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多星发射上面级的姿态解耦控制

电机与控制学报 2009年第A01期13卷 169-172,177页

作者：张军张尚强刘志林上海宇航系统工程研究所上海201108 哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001

针对具有非线性和惯量积耦合的多星发射上面级姿态控制系统,提出了两种控制器综合方法。首先,基于奇异摄动理论,把姿态动力学分解成姿态角和姿态角速度跟踪内外两回路;将非线性动力学模型伪线性化,在每个跟踪回路用State-Dependent-Ricc... 详细信息

针对具有非线性和惯量积耦合的多星发射上面级姿态控制系统,提出了两种控制器综合方法。首先,基于奇异摄动理论,把姿态动力学分解成姿态角和姿态角速度跟踪内外两回路;将非线性动力学模型伪线性化,在每个跟踪回路用State-Dependent-Riccati Equation(SDRE)获得自适应非线性控制律,通过SDRE局部渐近稳定的特点保证系统闭环稳定。其次,基于分段仿射切换理论对原始非线性模型建模,设计了简单的分段仿射控制器,具有明确的航天物理意义,便于工程应用;最后,对两种控制方案进行了仿真验证和对比,结果两种方法都满足控制要求,其中分段仿射控制器便于工程应用。

关键词：上面级姿态控制非线性 SDRE 分段仿射

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基于Gibbs方法的编队飞行轨道设计

弹箭与制导学报 2006年第SA期26卷 1239-1241,1244页

作者：张尚强王志刚西北工业大学航天学院西安710072

编队飞行中各卫星的轨道根数具有微小差别,为了使编队的相对轨道比较理想,各卫星的轨道参数需要精确设计。编队飞行轨道设计通常基于近似化的相对运动方程,通常,基于单点法计算得到的环绕轨道不唯一,且不易得到一条确定的并与期望轨道... 详细信息

编队飞行中各卫星的轨道根数具有微小差别,为了使编队的相对轨道比较理想,各卫星的轨道参数需要精确设计。编队飞行轨道设计通常基于近似化的相对运动方程,通常,基于单点法计算得到的环绕轨道不唯一,且不易得到一条确定的并与期望轨道准确吻合的环绕轨道,文中给出基于Gibbs法的多点设计方法,在计算中考虑了环绕轨道的多个特殊点,且在计算中避免引入相对速度速度,使轨道计算更精确,环绕轨道与期望轨道基本吻合。

关键词：编队飞行 Hill方程轨道设计 Gibbs方法

Ag_3PO_4/MoS_2纳米复合颗粒光催化降解有机废水

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工业水处理 2018年第6期38卷 78-81页

作者：孙冠华张尚强展学成航天长征化学工程股份有限公司兰州分公司甘肃兰州730010 中海油天津化工研究设计院有限公司天津300131 中国石油兰州化工研究中心甘肃兰州730060

采用温和条件下的液相沉淀法制备了不同MoS_2含量的高效可见光驱使Ag_3PO_4/MoS_2复合光催化剂,利用XRD、FE-SEM、TEM等对产物进行了表征,并采用模拟亚甲蓝废水对产物的光催化性能进行了测试。结果表明,在可见光照射下,相比于Ag_3PO_4,... 详细信息

采用温和条件下的液相沉淀法制备了不同MoS_2含量的高效可见光驱使Ag_3PO_4/MoS_2复合光催化剂,利用XRD、FE-SEM、TEM等对产物进行了表征,并采用模拟亚甲蓝废水对产物的光催化性能进行了测试。结果表明,在可见光照射下,相比于Ag_3PO_4,复合光催化剂对亚甲蓝的降解能力显著增强,其中MoS_2质量分数为0.5%的样品对亚甲蓝的光催化降解效果最佳,60 min内可将亚甲蓝完全降解。通过自由基捕获实验确认复合材料光催化活性的增强是由于电子空穴对的有效分离。

