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航天器对接试验台三轴姿态调整锁定机构研究

哈尔滨工业大学学报 2005年第1期37卷 137-140页

作者：赖一楠张崇峻张广玉哈尔滨工业大学机电工程学院

针对航天器特性、试验台系统技术要求及对接初始姿态设定的要求,研制了一套三轴姿态调整锁定机构,实现调整过程简便、解锁迅速、质量轻、安全可靠、精度高.采用D—H坐标系建立了动力学模型,进行了初始结构和驱动参数设计.在此基础上,应... 详细信息

针对航天器特性、试验台系统技术要求及对接初始姿态设定的要求,研制了一套三轴姿态调整锁定机构,实现调整过程简便、解锁迅速、质量轻、安全可靠、精度高.采用D—H坐标系建立了动力学模型,进行了初始结构和驱动参数设计.在此基础上,应用虚拟样机技术对机构进行了设计可行性验证及进一步参数优化.仿真表明根据空间机构原理设计的三轴调整锁定机构能够达到指标要求的运动空间,无运动死点,结构合理,空间对接前解锁迅速.以驱动力作为优化目标,通过敏感度分析,确定了合理的优化结构参数,使机构所需驱动力下降了7.8%,并且转臂和连杆结构质量轻、安装灵活方便.

关键词：航天器对接调整锁定机构虚拟样机优化设计

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航天器对接六维试验台内装式重力平衡技术

北京航空航天大学学报 2004年第12期30卷 1186-1190页

作者：张广玉张崇峻赵学增哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150001

为试验台主动对接环的重力平衡 ,研究了一种响应速度快、平衡力精度高 ,装在对接机构内部 ,适应高、低温环境的内装式重力平衡装置 .介绍了有关技术 :主动环实现三轴转动的球铰吊装机构 ;能够高速度、高精度地提供重力平衡力 ,并能实现... 详细信息

为试验台主动对接环的重力平衡 ,研究了一种响应速度快、平衡力精度高 ,装在对接机构内部 ,适应高、低温环境的内装式重力平衡装置 .介绍了有关技术 :主动环实现三轴转动的球铰吊装机构 ;能够高速度、高精度地提供重力平衡力 ,并能实现自动随主动环上、下运动的智能型重力平衡技术 ;保证平衡器随主动环随动的轮轨式二维平动技术 ,经轻量化设计 ,其摩擦阻力和惯性阻力很小 ,并对轮轨式方案进行了试验 ,当量摩擦系数仅为 0 .0 0 4 1 7.预计所研究装置的响应时间小于 1 0ms,各向失重模拟误差一般为 1 %～ 2 % .

关键词：重力平衡航天器对接高低温环境

航天器对接试验台主动对接环失重模拟技术研究

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宇航学报 2005年第2期26卷 236-238页

作者：张崇峻王武义刘海春张广玉哈尔滨工业大学哈尔滨150001

为航天器对接五自由度试验台研究了外装智能式失重模拟技术:外装机构对主动对接环从外部进行吊装,吊装点位于主动环质心,可实现主动环三轴自由转动,并能方便地实现与主动环的安装与分离;智能式重力平衡器能迅速地、高精度地提供失重模... 详细信息

为航天器对接五自由度试验台研究了外装智能式失重模拟技术:外装机构对主动对接环从外部进行吊装,吊装点位于主动环质心,可实现主动环三轴自由转动,并能方便地实现与主动环的安装与分离;智能式重力平衡器能迅速地、高精度地提供失重模拟平衡力,并保证主动环的上下自由运动及二维平动运动。本文提供了一个设计实例,并作了动态响应仿真分析。设计的外装机构附加质量仅有3kg,附加惯量小于1 5kg·m2,装置动态响应时间小于5ms,各向失重模拟误差1～2%。

关键词：航天器对接失重模拟五自由度试验台

基于硫化铅量子点可饱和吸收体的锁模光纤激光器

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光子学报 2024年第6期53卷 145-152页

作者：高博峰王路张贺张崇长春理工大学高功率半导体激光国家重点实验室长春130022 陆军驻长春地区第一军事代表室长春130033

通过优化后的热注入法制备得到硫化铅胶体量子点,再利用匀胶机两步旋涂的方法使材料平铺在小块羧甲基纤维素薄膜上,并将其作为可饱和吸收体应用于光纤激光器中,实现稳定的锁模。制备的硫化铅量子点可饱和吸收薄膜的调制深度和饱和强度... 详细信息

