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基于FFT的GPS快速并行捕获算法

宇航学报 2011年第1期32卷 162-166页

作者：陈希张锐帅涛中国科学院上海微系统与信息技术研究所上海200050 上海微小卫星工程中心上海200050

为了提高GPS接收机的捕获速度和捕获精度,提出了一种新的基于FFT的并行捕获方案。采用一次FFT运算和多次IFFT运算同时完成频域和码相位域的二维搜索,将运算量减少一半。在通过判决捕获到相关峰后,通过简单内插精确确定载波频率,提高频... 详细信息

为了提高GPS接收机的捕获速度和捕获精度,提出了一种新的基于FFT的并行捕获方案。采用一次FFT运算和多次IFFT运算同时完成频域和码相位域的二维搜索,将运算量减少一半。在通过判决捕获到相关峰后,通过简单内插精确确定载波频率,提高频率的分辨率。

关键词： GPS接收机快速捕获多项式内插

虚弱与癫痫发生风险的因果关系:孟德尔随机化分析

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实用心脑肺血管病杂志 2025年第1期33卷 67-70页

作者：张帅帅黄宇靖贾肖扬彭阳阳李良宇王桂华杜爱玲新乡医学院第二附属医院神经内科河南省新乡市453000

目的采用孟德尔随机化(MR)分析方法探究虚弱与癫痫发生风险的因果关系。方法虚弱指数的全基因组关联分析(GWAS)汇总数据来源于Gwas Catalog数据库,包括175226例患者,7589717个单核苷酸多态性(SNP);癫痫的GWAS汇总数据来源于Finn Gen数据... 详细信息

目的采用孟德尔随机化(MR)分析方法探究虚弱与癫痫发生风险的因果关系。方法虚弱指数的全基因组关联分析(GWAS)汇总数据来源于Gwas Catalog数据库,包括175226例患者,7589717个单核苷酸多态性(SNP);癫痫的GWAS汇总数据来源于Finn Gen数据库,包括6260例癫痫患者和176107例健康对照者,16380349个SNP。本研究主要采用逆方差加权法(IVW)分析衰弱指数与癫痫发生风险的因果关系,采用MR-Egger回归、加权中位数法及加权模式法作为IVW的补充方法。采用Cochran'sQ检验、漏斗图分析SNP的统计学异质性,采用MR-Egger回归的截距项评估SNP的水平多效性,采用留一法分析单个SNP对MR分析结果的影响。结果IVW分析结果显示,衰弱指数与癫痫发生风险呈正相关[OR=1.584,95%CI(1.086~2.312)];MR-Egger回归、加权模式法分析结果显示,衰弱指数与癫痫发生风险之间无因果关系(P>0.05),但其β值与IVW的β值方向一致;加权中位数法分析结果显示,衰弱指数与癫痫发生风险呈正相关[OR=1.642,95%CI(1.036~2.603)]。Cochran'sQ检验、漏斗图分析结果显示,与衰弱指数强相关的SNP间无统计学异质性。MR-Egger回归的截距项分析结果显示,与衰弱指数强相关的SNP无水平多效性(P=0.987);留一法分析结果显示,逐一剔除单个SNP后,IVW分析结果无明显改变。结论虚弱与癫痫发生风险存在正向因果关系。

关键词：癫痫虚弱因果关系孟德尔随机化分析

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基于BP神经网络的自适应自抗扰控制及仿真

兵工学报 2013年第6期34卷 776-782页

作者：齐晓慧李杰韩帅涛军械工程学院无人机工程系河北石家庄050003

针对被控对象参数变化大而快、外扰严重且不确定的系统,参数固定的扩张状态观测器(ESO)存在"总和扰动"估计精度降低、控制效果较差的问题,提出了一种基于BP神经网络的自适应自抗扰控制器(ADRC)。分析了引入自适应ESO的意义,剖析了ESO的... 详细信息

针对被控对象参数变化大而快、外扰严重且不确定的系统,参数固定的扩张状态观测器(ESO)存在"总和扰动"估计精度降低、控制效果较差的问题,提出了一种基于BP神经网络的自适应自抗扰控制器(ADRC)。分析了引入自适应ESO的意义,剖析了ESO的结构,利用BP神经网络在线调整ESO参数并将这个自适应ESO嵌入到ADRC.仿真结果表明,改进的ADRC较常规ADRC具有扰动估计精度更高、控制量振荡幅度更小以及鲁棒性、抗干扰性更强的优点。

关键词：自动控制技术自适应扩张状态观测器自适应自抗扰控制器 BP神经网络

基于源分布均匀流下三维波高变化规律数值模拟研究

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基于源分布均匀流下三维波高变化规律数值模拟研究

作者：翟帅涛昆明理工大学

学位级别：硕士

本学位论文基于带耗散自由面源格林函数方法,建立均匀流浸没下三维基本点源、双点源及水翼自由面波高计算模型,研究三维基本点源、双点源及水翼波高波形的水动力学问题.数值模拟均匀流下不同Froude数、不同耗散系数、不同浸没深度以及... 详细信息

