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基于肌肉协同和肌肉力相对关系的人体行走下肢肌肉力计算方法

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北京大学学报（自然科学版） 2024年第4期60卷 585-596页

作者：张岭黄岩王启宁北京理工大学机电学院北京100081 北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心北京100081 仿生机器人与系统教育部重点实验室北京100081 北京大学工学院先进制造与机器人系北京100871

针对现有计算肌肉力的方法中缺乏对运动过程中肌肉协同机制和肌肉力相对关系考量的问题,提出一种基于行走过程中肌肉力相对关系与肌肉协同的肌肉力计算方法。该方法在二次优化的基础上,将人体行走过程中一段时间的肌肉力以及不同肌肉收... 详细信息

针对现有计算肌肉力的方法中缺乏对运动过程中肌肉协同机制和肌肉力相对关系考量的问题,提出一种基于行走过程中肌肉力相对关系与肌肉协同的肌肉力计算方法。该方法在二次优化的基础上,将人体行走过程中一段时间的肌肉力以及不同肌肉收缩力之间的关系纳入逆动力学计算中。在所建立的肌肉骨骼模型的基础上,利用该方法得到行走过程中下肢主要肌肉的肌肉力,计算结果可以有效地反映人体运动规律以及行走过程中的肌肉协同机制。该计算方法可为人体运动形成机制、运动康复与训练以及仿人机器控制等提供理论依据。

关键词：人体肌肉骨骼模型逆动力学计算肌肉协同肌肉力相对关系

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高原低氧对胰岛β细胞损伤作用及机制研究

高原低氧对胰岛β细胞损伤作用及机制研究

作者：张岭军事科学院

学位级别：硕士

直觉还是推理?亲社会行为的决策模式与人性感知

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心理学报 2024年第9期56卷 1225-1238页

作者：王婧嫣张洪南京大学社会学院心理学系南京210023

亲社会行为背后可能有着复杂的决策机制,然而鲜有研究关注人们在实施亲社会行为时采取的不同决策模式对社会认知和判断产生的影响。本研究通过4项实验(N=1657),考察了在高、低情感唤起场景中,人们对于采取直觉或推理决策模式的亲社会行... 详细信息

亲社会行为背后可能有着复杂的决策机制,然而鲜有研究关注人们在实施亲社会行为时采取的不同决策模式对社会认知和判断产生的影响。本研究通过4项实验(N=1657),考察了在高、低情感唤起场景中,人们对于采取直觉或推理决策模式的亲社会行为者的人性判断。结果发现:在高情感唤起情境中,直觉亲社会行为者人性中的本质属性维度高于推理亲社会行为者,但在独特属性上没有差异(实验1~3);在低情感唤起情境中,推理亲社会行为者人性中的独特属性维度高于直觉亲社会行为者,本质属性上的结果则可能依赖于情境(如后果等,实验2~4)。因而,实验4在低情感唤起情境下引入了积极和消极的行为后果,发现积极的行为后果可能增加对直觉亲社会行为者的人性判断。该研究贴合复杂的现实社会情境,有助于我们更好地认识亲社会行为的多样性,并加深我们对于人性的理解。

关键词：亲社会行为人性感知直觉推理

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批判“虚矫浮夸”——舒芜主观精神之反思及其转变问题

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中国现代文学研究丛刊 2024年第8期 210-228页

作者：陈汝嫣北京大学中文系 100871

1952年,舒芜公开否定主观精神,将之描述为“虚矫浮夸”的精神状态,这被视为他的转变标志。然而自1940年代起,舒芜就开始对“虚矫浮夸”进行批判,此中亦暗含了对主观精神的反思。这一线索可追溯至他在《论主观》时期对热情之弊的认识,凸... 详细信息

1952年,舒芜公开否定主观精神,将之描述为“虚矫浮夸”的精神状态,这被视为他的转变标志。然而自1940年代起,舒芜就开始对“虚矫浮夸”进行批判,此中亦暗含了对主观精神的反思。这一线索可追溯至他在《论主观》时期对热情之弊的认识,凸显于参照《整风文献》对知识分子改造问题的思考,虽其观点在胡风处遇冷后一度被压抑,却在新中国成立后“暴露思想实际”。舒芜转变过程,体现了转折年代左翼知识青年强烈的自省意识及自我改造的诉求。

关键词：舒芜胡风路翎主观精神思想改造

基于星载激光雷达与多光谱影像结合的土地覆盖分类方法

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中国激光 2024年第8期51卷 214-222页

作者：黄兴胡旭嫣刘微微赵宏丽水市国土空间规划测绘研究院浙江丽水323000 浙南综合工程勘察测绘院有限公司浙江杭州310030 浙江省测绘科学技术研究院浙江杭州311121 南京航空航天大学航天学院江苏南京210016

针对全波形激光雷达和多光谱数据下土地覆盖误分类问题,提出了融合陆地卫星(Landsat)多光谱遥感影像数据和星载全波形激光雷达全球生态系统动态调查(GEDI)数据进行土地覆盖分类的方法。首先,根据实地调查数据建立数据集;然后,采用支持... 详细信息

