纵向补偿机制的补充和延伸,是助力主产区发展和实现粮食安全的重要举措,而厘清补偿目标是构建横向补偿机制的前提。从政策形成的历史逻辑来看,粮食主产区利益补偿的主要目标是提高“两个积极性... 详细信息

以粮食产销区省际横向利益补偿实现对现有纵向补偿机制的补充和延伸,是助力主产区发展和实现粮食安全的重要举措,而厘清补偿目标是构建横向补偿机制的前提。从政策形成的历史逻辑来看,粮食主产区利益补偿的主要目标是提高“两个积极性”和促进“产销协作”,其内在逻辑是解决央地在粮食产销事务中存在的“委托—代理”问题。然而,现有以中央转移支付为主的补偿政策无法有效解决上述难题。针对现有补偿政策存在的不足,应构建以基金制度和绩效考核制度为主要载体的粮食产销区省际横向利益补偿机制,通过内生性补偿、外生性补偿、产业链建设、供应链建设和产销市场建设五方面协同发力,实现粮食主产区利益补偿目标。

关键词：利益补偿横向补偿产销协作种粮积极性粮食主产区

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山西下川遗址水井背地点石核的剥片技术

人类学学报 2025年第1期44卷 14-26页

作者：蔡馨毅杜水生北京师范大学历史学院北京100875

山西下川遗址作为中国北方地区典型的旧石器时代晚期遗址,确认包含简单石核-石片技术及细石叶技术两大技术类型。现通过全面考察下川遗址水井背地点石核-石片技术所见石核的各项技术特征,归纳得出台面导向和剥片面导向两大剥片组织策略... 详细信息

山西下川遗址作为中国北方地区典型的旧石器时代晚期遗址,确认包含简单石核-石片技术及细石叶技术两大技术类型。现通过全面考察下川遗址水井背地点石核-石片技术所见石核的各项技术特征,归纳得出台面导向和剥片面导向两大剥片组织策略,并指出该地点内旧石器晚期中段的石核-石片技术以更为进步的剥片面导向组织策略为主。进而推知下川遗址石核-石片技术在旧石器晚期早段至中段的发展存在连续性与进步性,推测其中的进步性受到晚期中段共存的细石叶技术影响。两大石器技术类型发展的背后,实际反映了中国北方地区晚更新世晚期现代人迁徙与流动的空间广阔性及过程复杂性。

关键词：下川旧石器时代晚期石制品石核剥片技术

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径向楔形挤压磁流变缓冲器冲击动力学行为

振动与冲击 2025年第2期44卷 30-39页

作者：李祝强付本元古毅廖昌荣重庆工商大学智能装备绿色设计与制造重庆市重点实验室重庆400067 重庆理工大学机械工程学院重庆400054 重庆五一职业技术学院重庆400054 重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室重庆400044

多级径向结构可以延长有效阻尼流道长度,但同时也带来流动困难引起的阻塞问题,结合磁流变液在挤压作用下的增强效应,在不改变多级径向基本结构及磁流变阀外观尺寸的基础上,设计了一种磁流变液径向楔形挤压流动型磁流变阀。通过定义“楔... 详细信息

多级径向结构可以延长有效阻尼流道长度,但同时也带来流动困难引起的阻塞问题,结合磁流变液在挤压作用下的增强效应,在不改变多级径向基本结构及磁流变阀外观尺寸的基础上,设计了一种磁流变液径向楔形挤压流动型磁流变阀。通过定义“楔形角”并采用微分思想将楔形阻尼通道分为若干微单元,建立微单元模型与“楔形角”的函数关系;基于HB(Herschel Bulkley)本构模型推导“楔形角”与楔形流道内压降的关系;考虑惯性效应和局部损耗,构建了HBMI(HB-minor losses-inertia)一般力学模型;进一步分析了“楔形角”对楔形阻尼流道截面流速、压力梯度、局部损耗的影响;搭建落锤式冲击试验平台开展不同冲击速度和电流下的动力学行为试验研究。结果显示,“楔形角”设定在Δδ=2 mm以内缓冲器具有良好的可控性,其动态范围达1.45,最大缓冲力高达236 kN。将试验结果与理论模型进行比较,发现HBMI模型能够准确预测径向楔形挤压磁流变缓冲器冲击载荷下的动力学行为。

关键词：磁流变缓冲器楔形流道挤压流动动力学行为

近50年四川盆区再生稻气候适宜区时空分布特征

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生态学杂志 2025年

作者：郭翔胡蓉李旭毅四川省农业气象中心南方丘区节水农业研究四川省重点实验室四川省种子站四川省农业科学院作物研究所

研究1971—2020年四川盆区再生稻气候适宜区时空变化特征，为四川水稻生产和应对气候变化提供理论参考。根据种植制度将四川盆区分为5个水稻种植区，基于研究区内106个气象台站1971—2020年的逐日气象资料，利用再生稻安全生长季积温和... 详细信息