本学位论文基于带耗散自由面源格林函数方法,建立均匀流浸没下三维基本点源、双点源及水翼自由面波高计算模型,研究三维基本点源、双点源及水翼波高波形的水动力学问题.数值模拟均匀流下不同Froude数、不同耗散系数、不同浸没深度以及不同距离的三维点源及水翼自由面波高和等高线的水动力学性态.以下是本文的主要工作:(1)介绍简单格林函数及带耗散自由面源格林函数方法.利用简单格林函数的正则积分,数值模拟点源积分式在不同距离、不同Froude数、不同耗散系数以及不同浸没深度下二维、三维水动力学问题.数值结果表明:在不同k值变化下,点源积分式出现微小变化;随Fn数增加,正则积分表达式变化增大;中轴面波形沿水流方向迅速下降,然后上升到自由面上的水平线,并作振荡运动;随着耗散系数μ的增大,中轴面波峰波谷变化振幅越来越小,波形能量耗散程度越来越明显;随点源深度不断增加,中轴面波高不断降低,且波峰波谷变化振幅逐渐减小.(2)考虑浸没双点源作用下,受自由面影响的双点源水动力学问题.利用双点源带耗散自由面源格林函数的正则积分,数值模拟双点源在不同浸没深度、不同Froude数以及不同耗散系数下二维、三维自由面波高和等高线的水动力学性态.数值结果表明:双点源模型中,随点源距离增加,自由面波高逐渐减小.在双点源强度作用下,自由面波高重叠,然后逐渐分离出两个独立的单源波,波纹和等高线发生清晰的变化.(3)研究基于边界元理论,受自由面影响的三维水翼水动力学问题.利用带耗散自由面源格林函数的正则积分及边界元理论,数值模拟三维水翼在不同弦长比下二维、三维自由面波高和等高线的水动力学性态.数值结果表明:在自由面波高计算模型中,沿水流方向,自由面遇水翼后波高呈现不同形态,波形和等高线均发生清晰的变化,并且随水翼弦长比的增加,可观察到自由面波形辐射范围增加,波形及等高线明显扩散.

关键词：带耗散格林函数基本点源双点源三维水翼势流

基于BP网络的压力传感器的智能化研究与设计

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基于BP网络的压力传感器的智能化研究与设计

作者：孙帅涛西安理工大学

学位级别：硕士

多传感器信息融合技术是近年发展起来的一门新兴技术,通过融合多个传感器提供的冗余、互补或更实时的信息,可以获得系统所需的更准确和更精确的信息。多传感器系统通常都存在交叉敏感性问题,传感器静态特性不仅受某一个环境参量的影响,... 详细信息

多传感器信息融合技术是近年发展起来的一门新兴技术,通过融合多个传感器提供的冗余、互补或更实时的信息,可以获得系统所需的更准确和更精确的信息。多传感器系统通常都存在交叉敏感性问题,传感器静态特性不仅受某一个环境参量的影响,有时甚至受多个非目标参量的影响,致使测量精度低。本文针对压力和温度测量系统中,压力和温度之间的相互干扰问题,利用一种基于BP神经网络的多传感器交叉敏感性抑制的方法。通过对应用神经网络融合前后的数据进行比较分析,表明该方法大大降低了相互交叉干扰,提高了测量精度,达到了预期效果,本文利用ST公司的具有最新CORTEX-M3内核的STM32F101C8微控制器,在其上实现了基于BP网络的压力和温度传感器的数据融合。本文详细阐述了此智能化传感器系统的设计方案,该方案主要包括;传感器电路设计原理、传感器测量系统硬件设计、传感器智能化软件设计。在软件设计中利用μC/OS-Ⅱ这一实时操作系统来实现各任务的实时调度,完成了数据采集、数据转换、数据处理、异常报警、显示和通信等功能。本课题将理论与实际有机地结合起来,结合最新的嵌入式系统开发平台,成功的实现了BP网络在STM32F101C8上的移植,在此智能传感器上实现了BP神经网络对压力、温度两传感器的数据进行融合,对其交叉敏感进行抑制,经测试达到了良好的效果。

关键词： BP网络数据融合智能传感器 STM32F101C8 μC/OS-II

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高速飞行器防热减阻新概念构型的气动性能

航空动力学报 2021年第11期36卷 2292-2305页

作者：张帅中国航天科工集团有限公司北京空天技术研究所北京100074

提出了一种高速飞行条件下兼具防热减阻的凹腔槽道气动构型,建立了凹腔深宽比为1,槽道高度分别为0、10、20、30、40 mm的凹腔槽道构型,以及槽道入口高度固定为30 mm,出口高度分别为35、40、45、50 mm的扩张型凹腔槽道构型。采用求解Navi... 详细信息

