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基于地物类别的车载点云压缩方法

基于地物类别的车载点云压缩方法

作者：张少彬武汉大学

学位级别：硕士

激光雷达技术由于其全天候、非接触的特点,给现实场景三维空间数据获取提供了可靠的数据源。其中车载点云数据可连续、快速的获取城区、道路的高精度、高密度的三维坐标,逐渐成为城区规划、城市三维重建等工作的重要数据获取手段。因此... 详细信息

激光雷达技术由于其全天候、非接触的特点,给现实场景三维空间数据获取提供了可靠的数据源。其中车载点云数据可连续、快速的获取城区、道路的高精度、高密度的三维坐标,逐渐成为城区规划、城市三维重建等工作的重要数据获取手段。因此,基于车载点云数据的三维目标检测、提取、分类工作也受到了测绘、计算机图形等众多领域学者的重视,并取得不俗的成果,为后续的点云应用提供了有力的技术支持。然而,数据获取方便快捷的同时,带来的问题是海量的点云数据量,在经过目标检测后得到分类数据中点密度往往远远大于实际所需,存在大量的冗余。因此,本文重点分析了车载场景中人工地物点云与树木点云的数据特征,并在此基础上分别对人工地物及树木点云进行了压缩研究。具体研究内容如下:(1)针对形状较为规则的人工地物,如建筑物、车辆、道路、路灯等,的点云数据,提出了顾及几何形态与密度分布的人工地物点云压缩方法。方法分析了高斯平滑前后原始点与预测点之间产生位移的因素:平坦度变化分量与密度变化分量,并利用两分量的加权和来代替传统曲率、法向量等曲面变化度量,对点重要度进行排序,有效的抑制了由于扫描方向及地物朝向引起的点重要度过高估计,同时在迭代压缩过程中,考虑删除点对局部点集的影响。经实验验证,本文所提的人工地物压缩方法能够适应多种人工目标。(2)针对无规则表面的树木点云,提出了基于环境光遮蔽的树木点云压缩方法。首先通过PCA算法寻找树木点云对应的扫描仪扫描方向,之后结合扫描方向与道路数据对环境光方向球进行二分,获取树木对应的光线方向半球。最后沿光线方向,对树木点云进行正射投影的遮蔽计算,获取点云中每点的可见度,以此可见度对点进行重要度排序,通过删除重要度较低点,达到树木点云的压缩。(3)结合车载点云数据特点,从经检测、提取、分类后的点云数据应用角度出发,分别对建筑物、车辆等人工地物压缩后点云数据及树木压缩后点云进行质量评价。在人工地物压缩结果评价方面,以原始点云到压缩后点云面片的距离为准则对压缩后点云数据进行质量评价。在树木点云压缩结果评价方面,从后续树木点云三维建模、林业应用等方面所需的树木参数入手,对比压缩前后树木参数变化来对树木点云压缩质量进行评价。

关键词：点云压缩高斯核函数环境光遮蔽点重要度压缩评价

基于故障投诉电话信息的配电网故障定位矩阵粗糙算法

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电气应用 2006年第12期25卷 52-55,84页

作者：张少彬林莉国防科技大学机电工程与自动化学院 410000

分析目前配电网故障定位存在的问题,根据配电网拓扑结构的特点以及故障定位的矩阵算法,提出利用故障投诉电话信息实现配电网故障定位的新方法以及切实可行的判据。该方法既不需要进行繁琐的计算,大大缩短了故障定位和隔离时间,又保证了... 详细信息

分析目前配电网故障定位存在的问题,根据配电网拓扑结构的特点以及故障定位的矩阵算法,提出利用故障投诉电话信息实现配电网故障定位的新方法以及切实可行的判据。该方法既不需要进行繁琐的计算,大大缩短了故障定位和隔离时间,又保证了客观性,而且在故障投诉电话信息不完备以及配电自动化系统通信失效的情况下,仍能达到快速、准确定位的目的。模拟计算了单电源多出线树状结构的故障定位,结果表明了该算法是可行、有效的。

关键词：故障定位配电网故障判别矩阵

基于MPEG-4的数字远程集中监控系统设计

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计算机工程 2007年第1期33卷 265-266,270页

作者：张少彬林莉国防科学技术大学机电工程与自动化学院长沙410073

分析了IP网络中的远程监控传输服务矛盾,讨论了如何实现数字远程集中监控系统视频传输的实时性,在此基础上给出MPEG-4视频编码标准,介绍了一种远程监控系统设计的体系结构模型与关键的实现技术。该系统采用MPEG-4视频编码标准,提高了压... 详细信息

分析了IP网络中的远程监控传输服务矛盾,讨论了如何实现数字远程集中监控系统视频传输的实时性,在此基础上给出MPEG-4视频编码标准,介绍了一种远程监控系统设计的体系结构模型与关键的实现技术。该系统采用MPEG-4视频编码标准,提高了压缩比,实现了软件实时压缩、系统视频传输和多路回放采用QoS机制和一个简单的RTP多媒体传输协议,系统传输具有带宽自适应和拥塞控制能力,保证了系统最佳客户端的服务质量。

关键词：远程监控 MPEG-4视频压缩算法视频传输

基于支路-节点的配电网馈线故障定位矩阵算法

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电网技术 2006年第S1期30卷 68-69页

作者：林莉张少彬杨伟强国防科学技术大学湖南省长沙市410000 广东省建筑设计研究院广东省广州市510000

提出一种基于支路-节点的配电网故障定位的矩阵新算法,将配电网中的馈线断路器,重合器作为图的节点,馈电线路作为图中的边,定义了网络描述矩阵.通过算例证明该算法是正确的。该算法无需进行繁琐的矩阵计算及判据矩阵的规格化处理,大大... 详细信息