通过优化后的热注入法制备得到硫化铅胶体量子点,再利用匀胶机两步旋涂的方法使材料平铺在小块羧甲基纤维素薄膜上,并将其作为可饱和吸收体应用于光纤激光器中,实现稳定的锁模。制备的硫化铅量子点可饱和吸收薄膜的调制深度和饱和强度分别约为26.46%和6.75 MW/cm^(2),非饱和损耗为6.42%。测试结果表明该薄膜具有更小的非饱和损耗以及更好的重复性和一致性。采用该薄膜作为可饱和吸收体的光纤激光器能在47 mW的泵浦功率处开始实现自启动锁模,且能够实现长时间稳定的锁模激光输出。研究结果为硫化铅量子点可饱和吸收体在光纤激光器中的后续应用奠定了基础。

关键词：光纤激光器锁模热注入法硫化铅量子点可饱和吸收体自启动

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多目标协同正弦优化算法求解分布式流水车间调度问题

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控制理论与应用 2024年第6期41卷 1029-1037页

作者：郎峻顾幸生华东理工大学能源化工过程智能制造教育部重点实验室上海200237

针对最小化最大完工时间(makespan)、总拖期以及平均空闲时间的多目标序列相关准备时间分布式流水车间调度问题,本文提出一种多目标协同正弦优化算法(MCSOA).算法主要包括4个核心阶段:在多邻域搜索阶段,提出了基于关键工厂的搜索策略,... 详细信息

针对最小化最大完工时间(makespan)、总拖期以及平均空闲时间的多目标序列相关准备时间分布式流水车间调度问题,本文提出一种多目标协同正弦优化算法(MCSOA).算法主要包括4个核心阶段:在多邻域搜索阶段,提出了基于关键工厂的搜索策略,并通过正弦优化算法控制搜索范围;在破坏重构阶段,设计了一种迭代搜索策略引导个体的进化方向,同时使用正弦优化算法平衡全局开发与局部搜索;在选择阶段,使用非支配排序与参考点的方法筛选优质解,外部档案集用于存储所有非支配解;在协同阶段,设计种群间共享与竞争机制,平衡3个目标的优化.本文通过多目标优化的均匀性、反世代距离和覆盖率3项性能指标验证算法的有效性,并使用非参数检验证明所提出的算法具有显著性优势.

关键词：多目标优化分布式流水车间调度序列相关准备时间正弦优化算法协同优化

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空间对接实验台四点支撑式转动技术

南京理工大学学报 2005年第3期29卷 288-291页

作者：张崇峻王武义张广玉赵学增哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001

针对空间对接机构五自由度动力学实验台转动装置结构简单、质量轻、摩擦力矩小的技术要求,研究了一种四点支撑式转动技术。进行了四点支撑方案的结构分析和主梁设计,提出了主梁径向位置的保证措施及具有低摩擦力矩的轴向承载结构。研制... 详细信息

针对空间对接机构五自由度动力学实验台转动装置结构简单、质量轻、摩擦力矩小的技术要求,研究了一种四点支撑式转动技术。进行了四点支撑方案的结构分析和主梁设计,提出了主梁径向位置的保证措施及具有低摩擦力矩的轴向承载结构。研制了二吨台四点支撑方案模拟实验装置,实验结果表明:最大静摩擦力矩仅为2.1N·m,满足了设计要求。

关键词：空间对接动力学实验四点支撑摩擦力矩

近代淮河流域城乡市场网络体系的形成及其特点

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安徽大学学报（哲社版） 2024年第3期48卷 79-88页

作者：张崇旺安徽大学马克思主义学院安徽合肥230039

近代淮河流域农产品商品化趋势的扩大,与铁路、公路以及轮船业的发展相互影响、互为表里,共同带动了淮河流域传统商路的转型和新商路的开辟,进而促进了淮河流域城乡市场网络体系的形成。近代淮域城乡市场网络体系由产地市场、中转市场... 详细信息

近代淮河流域农产品商品化趋势的扩大,与铁路、公路以及轮船业的发展相互影响、互为表里,共同带动了淮河流域传统商路的转型和新商路的开辟,进而促进了淮河流域城乡市场网络体系的形成。近代淮域城乡市场网络体系由产地市场、中转市场、集散市场和中心市场组成,最终都以上海、青岛等口岸市场为指归,并呈现出商品结构的半殖民地性、市场体系层级结构的专业性、市场网络结构的半开放性和非均衡性的特点。近代淮河流域商路变迁和城乡市场网络体系的形成,是中国经济发展的一项重要内容,它标志着传统经济向市场经济的近代转型,是当时淮河流域经济社会发展的一种新趋向。

关键词：近代淮河流域城乡市场市场网络

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宗教改革视角下沙特去极端化的核心话语和国家行动

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世界宗教文化 2024年第3期 72-79页

作者：李世峻上海外国语大学政治学博士后科研流动站中阿改革发展研究中心

现代沙特王国与去极端化有关的核心话语和国家行动在过去二十年中逐步形成,除阿卜杜拉、萨勒曼两位国王以及穆罕默德王储以外,部分政治精英、宗教领袖和知识分子也是这些话语和行动的主要创造者和参与者。在沙特语境下,“去极端化”的... 详细信息