提出了一种高速飞行条件下兼具防热减阻的凹腔槽道气动构型,建立了凹腔深宽比为1,槽道高度分别为0、10、20、30、40 mm的凹腔槽道构型,以及槽道入口高度固定为30 mm,出口高度分别为35、40、45、50 mm的扩张型凹腔槽道构型。采用求解Navier-Stokes(N-S)方程方法进行计算,获得了不同算例的鼻锥外壁面热流密度分布以及构型阻力系数的变化情况,分析了凹腔槽道构型参数对气动热与气动力性能的影响。数值结果表明凹腔槽道构型能够达到预期的防热减阻效果。较优构型(槽道进出口高度比为30/50)的防热率与减阻率分别达到40.1%和16.8%。槽道高度越高,减阻效果越好,但防热效率降低。相较于平直型凹腔槽道,扩张型凹腔槽道构型能够在保证防热率不变的情况下显著提升减阻性能。

关键词：高速防热减阻凹腔槽道构型 Navier-Stokes方程

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多列车系统数据驱动无模型自适应PID控制

控制与决策 2024年

作者：田帅涛侯忠生青岛大学自动化学院

针对一类多列车系统,提出了一种具有牵引力/制动力约束以及追尾防护功能的分布式无模型自适应PID(MFAPID)控制方案.首先,通过动态线性化方法将列车的动力学模型转化为等价的动态线性化数据模型.其次,利用I/O数据设计了一种带有牵引力/... 详细信息

针对一类多列车系统,提出了一种具有牵引力/制动力约束以及追尾防护功能的分布式无模型自适应PID(MFAPID)控制方案.首先,通过动态线性化方法将列车的动力学模型转化为等价的动态线性化数据模型.其次,利用I/O数据设计了一种带有牵引力/制动力约束和追尾防护功能的分布式MFAPID控制算法.最后,给出了该算法的收敛性分析和仿真验证.

关键词：多列车系统 PID控制输入饱和无模型自适应控制数据驱动控制追尾防护

基于概率神经网络分类器的数据融合损伤检测方法

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计算力学学报 2008年第5期25卷 700-705页

作者：姜绍飞张帅福州大学土木工程学院福州350002 沈阳建筑大学土木学院沈阳110168

为了有效地利用来自大型结构健康监测系统大量冗余、互补的信息进行结构健康状况评估,本文从数据融合的基本原理入手,将小波分析、概率神经网络和数据融合等技术有机地结合起来,提出了一种5阶段的决策级数据融合损伤检测新方法,最后用2... 详细信息

为了有效地利用来自大型结构健康监测系统大量冗余、互补的信息进行结构健康状况评估,本文从数据融合的基本原理入手,将小波分析、概率神经网络和数据融合等技术有机地结合起来,提出了一种5阶段的决策级数据融合损伤检测新方法,最后用2个数值算例验证了方法的有效性,并探讨了测量噪声对损伤识别的影响。研究结果表明,所提出的方法是可行、有效的。

关键词：损伤检测数据融合小波能量特征特征提取概率神经网络

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高速稀薄流域防热减阻概念构型气动性能

航空动力学报 2022年第1期37卷 124-141页

作者：张帅中国航天科工集团有限公司北京空天技术研究所北京100074

为探究高速稀薄流流域凹腔槽道的气动特性,采用直接模拟蒙特卡罗(DSMC)方法,建立了凹腔深宽比为1,槽道高度分别为0、10、20、30、40 mm以及基准高度为20 mm的唇口钝化半径为2~20 mm的凹腔槽道构型,获得了不同算例的气动热系数和气动力... 详细信息

为探究高速稀薄流流域凹腔槽道的气动特性,采用直接模拟蒙特卡罗(DSMC)方法,建立了凹腔深宽比为1,槽道高度分别为0、10、20、30、40 mm以及基准高度为20 mm的唇口钝化半径为2~20 mm的凹腔槽道构型,获得了不同算例的气动热系数和气动力系数的变化情况,分析了不同槽道高度以及不同唇口钝化半径的凹腔槽道构型对气动热与气动力性能的影响。数值结果表明:稀薄流流域中凹腔槽道构型能够达到预期的防热减阻效果,较优构型(槽道高度为20 mm)的防热率与减阻率分别达到6.99%和4.44%;槽道高度越高,减阻效果越好,但防热效率降低甚至出现防热反作用;凹腔腔体内部气体由稀薄流转化为连续流,凹腔内气体压力不断振荡;唇口钝化处理可以在保证阻力系数增加不大的情况下显著降低峰值传热。

关键词：高速稀薄流凹腔槽道构型直接模拟蒙特卡罗(DSMC)方法气动防热气动减阻

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