提出一种基于支路-节点的配电网故障定位的矩阵新算法,将配电网中的馈线断路器,重合器作为图的节点,馈电线路作为图中的边,定义了网络描述矩阵.通过算例证明该算法是正确的。该算法无需进行繁琐的矩阵计算及判据矩阵的规格化处理,大大缩短了对故障的定位和隔离时间,又保证了规则的客观性。

关键词：故障定位配电网数学模型支路-节点矩阵

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探究建筑地基基础施工质量控制要点

绿色环保建材 2019年第1期 209-209,212页

作者：张少彬中国二十冶集团有限公司

在我国城市化发展进程中建筑工程属于比较重要的内容,可以在一定程度上促进我国现代化发展。现阶段,建筑事业的快速发展也在一定程度上带来的城市用地紧张问题,所以出现了大量高层建筑,这样能够有效缓解用地紧张问题。对于高层建筑来说... 详细信息

在我国城市化发展进程中建筑工程属于比较重要的内容,可以在一定程度上促进我国现代化发展。现阶段,建筑事业的快速发展也在一定程度上带来的城市用地紧张问题,所以出现了大量高层建筑,这样能够有效缓解用地紧张问题。对于高层建筑来说,地基基础施工属于重要施工环节,此次研究主要是探究建筑地基基础施工质量控制要点,全面介绍分析了高层建筑的结构,在此基础之上分析了高层建筑地基施工要点以及质量控制的有效措施,希望能够对相关人员起到参考性价值。

关键词：建筑地基基础施工质量控制

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浅析工民建工程施工管理现状及加强措施

中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2018年第12期 304-304,306页

作者：张少彬河北冶金建设集团有限公司河北邯郸056003

我国的建筑业主要是指工业建筑和民用建筑两种,建筑工程项目管理更是我国建筑工程的重要内容。我国经济发展突飞猛进,民用建筑发展十分迅速,建筑工程施工管理工作也取得了巨大的进进步,建筑工程领域对工程施工管理工作的重视程度也在不... 详细信息

我国的建筑业主要是指工业建筑和民用建筑两种,建筑工程项目管理更是我国建筑工程的重要内容。我国经济发展突飞猛进,民用建筑发展十分迅速,建筑工程施工管理工作也取得了巨大的进进步,建筑工程领域对工程施工管理工作的重视程度也在不断的提升,但目前我国工程施工管理工作还没有形成科学的管理体系,在某些施工环节,管理工作还存在一定的欠缺。

关键词：建筑工程施工管理措施探讨

交直流一体化电源在110 kV变电站中的应用

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大众标准化 2019年第14期1卷 15-15,17页

作者：张少彬国网陕西省电力公司西咸新区供电公司陕西咸阳710000

随着我国经济的高速发展,人们在生活中或者生产中对于电的需求不断加大。而传统的占用电源系统存在:资源配置过程中浪费较大、自动化水平不足、运行维护不便等问题,因此对变电站建设技术进行革新就显得尤为重要。基于此,文章根据110kv... 详细信息

随着我国经济的高速发展,人们在生活中或者生产中对于电的需求不断加大。而传统的占用电源系统存在:资源配置过程中浪费较大、自动化水平不足、运行维护不便等问题,因此对变电站建设技术进行革新就显得尤为重要。基于此,文章根据110kv变电站电源系统的应用现状为基准,对交直流一体化电源系统进行了详细的分析,并对其应用优势和应用、注意事项等进行了深入的探究,为变电站的转型和革新提供了新的契机。

关键词：交直流一体化电源 110kv 变电站

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优秀文化铸就卓越企业

中国石油企业 2009年第1期 84-85页

作者：张少彬刘杰中油吉林化建工程股份有限公司

刚刚由中国建筑业协会公布2008年度中国建设工程鲁班奖（国家优质工程）评选结果，中油吉林化建工程股份有限公司（简称中油化建）承建的中海壳牌南海石化项目80万吨，年乙烯装置喜获中国建设工程质量最高奖殊荣。这不能简单的理解为只... 详细信息

刚刚由中国建筑业协会公布2008年度中国建设工程鲁班奖（国家优质工程）评选结果，中油吉林化建工程股份有限公司（简称中油化建）承建的中海壳牌南海石化项目80万吨，年乙烯装置喜获中国建设工程质量最高奖殊荣。这不能简单的理解为只是一个奖项，因为它不仅彰显着企业较高的建筑施工技术水平，而且体现着中油化建几十年积淀下来的深厚思想文化优势。

关键词：中油吉林化建工程股份有限公司优秀文化企业中海壳牌南海石化项目建设工程质量建筑业协会优质工程乙烯装置

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如何提高跳远初学者的踏板准确性

田径 2010年第4期 8-9页

作者：马辉张少彬河北农业大学

跳远完整技术我们一般把他分为四个部分：助跑、起跳、腾空、落地，而我们这里所说的踏板准确性包括了良好的起跳特征、踏板时吃亏和犯规，是助跑与起跳的关键的衔接环节。目前在国内各阶层训练中起跳与腾空的训练比重要远远大于助跑与... 详细信息

跳远完整技术我们一般把他分为四个部分：助跑、起跳、腾空、落地，而我们这里所说的踏板准确性包括了良好的起跳特征、踏板时吃亏和犯规，是助跑与起跳的关键的衔接环节。目前在国内各阶层训练中起跳与腾空的训练比重要远远大于助跑与起跳的训练比重，特别是在跳远初学者训练中我们更注重怎样练好腾空动作而忽视对踏板准确性的训练。

关键词：踏板准确性初学者跳远腾空动作完整技术起跳训练助跑