关键词： Ag3PO4 MoS2 光催化有机废水可见光降解

北京顺义区“十三五”战略性新兴产业人力资本发展研究与建议

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中国培训 2018年第1期 21-23页

作者：张尚强北京市顺义区人力资源和社会保障局

近年来,顺义区经济发展取得了长足的进展,但是以人力资本为载体的知识积累和技术进步等要素的提升幅度还远不能满足区域经济发展的需要,在很大程度上制约着战略性新兴产业的发展。为了掌握顺义区战略性新兴产业的发展现状及其人力资本... 详细信息

近年来,顺义区经济发展取得了长足的进展,但是以人力资本为载体的知识积累和技术进步等要素的提升幅度还远不能满足区域经济发展的需要,在很大程度上制约着战略性新兴产业的发展。为了掌握顺义区战略性新兴产业的发展现状及其人力资本的匹配情况,为进一步做好相关人力资源服务工作提供依据,本研究对区内16家典型代表性企业开展了以深入访谈和问卷调查为主的研究,收集了大量宝贵的一手材料,并开展了模型测算、问题梳理与

关键词：战略性新兴产业资本存量人力资本顺义区人力资本贡献率

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京津冀协同发展中顺义就业的定位和布局思考

中国就业 2016年第4期 50-52页

作者：张尚强周平吴伟男北京市顺义区人社局

推动京津冀协同发展,是一场重大深刻的改革。顺义区作为北京的重点发展新城、城市发展新区,在承接北京市中心城产业、人口等功能疏解、辐射带动周边区域发展方面被寄予厚望。京津冀协同发展对于顺义区就业工作是一场充满机遇和挑战的＂... 详细信息

推动京津冀协同发展,是一场重大深刻的改革。顺义区作为北京的重点发展新城、城市发展新区,在承接北京市中心城产业、人口等功能疏解、辐射带动周边区域发展方面被寄予厚望。京津冀协同发展对于顺义区就业工作是一场充满机遇和挑战的＂大考＂,需要认真分析形势,明确顺义就业的定位和布局,积极研究对策,确保京津冀协同发展下的劳动者实现更加充分就业、高质量就业。

关键词：城市发展新区人力资源区域发展生之本临空经济经济核心区工作概况培训协作劳动年龄京津冀一体化

基于体外冲击波与内镜手术对泌尿系结石患者的治疗效果对比研究

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中国科技期刊数据库医药 2022年第11期 34-37页

作者：张彤王中新郑军张尚强泾县医院安徽宣城242500

基于体外冲击波与内镜手术对泌尿系结石患者的治疗效果。方法以泌尿系结石患者100例为对象,分为参照组(体外冲击波)、研究组(输尿管镜钬激光碎石术:全麻,钬激光光纤(200um)经软镜插入,将结石抵住,调整角度,碎花结石呈粉末化或碎片化,... 详细信息

基于体外冲击波与内镜手术对泌尿系结石患者的治疗效果。方法以泌尿系结石患者100例为对象,分为参照组(体外冲击波)、研究组(输尿管镜钬激光碎石术:全麻,钬激光光纤(200um)经软镜插入,将结石抵住,调整角度,碎花结石呈粉末化或碎片化,取生理盐水手工灌注,确保术野清晰,使用结石CT诊断,对激光参数进行调整,确定粉末化或碎片化结石。3-4mm结石碎片使用取石篮取出。在取石完以后,软镜退到鞘中,观察是输尿管损伤情况,取双J管留置,留置尿管,术毕),对比治疗效果。结果研究组患者在手术成功率、结石排净时间、术后疼痛、炎症指标等方面均优于参照组,P0.05。结论泌尿系结石患者实施输尿管镜钬激光碎石术治疗,效果显著。

关键词：体外冲击波输尿管镜钬激光碎石术泌尿系结石

输尿管镜下钬激光碎石术治疗输尿管结石临床观察

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中国科技期刊数据库医药 2020年第11期 98-99页