现代沙特王国与去极端化有关的核心话语和国家行动在过去二十年中逐步形成,除阿卜杜拉、萨勒曼两位国王以及穆罕默德王储以外,部分政治精英、宗教领袖和知识分子也是这些话语和行动的主要创造者和参与者。在沙特语境下,“去极端化”的核心话语具有反恐怖主义、反极端主义和反激进主义“三位一体”的基本特点,对打击有形极端力量和弊除无形极端思想的同等重视,为沙特宗教改革提供了基础保障和必要前提。同时,在有关话语的指导和影响下,沙特实施了一系列颇具特色的去极端化国家行动,尤其体现在治安和立法举措、组织和机构建设、宗教机构改革等关键方面,从而为其宗教改革的稳步推进创造了条件。“2030愿景”下,沙特去极端化真正触及改革的“禁区”,“温和”“开放”正在成为沙宗教改革的总目标。因此,沙特去极端化的核心话语和国家行动,在本质上也反应了一种宗教温和化、社会文化世俗化的改革道路。

关键词：宗教改革沙特去极端化宗教警察

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基于铜基纳米材料的无酶电化学传感研究

基于铜基纳米材料的无酶电化学传感研究

作者：张崇超曲阜师范大学

学位级别：硕士

作为分析化学的重要组成部分,电化学传感可以通过界面上发生的电子传递、物质输运和能量转换等反应获得物种成分和结构信息,已成为热点研究领域之一。近年来,纳米材料的发展为电化学传感研究注入了新的活力。在众多纳米材料中,铜(Cu)基... 详细信息

作为分析化学的重要组成部分,电化学传感可以通过界面上发生的电子传递、物质输运和能量转换等反应获得物种成分和结构信息,已成为热点研究领域之一。近年来,纳米材料的发展为电化学传感研究注入了新的活力。在众多纳米材料中,铜(Cu)基纳米材料由于其来源广泛、价态可调、性能可控等特点而受到了广泛关注。其中,Cu基纳米材料的电催化活性,是制约电化学传感器性能的核心因素。因此,如何调控Cu基纳米材料的电催化活性,是构建高灵敏电化学传感分析方法的关键。基于此,该论文基于掺杂等策略,调控了Cu基纳米材料的电催化活性,构筑了三种不同类型的无酶电化学传感器,建立了三种检测葡萄糖和H2O2的电化学传感方法,主要研究内容概述如下:1.通过一锅法制备了由硼(B)掺杂的类纺锤状CuO纳米材料(B-CuO),构置了基于B-CuO纳米材料的电化学传感器,研究了B掺杂对CuO电催化氧化葡萄糖性能的影响;结果表明,B掺杂可改善CuO的电子传递速率,有利于产生更多的高价态活性位点,从而增强了对葡萄糖的电催化活性。传感器检测葡萄糖的线性范围为0.0002 mmol·L-1-1.1 mmol·L-1,灵敏度为1546.13μA·mM-1·cm-2,检出限为0.16μM。2.通过离子交换-高温热解法在碳载体材料上制备了由钌(Ru)掺杂的Cu纳米颗粒材料(Ru-Cu/C),构置了基于Ru-Cu/C的电化学传感器,研究了 Ru掺杂对电催化还原H2O2反应的影响;结果表明,Ru掺杂可诱导Cu纳米颗粒的晶格结构发生晶格畸变。晶格畸变改善了电化学表面积和电子传递速率,进而增强了Cu纳米颗粒电催化还原H2O2的活性。该传感器对H2O2检测的线性范围为0.01 mmol·L-1-5.55 mmol·L-1,灵敏度为327.14μA·mM-1·cm-2,检出限为8.9μM,并实现了对消毒液中H2O2含量的准确测定。3.通过高温热解法在碳载体材料上制备了Cu纳米颗粒(Cu NPs)和Cu单原子(Cu SAs)两种不同形态的材料,分别构置了基于Cu SAs和Cu NPs的电化学传感器,研究了Cu SAs和Cu NPs在电催化葡萄糖和H2O2行为中的差异性;结果表明,Cu SAs对H2O2的还原反应表现出了优异的电催化活性,但在电催化氧化葡萄糖反应中是惰性的,而Cu NPs对葡萄糖的氧化反应表现出了优异的电催化活性,却在电催化还原H2O2时活性很低。通过模拟计算揭示了导致Cu SAs和Cu NPs产生不同电催化活性的原因,基于Cu SAs和Cu NPs电催化活性的差异性,分别构建了可高灵敏检测H2O2和葡萄糖的电化学传感方法。

关键词：电化学传感器电催化铜基纳米材料葡萄糖 H2O2