针对全波形激光雷达和多光谱数据下土地覆盖误分类问题,提出了融合陆地卫星(Landsat)多光谱遥感影像数据和星载全波形激光雷达全球生态系统动态调查(GEDI)数据进行土地覆盖分类的方法。首先,根据实地调查数据建立数据集;然后,采用支持向量机(SVM)方法来实现激光雷达足迹的土地覆盖分类;最后,对土地覆盖的分类结果进行评价。结果表明,在SVM方法下联合使用光谱特征和波形特征的总体准确率可以达到90.68%,相比仅使用光谱特征或波形特征时总体准确率可以提升8个百分点以上。融合光谱特征和波形特征的方法可以提高土地覆盖分类的准确性。

关键词：测量全球生态系统动力学调查支持向量机土地覆盖分类 Landsat

外源融资风险容忍度对区域创新能力的影响——兼论政府支持与政府监管的调节效应

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科技进步与对策 2024年第19期41卷 34-45页

作者：张岭张朝高艳慧刘岩西安工程大学管理学院陕西西安710048

基于2006-2021年中国省际面板数据,从风险容忍强度、广度和弹性3个维度构建外源融资风险容忍度评价指标体系,系统考察外源融资风险容忍度对区域创新能力的影响。研究发现:①外源融资风险容忍度能够显著促进区域创新能力提升,其中,风险... 详细信息

基于2006-2021年中国省际面板数据,从风险容忍强度、广度和弹性3个维度构建外源融资风险容忍度评价指标体系,系统考察外源融资风险容忍度对区域创新能力的影响。研究发现:①外源融资风险容忍度能够显著促进区域创新能力提升,其中,风险容忍广度对区域创新能力的作用最强,风险容忍强度次之,风险容忍弹性最弱;②机制分析表明,外源融资风险容忍度通过提高金融机构对高风险创新项目的投资偏好以及增强科技企业对突破式创新的创新偏好提升区域创新能力;③调节效应表明,政府支持正向调节外源融资风险容忍度与区域创新能力的关系,政府监管过度起负向调节作用。研究结论可为进一步提升外源融资风险容忍度,提高金融体系容错试错韧性,适度放松科技金融监管提供政策启示。

关键词：外源融资风险容忍度区域创新能力政府支持政府监督

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随机噪声平板下光学复眼内外参联合标定

电子与信息学报 2024年第7期46卷 2898-2907页

作者：李东升王国嫣刘锦新范红旗李飚国防科技大学ATR全国重点实验室桂林电子科技大学信息与通信学院

光学复眼在无人系统的精确定位制导、避障导航等任务中得到了越来越广泛的应用，其中光学复眼的高精度标定是保障上述任务质量的前提。通常经典的张氏棋盘格标定法要求光学复眼的每个子眼都必须观测到完整的棋盘格，然而，由于光学复眼... 详细信息

光学复眼在无人系统的精确定位制导、避障导航等任务中得到了越来越广泛的应用，其中光学复眼的高精度标定是保障上述任务质量的前提。通常经典的张氏棋盘格标定法要求光学复眼的每个子眼都必须观测到完整的棋盘格，然而，由于光学复眼结构的复杂性，在实际标定过程中难以满足这一要求。为解决张氏标定法的局限性，该文提出一种基于随机噪声平板的光学复眼内外参联合标定算法，该算法通过子眼拍摄随机噪声平板的局部信息，可简单快速地实现任意构型和子眼数量的光学复眼内外参联合标定。为了提高光学复眼标定的稳定性，设置多阈值匹配机制解决子眼视场特征点数量稀疏导致图像匹配失效的问题。同时，给出了光学复眼内外参联合标定的误差模型，用来衡量所提出算法的精确度。在与张氏棋盘格标定法进行实验对比中，验证所提算法的稳定性和鲁棒性，并在光学复眼实物系统中，验证了所提联合标定算法具有较高的精度。

关键词：光学复眼随机噪声平板内外参联合标定平均重投影误差广义相机模型

多囊肾/多囊肝病变1基因突变致胆管炎型先天性肝纤维化1例

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中华肝脏病杂志 2024年第4期32卷 366-369页

作者：何晶晶裴志燕张岭漪兰州大学第二医院肝病科兰州730030

先天性肝纤维化目前仍被认为是一种罕见的常染色体隐性遗传性疾病,该病与胆管板畸形所致的肝内胆管遗传发育障碍有关。现以1例多囊肾/多囊肝病变1基因突变致胆管炎型先天性肝纤维化患者为例,探讨该病发病原因、临床表现、诊断要点以及... 详细信息

先天性肝纤维化目前仍被认为是一种罕见的常染色体隐性遗传性疾病,该病与胆管板畸形所致的肝内胆管遗传发育障碍有关。现以1例多囊肾/多囊肝病变1基因突变致胆管炎型先天性肝纤维化患者为例,探讨该病发病原因、临床表现、诊断要点以及治疗进展,以期能够在一定程度上提高肝胆科医师对该病的认识,从而有效提高早期诊断率。

关键词：先天性肝纤维化磁共振肝活检

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在试题中渗透中华优秀传统文化

中学生物教学 2024年第19期 22-25页

作者：张岭河南省方城县教育科学研究中心 473200

在初中生物学命题中通过情境创设渗透中华优秀传统文化,是时代的需要,也是考试评价的需要。利用戏曲唱词、甲骨文中的象形字、中药材、古诗词、非遗项目等作为命题的情境素材,既考查了初中生物学相关的核心素养,又渗透了中华优秀传统文化。

关键词：初中生物学命题策略中华优秀传统文化