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直升机最优航迹规划与地形跟踪

南京航空航天大学学报 2008年第5期40卷 594-599页

作者：张广林曹义华苏媛北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100083

研究了直升机贴地飞行地形跟踪/地形回避的最优航迹规划方法。该方法综合考虑地形、威胁和障碍,将直升机的机动约束转化为经平滑处理的地形模型,通过结合地形模型与直升机运动方程,使有约束最优控制问题转化为无约束最优控制问题。另外... 详细信息

研究了直升机贴地飞行地形跟踪/地形回避的最优航迹规划方法。该方法综合考虑地形、威胁和障碍,将直升机的机动约束转化为经平滑处理的地形模型,通过结合地形模型与直升机运动方程,使有约束最优控制问题转化为无约束最优控制问题。另外,本文利用广义预测控制(Generalized predictive control,GPC)方法建立直升机贴地飞行最优航迹跟踪控制模型,通过仿真计算表明,广义预测控制可在纵向平面内精确跟踪最优航迹。

关键词：直升机航迹规划广义预测控制地形跟踪

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田径教学改革中的实践与思考

电化教育研究 2009年第5期30卷 104-106页

作者：张广林西北师范大学体育学院甘肃兰州730070

在田径课堂教学中引入MCAI课件,已经成为改革田径教学中一个不可忽视的问题。本文从使用MCAI优化跨栏跑教学的角度出发,分析论述了MCAI课件在优化跨栏跑教学中的优势,以便广大的田径教师能更好地利用MCAI改革跨栏跑教学,创新性地制作出... 详细信息

在田径课堂教学中引入MCAI课件,已经成为改革田径教学中一个不可忽视的问题。本文从使用MCAI优化跨栏跑教学的角度出发,分析论述了MCAI课件在优化跨栏跑教学中的优势,以便广大的田径教师能更好地利用MCAI改革跨栏跑教学,创新性地制作出交互性更强的跨栏跑教学课件,为提高教学效果和教学效率作做有效的指导。

关键词： MCM 跨栏跑教学改革实验

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勤俭节约是穆斯林的美德

中国宗教 2005年第12期 23-24页

作者：张广林中国伊协研究部

资源节约型社会是指在生产、流通、消费等领域,通过采取法律、经济和行政等综合性措施,提高资源利用效率,以最少的资源消耗获得最大的经济和社会收益,保障经济社会可持续发展。在这里,“节约”一词具有双重含义:其一,是相对浪费而言的节... 详细信息

资源节约型社会是指在生产、流通、消费等领域,通过采取法律、经济和行政等综合性措施,提高资源利用效率,以最少的资源消耗获得最大的经济和社会收益,保障经济社会可持续发展。在这里,“节约”一词具有双重含义:其一,是相对浪费而言的节约;其二,是要求在经济运行中对资源、能源需求实行减量化。即,在生产和消费过程中,用尽可能少的资源、能源(或用可再生资源),创造相同的财富甚至更多的财富,最大限度地充分利用回收各种废弃物。这种节约要求彻底转变现行的经济增长方式,进行深刻的技术革新,真正推动经济社会的全面进步。建设资源节约型社会是落实科学发展观的必然要求,是中国经济社会发展无可回避的路径选择,是全社会义不容辞的职责,宗教界也不例外。对于我国宗教界来说,一方面,在各自的教规教义中,蕴含着丰富的有关勤俭节约的思想智慧,值得深入挖掘;另一方面,建设资源节约型社会,也给宗教界提出了新的要求和新的标杆,如何把建设资源节约型社会的总体要求,落实到宗教自身的建设与管理中,是时代给宗教界提出的一个新课题。本期,我们约请到了佛教、道教、伊斯兰教和基督教界的相关人士,就“建设资源节约型社会与宗教的职责”展开笔谈。

关键词：勤俭节约资源节约型社会穆斯林 “十一五”规划可持续发展伊斯兰教

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论社区体育组织文化建设

甘肃社会科学 2009年第1期 24-26页

作者：张广林西北师范大学体育学院兰州730070

社区体育的开展深受社区体育组织文化的制约和影响,本文从管理学角度分析社区体育与组织文化的联系,阐述社区体育组织文化的涵义和特点,探讨社区体育组织文化建设的构想,藉以为社区体育管理提出新的启示。