作者：张彤王中新郑军张尚强安徽宣城泾县医院安徽宣城242500

探讨输尿管镜下钬激光碎石术治疗输尿管结石临床观察。方法:选取于我院收入并治疗的82例输尿管结石患者,将其随机分为常规治疗组和治疗干预组,常规治疗组给予传统治疗方法,治疗干预组给予输尿管镜下钬激光碎石术治疗,比较两组患者治疗... 详细信息

探讨输尿管镜下钬激光碎石术治疗输尿管结石临床观察。方法:选取于我院收入并治疗的82例输尿管结石患者,将其随机分为常规治疗组和治疗干预组,常规治疗组给予传统治疗方法,治疗干预组给予输尿管镜下钬激光碎石术治疗,比较两组患者治疗效果。结果:治疗干预组组治愈率(97.6%)明显高于常规治疗组(75.6%);治疗干预组住院时间、手术时间及血尿消失时间均少于常规治疗组。结论:输尿管镜下钬激光碎石术对输尿管结石患者具有显著治疗效果,可提高治疗效果,降低不良事件的生产,缩短治疗时间,促进患者康复,进而提高患者生活会质量。

关键词：输尿管镜下钬激光碎石术输尿管结石应用效果

经尿道等离子电切前列腺术治疗前列腺增生的效果研究

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中国科技期刊数据库医药 2021年第8期 11-11,13页

作者：张彤王中新郑军张尚强泾县医院安徽宣城242500

评价在前列腺增生患者中经尿道等离子电切前列腺术的治疗效果。方法:课题纳入的是2019年1月到2020年12月间的前列腺增生患者,选择60例,以抽签法分为两组(甲组,经尿道等离子电切前列腺术治疗,30例;乙组,经尿道电切术治疗,30例),分析术后... 详细信息

评价在前列腺增生患者中经尿道等离子电切前列腺术的治疗效果。方法:课题纳入的是2019年1月到2020年12月间的前列腺增生患者,选择60例,以抽签法分为两组(甲组,经尿道等离子电切前列腺术治疗,30例;乙组,经尿道电切术治疗,30例),分析术后并发症、手术指标以及术后指标。结果:甲组术后并发症总发生率、手术出血量、手术用时、术后尿管留置时间、住院时间优于乙组,P<0.05。结论:同经尿道电切术对前列腺增生治疗相比,经尿道等离子电切前列腺术的手术效果更确切、安全性更高。

关键词：前列腺增生经尿道等离子电切前列腺术手术效果

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不同磷类型对加氢精制催化剂性能的影响

无机盐工业 2017年第10期49卷 75-78页

作者：朱金剑张景成南军张尚强于海斌中海油天津化工研究设计院有限公司天津300131

将磷酸与具有强络合能力的含磷物质A按不同比例配制成总磷质量分数为2%的钼镍磷浸渍液,然后采用等体积浸渍法制备出5种不同磷类型的催化剂,并通过XRD、HRTEM、H2-TPR、NH3-TPD等对其进行表征,发现含磷物质A可以减少催化剂活性组分与载... 详细信息

将磷酸与具有强络合能力的含磷物质A按不同比例配制成总磷质量分数为2%的钼镍磷浸渍液,然后采用等体积浸渍法制备出5种不同磷类型的催化剂,并通过XRD、HRTEM、H2-TPR、NH3-TPD等对其进行表征,发现含磷物质A可以减少催化剂活性组分与载体间作用力,形成比磷酸制备的催化剂更多的堆垛层数及长度,有利于加氢性能的提高。但含磷物质A对催化剂载体酸性的影响较小,不会形成更多的中强酸性位。因此将两者优势结合,当含磷物质A与磷酸物质的量比为1∶4时,加氢催化剂表现出更好的加氢脱硫(HDS)、加氢脱氮(HDN)活性。

关键词：加氢精制磷类型磷酸含磷络合物