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基于动态事件触发通信协议的多智能体系统自适应可靠控制

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自动化学报 2024年第5期50卷 924-936页

作者：范泉涌张乃宗唐勇许斌西北工业大学自动化学院西安710072 中航(成都)无人机系统股份有限公司成都641500

针对多智能体系统中邻居节点间通信资源受限的情况,研究基于动态事件触发通信协议的多智能体系统自适应可靠一致性控制问题.首先,设计一种基于自适应参数估计技术的容错控制策略,来应对未知执行器故障.其次,提出一种新型动态事件触发函... 详细信息

针对多智能体系统中邻居节点间通信资源受限的情况,研究基于动态事件触发通信协议的多智能体系统自适应可靠一致性控制问题.首先,设计一种基于自适应参数估计技术的容错控制策略,来应对未知执行器故障.其次,提出一种新型动态事件触发函数,通过增加具有自适应调节能力的动态变量来延长事件触发间隔.在此基础上,证明在智能体之间非连续通信的情况下,所提方法仅依靠智能体与邻居在触发时刻的交互信息就可以确保一致性误差的收敛.此外,从理论上说明智能体间的事件触发通信不存在芝诺现象.最后,针对无人船编队系统开展仿真,结果能够说明所提自适应事件触发可靠控制方法的有效性.

关键词：自适应可靠控制多智能体系统事件触发通信芝诺现象执行器故障

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单一模态稀疏字典的压缩感知故障诊断方法

振动．测试与诊断 2024年第3期44卷 486-493,617,618页

作者：张建宇王国峰张随征北京工业大学北京市先进制造技术重点实验室北京100124 北京科技大学机械工程学院北京100083 潍柴动力股份有限公司潍坊261061

针对压缩感知的算法流程中,传统的稀疏表示字典存在体量庞大、占用内存严重、构造效率低等问题,提出了一种基于单一模态Laplace小波字典的压缩感知故障诊断方法。首先,截取长信号中的特征片段,采用滑动频谱有效值识别信号的共振频带及... 详细信息

针对压缩感知的算法流程中,传统的稀疏表示字典存在体量庞大、占用内存严重、构造效率低等问题,提出了一种基于单一模态Laplace小波字典的压缩感知故障诊断方法。首先,截取长信号中的特征片段,采用滑动频谱有效值识别信号的共振频带及中心频率,确定Laplace小波的模态频率;其次,根据滑动峭度指标的分布曲线,提取包含单一冲击的片段信号,通过相关滤波法提取Laplace小波的模态阻尼;然后,通过补零插值建立特定长度的冲击原子,并基于循环移位策略,扩张成单一模态的Laplace小波稀疏字典;最后,结合高斯随机测量矩阵和正交匹配追踪算法,实现原始信号的压缩重构。仿真和实验结果表明,单一模态的小波字典具有更高的构造效率,占用内存更低,能够实现数据的有效压缩和特征重构,确保了噪声环境下的故障特征辨识。

关键词：滚动轴承单一模态循环移位 Laplace字典故障诊断

3维奇异摄动四阶旋度问题的非协调有限元逼近及其Nitsche方法分析

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中国科学：数学 2024年第4期54卷 647-670页

作者：张百驹张智民云南大学数学与统计学院昆明650500 Department of Mathematics Wayne State UniversityDetroitMI 48202USA

本文对3维奇异摄动四阶旋度模型介绍并分析了一种稳健的非协调有限元方法.对于模型问题的解,本文给出了相应的先验估计,并基于此证明了所提出的有限元方法关于奇异摄动参数ε是稳健的,还证明了数值解以h^(1/2)一致收敛.此外,本文还探索... 详细信息

本文对3维奇异摄动四阶旋度模型介绍并分析了一种稳健的非协调有限元方法.对于模型问题的解,本文给出了相应的先验估计,并基于此证明了所提出的有限元方法关于奇异摄动参数ε是稳健的,还证明了数值解以h^(1/2)一致收敛.此外,本文还探索了利用Nitsche方法弱处理第二边界条件的效果,并证明了,当ε

关键词：四阶旋度问题奇异摄动非协调有限元 Nitsche方法

基于政策目标网络的人工智能政策布局与优化分析

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科学学与科学技术管理 2024年第1期45卷 12-28页