研究1971—2020年四川盆区再生稻气候适宜区时空变化特征，为四川水稻生产和应对气候变化提供理论参考。根据种植制度将四川盆区分为5个水稻种植区，基于研究区内106个气象台站1971—2020年的逐日气象资料，利用再生稻安全生长季积温和长度，将四川盆区再生稻种植分为气候不适宜区、气候次适宜区和气候适宜区，分析5个水稻种植区的再生稻气候资源和变化趋势，以及再生稻气候适宜区的分布特征和演变。结果表明：近50年四川盆区再生稻安全生长季整体呈延长趋势，安全生长季活动积温呈增加趋势，且盆西平原农区生长季延长幅度和活动积温增加幅度均为最大。纬度北移1°，安全生长季长度缩短2～7 d，活动积温减少73～170 ℃·d，海拔升高100 m，安全生长季长度缩短2～6 d，活动积温减少105～187 ℃·d-1。综上，四川盆区再生稻气候次适宜-适宜区范围显著扩大趋势，由南向北、自东到西扩展。合理调整种植制度、选育适宜品种是各水稻种植区提高水稻生长季气候资源利用率，从而提高水稻单产和品质的主要措施。

关键词：再生稻安全生长季气候适宜性气候倾向率四川盆区

黄河下游过渡型河段床面形态变化特征及其对动床阻力的影响

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湖泊科学 2025年

作者：张广明王平耿旭申冠卿张原锋黄河水利委员会黄河水利科学研究院水利部黄河泥沙重点实验室

自1999年小浪底水库运用以来黄河下游过渡型河段的平滩流量小于其上下游河段，这种“瓶颈”现象严重制约了小浪底水库排放的洪水量级，研究其床面形态特征及动床阻力的变化对黄河下游河道排洪输沙具有重要意义。本研究采用多波束测深系... 详细信息

自1999年小浪底水库运用以来黄河下游过渡型河段的平滩流量小于其上下游河段，这种“瓶颈”现象严重制约了小浪底水库排放的洪水量级，研究其床面形态特征及动床阻力的变化对黄河下游河道排洪输沙具有重要意义。本研究采用多波束测深系统对黄河下游过渡型河段床面形态进行了观测，并结合近年来过渡型河段典型水文站的实测流量过程分析了床面形态变化对动床阻力的影响。研究表明:（1）黄河下游过渡型河段在流量低于1500～2000 m3/s时床面形态表现为沙垄，且背水面倾角较小，约为6.57°；流量大于1500～2000 m3/s时沙垄蚀退，床面形态趋于动平整。（2）过渡型河段在流量低于1500～2000 m3/s时动床阻力与综合阻力变化趋势类似；流量大于1500～2000 m3/s时，河相系数减小，河道主槽趋向窄深，动床阻力小于综合阻力，岸壁阻力的影响不可忽略。（3）床沙粗化是黄河下游床面形态变化的重要影响因素，当床沙中值粒径超过0.12 mm左右时，床面形态变化显著。本研究明晰了黄河下游过渡型河段床面形态转换的流量阈值，揭示了床面形态变化下黄河下游过渡型河段动床阻力的变化规律，研究对小浪底水库调度和黄河下游河道治理具有一定的指导意义。

关键词：床面形态黄河下游:过渡型河段动床阻力多波束测深系统

跨学科读博对博士生学术职业倾向的影响——基于2020年全国研究生满意度调查数据的实证分析

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河北师范大学学报(教育科学版) 2025年第02期 95-105页

作者：杨莉王传毅清华大学教育研究院

利用2020年全国研究生满意度调查数据，采用logit回归模型，辅以质性访谈，分析跨学科读博经历对博士生学术职业倾向的影响。调查发现整体上相较于未跨学科读博的学生，低度跨学科读博的学生更倾向于从事学术职业，高度跨学科读博的学... 详细信息

利用2020年全国研究生满意度调查数据，采用logit回归模型，辅以质性访谈，分析跨学科读博经历对博士生学术职业倾向的影响。调查发现整体上相较于未跨学科读博的学生，低度跨学科读博的学生更倾向于从事学术职业，高度跨学科读博的学生更倾向于从事非学术职业，这种差异表明学科跨度与博士生从事学术职业的可能性具有“倒U型”特征。高度跨学科读博的学生，即使出于学术追求读博，但最终更有可能“逃离学术”;若该博士生坚持选择从事学术职业，则更有可能从事博士后研究。

关键词：跨学科读博学术职业倾向博士后