关键词：社区体育组织文化建设

“2012中国·土耳其伊斯兰文化展演”中的中国伊斯兰教文物

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中国宗教 2012年第9期 76-77页

作者：张广林中国伊斯兰教协会

为期7天的“2012中国·土耳其伊斯兰文化展演”在土耳其产生了很大的反响。络绎不绝的参观者认真观看中国伊斯兰图片展，不时有人做笔记，还有一家老小相互搀扶前来观看的，他们在精美的图片前驻足停留，凝神欣赏。

关键词：中国伊斯兰教伊斯兰文化土耳其展演文物参观者做笔记图片

加强交流增进理解——中国伊斯兰教代表团访问土耳其侧记

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中国宗教 2011年第4期 18-20页

作者：张广林中国伊斯兰教协会

应土耳其共和国宗教事务部部长居尔迈茨的邀请,中国伊协组成以陈广元会长为团长、国家宗教局外事司郭伟司长为顾问、中国伊协副会长杨志波为副团长的中国伊斯兰教代表团,于2月15日至22日对土耳其进行了为期8天的友好访问。

关键词：中国伊斯兰教土耳其代表团交流侧记宗教事务国家宗教友好访问

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直升机在公共事务中的应用 1版

2009年

作者：张广林

本书是一本系统、全面介绍直升机使用的著作，全书共分十二章，第一章主要介绍了直升机的发明和军民用直升机的发展过程；第二章介绍了直升机的构成和分类方法；第三章-第九章分别介绍了直升机的各种用途及技术特点；第十章和第十一章... 详细信息

ISBN: (数字)9787802433465

ISBN: (纸本)9787802433465

本书是一本系统、全面介绍直升机使用的著作，全书共分十二章，第一章主要介绍了直升机的发明和军民用直升机的发展过程；第二章介绍了直升机的构成和分类方法；第三章-第九章分别介绍了直升机的各种用途及技术特点；第十章和第十一章介绍了直升机的作业特点和关键技术等；第十二章对直升机的未来发展进行了展望和预测。

关键词：航空、航天航空

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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燃料油品的低硫化

炼油设计 1999年第8期29卷 3-8,22页

作者：张广林洛阳石油化工工程公司河南省洛阳市471003

为了保护人类赖以生存的环境，人们在进行长期大量的研究和监测的同时，对燃料油品特别是车用燃料的低硫化达成了共识。但是，低硫化需要巨额投资，并涉及到价格政策等问题，因此低硫化需要一个过程，以便找到一个既减少污染又保持一定... 详细信息

为了保护人类赖以生存的环境，人们在进行长期大量的研究和监测的同时，对燃料油品特别是车用燃料的低硫化达成了共识。但是，低硫化需要巨额投资，并涉及到价格政策等问题，因此低硫化需要一个过程，以便找到一个既减少污染又保持一定经济效益的最佳结合点。低硫化的进程多有反复，低硫化的趋势不可阻挡。人们已经认识到燃料油品低硫化的生态效益是一种更为宏观的经济效益。

关键词：车用汽油燃料油低硫化硫化

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在两个转变中加强企业精神文明建设

商业经济研究 1996年第12期 49-50页

作者：张广林山东省博兴百货大楼

在两个转变中加强企业精神文明建设山东省博兴百货大楼张广林党的十四届五中全会指出，实现“九五”和２０１０年奋斗目标，关键是实行两个具有全局意义的根本性转变。两个转变对企业精神文明建设提出了新的要求，同时也提供了良好的机... 详细信息

在两个转变中加强企业精神文明建设山东省博兴百货大楼张广林党的十四届五中全会指出，实现“九五”和２０１０年奋斗目标，关键是实行两个具有全局意义的根本性转变。两个转变对企业精神文明建设提出了新的要求，同时也提供了良好的机遇和条件。企业精神文明建设只有紧紧...

关键词：两个转变百货大楼百货商店企业企业管理