作者：杨超黄萃张橦浙江大学公共管理学院大连理工大学人文与社会科学学部新闻传播学系

转型发展时期人工智能企业创新出现新情境与新需求，迫切需要系统化思考政策体系设计布局，发挥国家政策积极引导作用。以我国中央层级人工智能政策为对象，基于政策目标网络等政策计量方法识别核心政策目标、核心政策年份、核心政策部... 详细信息

转型发展时期人工智能企业创新出现新情境与新需求，迫切需要系统化思考政策体系设计布局，发挥国家政策积极引导作用。以我国中央层级人工智能政策为对象，基于政策目标网络等政策计量方法识别核心政策目标、核心政策年份、核心政策部门，以及政策目标的时间分布和机构分布，探究我国人工智能政策特征、不足与改进方向，从整体政策体系维度探究人工智能政策对企业创新的布局及其演化，为企业创新政策设计提供决策支持。分析发现，我国人工智能政策体系以“创新政策”为核心，具有数量规模化、结构体系化、功能全面化等特征。但也存在政出多门、条块分割、政策多元性与平衡性欠缺、急需构建国际话语体系等不足。未来需要在人工智能组织与管理部门设立、人工智能法律法规、伦理规范、多元参与、风险识别与防范以及创新政策组合等6个方面开展优化。

关键词：人工智能政策计量学政策目标政策布局政策优化

基于第一性原理GGA+U方法研究Si掺杂β-Ga_(2)O_(3)电子结构和光电性质

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物理学报 2024年第1期73卷 296-305页

作者：张英楠张敏张派胡文博辽宁师范大学物理与电子技术学院大连116029

采用基于密度泛函理论的GGA+U方法,计算了本征和Si掺杂β-Ga_(2)O_(3)的形成能、能带结构、态密度、差分电荷密度和光电性质.结果表明,Si取代四面体Ga(1)更容易实验合成,得到的β-Ga_(2)O_(3)带隙和Ga-3d态峰值与实验结果吻合较好,且贫... 详细信息

采用基于密度泛函理论的GGA+U方法,计算了本征和Si掺杂β-Ga_(2)O_(3)的形成能、能带结构、态密度、差分电荷密度和光电性质.结果表明,Si取代四面体Ga(1)更容易实验合成,得到的β-Ga_(2)O_(3)带隙和Ga-3d态峰值与实验结果吻合较好,且贫氧条件下更倾向于获得有效掺杂.Si掺杂后,总能带向低能端移动,费米能级进入导带,呈现n型导电性;Si-3s轨道电子占据导带底,电子公有化程度加强,电导率明显改善.随着Si掺杂浓度的增加,介电函数ε_(2)(ω)的结果表明,激发导电电子的能力先增强后减弱,与电导率的量化分析结果一致.光学带隙增大,吸收带边上升速度减慢;吸收光谱结果显示Si掺杂β-Ga_(2)O_(3)具有较强的深紫外光电探测能力.计算结果将为下一步Si掺杂β-Ga_(2)O_(3)实验研究和器件设计的创新及优化提供理论参考.

关键词： GGA+U方法 Si掺杂β-Ga_(2)O_(3) 电子结构光电性质

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手性NACE法分离和测定β2-受体激动剂对映体的研究

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手性NACE法分离和测定β2-受体激动剂对映体的研究

作者：张修齐河北大学

学位级别：硕士

手性是自然界的普遍特性,构成生物体的绝大多数有机分子都具有手性,很多市售药物也是由手性分子构成的。虽然手性药物具有相同的物理性质,但它们在生理活性、代谢过程和毒性等方面往往不同,甚至可能存在显著差异。手性药物相关研究对单... 详细信息

手性是自然界的普遍特性,构成生物体的绝大多数有机分子都具有手性,很多市售药物也是由手性分子构成的。虽然手性药物具有相同的物理性质,但它们在生理活性、代谢过程和毒性等方面往往不同,甚至可能存在显著差异。手性药物相关研究对单一对映体药物的研究开发具有重要的理论和应用价值。β2-受体激动剂类药物是治疗呼吸系统疾病的首选,它们一般具有一个或多个手性中心,相关研究证明,临床上左旋异构体对β2-肾上腺受体存在活性,而右旋异构体可能没有活性甚至有毒副作用。因此,建立简单高效的β2-受体激动剂手性分离方法并测定制剂中对映体的含量对开发单一对映体β2-受体激动剂药物具有重要意义。毛细管电泳法最成功的应用之一就是手性分离,以有机溶剂为主要电泳介质的非水毛细管电泳（Nonaqueous capillary electrophoresis,NACE）是毛细管电泳法的一个重要分支。在NACE中,使用非水介质可以提供更为强大的分子间相互作用,从而提高药物对映体的分离效果。本实验室前期研究已经证明,L（+）-酒石酸–硼酸络合酸是一种新型离子对手性选择剂,价廉易得,可应用于多种单手性中心药物对映体的分离。然而,这种手性选择剂还未应用于多手性中心β2-受体激动剂及其制剂中对映体的分离和含量测定。因此,本论文主要开展了以下研究工作:在甲醇溶液中原位合成L（+）-酒石酸–硼酸络合酸手性选择剂,使用NACE分别对含有两个手性中心的富马酸福莫特罗、盐酸丙卡特罗、氢溴酸非诺特罗和含有一个手性中心的妥洛特罗共四种β2-受体激动剂进行了手性分离。为了取得最佳的手性分离效果,实验考察了缓冲溶液中L（+）-酒石酸浓度、硼酸浓度和三乙胺浓度,分离电压,毛细管柱内径等对手性分离的影响。结果显示,在优化的手性分离条件下,四种β2-受体激动剂的对映体均可得到完全分离,分离度分别为9.5、3.3、6.6和4.5。利用建立的手性NACE分离方法,首次分别对粉吸入剂中富马酸福莫特罗对映体,片剂、颗粒剂和胶囊剂中盐酸丙卡特罗对映体,片剂中氢溴酸非诺特罗对映体,以及片剂和贴剂中妥洛特罗对映体进行了含量测定。结果显示,粉吸入剂中富马酸福莫特罗对映体的加标回收率在99.2%～101.8%之间,相对标准偏差小于1.9%,两个对映体的标示量百分含量分别为98.5%和99.1%,相对标准偏差分别为1.3%和1.5%。片剂、颗粒剂及胶囊剂中盐酸丙卡特罗对映体的加标回收率在98.6%～101.9%之间,相对标准偏差小于2.3%,两个对映体在片剂中的标示量百分含量分别为97.5%和100.7%,颗粒剂中分别为99.3%和99.7%,胶囊剂中分别为100.2%和100.8%,相对标准偏差均小于2.2%。片剂中氢溴酸非诺特罗对映体的加标回收率在98.3%～101.7%之间,相对标准偏差小于2.1%,两个对映体的标示量百分含量分别为99.5%和99.3%,相对标准偏差分别为1.2%和1.6%。片剂和贴剂中妥洛特罗两个对映体的加标回收率在98.4%～100.7%之间,相对标准偏差小于2.7%,两个对映体的标示量百分含量在片剂中分别为100.3%和99.5%,贴剂中分别为100.4%和99.5%,相对标准偏差均小于2.6%。该研究工作为四种β2-受体激动剂及其制剂的质量控制提供了新方法。另外,本论文在前期研究基础上,以L（+）-酒石酸–硼酸络合酸为手性选择剂,在NACE中采用内径320μm的大口径毛细管对多手性中心药物盐酸莱克多巴胺的两组对映体进行了分离和小量制备,通过优化缓冲溶液组成、毛细管柱长和进样时间等分离条件,初步获得了两组对映体的少量甲醇溶液,经检测确定化学纯度可达到90%以上。该研究工作为盐酸莱克多巴胺对映体的对照品开发提供了新的思路和参考。

关键词：非水毛细管电泳法手性分离 β2-受体激动剂手性选择剂

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夫妻共同债务的清偿规则研究

夫妻共同债务的清偿规则研究

作者：张烩延安大学

学位级别：硕士

随着经济的快速发展,夫妻以个人名义或者家庭名义对外进行交易活动日益增加。债权债务关系随着经济活动的频繁进行而增加,夫妻共同债务的认定与清偿问题受到重视。《民法典》的出台对夫妻共同债务认定与清偿的规定也逐渐细化,夫妻共同... 详细信息

随着经济的快速发展,夫妻以个人名义或者家庭名义对外进行交易活动日益增加。债权债务关系随着经济活动的频繁进行而增加,夫妻共同债务的认定与清偿问题受到重视。《民法典》的出台对夫妻共同债务认定与清偿的规定也逐渐细化,夫妻共同债务可细化为三种类型,并据此构建相应的清偿规则。然而,在清偿规则上,仍需对清偿责任之性质、清偿规则之承担方式等问题进行深入探讨。学界中对夫妻共同债务的认定有“法律行为论”“用途论”“利益论”理论学说,三者不相矛盾,应当以法律行为论为基础、用途论和利益论为补充作为认定标准。《民法典》规定夫妻共同债务清偿,但未规定清偿责任性质,需要根据“夫妻共同债务共同偿还原则”结合公平原则对清偿责任性质进行解释。连带责任符合共同债务清偿责任的构成要件且有利于维持举债方、举债方配偶以及债权人三者的利益平衡。特殊连带责任宜适用于夫妻双方缺乏共同意思表示且债务是基于双方利益共享而产生的情况。清偿责任财产范围取决于债务类型与清偿责任类型。若债务是基于夫妻共同意思或家庭日常生活之需求,则应认定为连带责任,责任财产范围涵盖夫妻双方所有财产,且在清偿时,应优先以夫妻共同财产进行清偿。在债务涉及夫妻共同生活或共同生产经营,且仅由举债一方与债权人达成合意的情况下,应将其界定为特殊连带责任。在此情境下,清偿财产的范畴应明确界定为夫妻共同财产及举债方的个人财产,非举债方的个人财产不应纳入清偿范围。清偿过程中,应优先使用夫妻共同财产进行清偿。若债务超出家庭日常生活所需范围,则应视为举债方的个人债务。清偿财产应严格限定于举债方的个人财产及其在夫妻共同财产中的相应份额。清偿时,应首先以举债方的个人财产进行清偿,若其个人财产不足以偿还全部债务,则应进一步使用夫妻共同财产中举债方所占的份额进行清偿。

关键词：夫妻共同债务《民法典》第1089条清偿规则

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基于EQA和AD的产品仿生创新设计方法

机械工程学报 2024年第1期60卷 329-342页

作者：陈亮张活刘晓敏林章敏福州大学机械工程及自动化学院福州350116

针对分布式资源环境下仿生学与创新方法集成应用于产品创新设计问题,提出一种基于抽取式问答(Extractive question answering,EQA)和公理化设计(Axiomatic design,AD)的产品仿生创新方法。首先,构建基于知识挖掘的生物文本及工程设计信... 详细信息

针对分布式资源环境下仿生学与创新方法集成应用于产品创新设计问题,提出一种基于抽取式问答(Extractive question answering,EQA)和公理化设计(Axiomatic design,AD)的产品仿生创新方法。首先,构建基于知识挖掘的生物文本及工程设计信息数据库,实现生物及工程数据的处理与储存。其次,构建基于EQA的问答系统并提出一种生物参数获取方法,从设计功能的角度匹配合适的生物参数。然后,以融合EQA和AD的产品仿生创新设计流程为基础,实现从用户需求到设计方案的转换,获得可行的产品设计方案。最后,开发了相应的仿生创新设计辅助软件系统,辅助设计者进行产品创新设计,并以紫外线消毒车设计为例,验证了所提出的产品仿生创新设计方法的可行性与有效性。

关键词： EQA AD 仿生设计创新设计紫外线消毒车

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核电厂停堆断路器运行可靠性研究

核动力工程 2024年第4期45卷 241-244页

作者：李虎伟张仰程李斌生态环境部核与辐射安全中心北京100082 福建宁德核电有限公司福建福鼎355200

停堆断路器(RTCB)是核电厂反应堆保护系统(RPS)中非常重要的执行机构,其可靠性直接关系到反应堆能否实现和维持稳定的安全状态。本文充分调研国内运行核电厂RTCB的运行现状,对RTCB运行可靠性进行深入地分析和研究,总结其故障模式和故障... 详细信息

停堆断路器(RTCB)是核电厂反应堆保护系统(RPS)中非常重要的执行机构,其可靠性直接关系到反应堆能否实现和维持稳定的安全状态。本文充分调研国内运行核电厂RTCB的运行现状,对RTCB运行可靠性进行深入地分析和研究,总结其故障模式和故障原因,对其运行可靠性变化进行趋势分析和影响分析,提出目前在管理和安全意识两方面存在的问题,并从设备制造、运维等方面针对性给出后续工作建议。本文研究对国内运行核电厂RTCB相关工作具有借鉴意义。

关键词：停堆断路器(RTCB) 故障运行可靠性