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张小川：“长大的”空间

艺术与设计 2012年第10期1卷 46-49页

作者：曾莉莉张小川(图)

Q〉这次参展的“生息椅”和之前的“空中花园”有什么渊源？A〉“空中花园”大型装置和“生息椅”的诞生是一个由微观放大成空间的转变一一从佩戴变成了容纳，从触摸变成了被包围。人可以从中感受到个体与装置相处关系的转变，体验自身... 详细信息

Q〉这次参展的“生息椅”和之前的“空中花园”有什么渊源？A〉“空中花园”大型装置和“生息椅”的诞生是一个由微观放大成空间的转变一一从佩戴变成了容纳，从触摸变成了被包围。人可以从中感受到个体与装置相处关系的转变，体验自身与自然的关系。但每一种材料都会有它独特的个性，色泽，触感和限制，所以我在一开始都会不断尝试，以寻得最适合的材料做创作。不过无论是陶瓷还是编织线，

关键词：空间空中花园大型装置编织线材料

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复小波包变换域混合统计模型图像降噪算法

控制理论与应用 2010年第3期27卷 335-343页

作者：闫河何光敏张小川重庆理工大学计算机学院重庆400054 重庆市天宝实验学校重庆400050

该方法利用四树复小波包变换具有的移不变性、良好的方向选择性和对高频信号的细致分析能力等特点,把含噪图像分解成低频逼近子图和若干高频方向子图;在保留低频逼近子图复系数不变的同时,利用复系数层间相关性的强弱把高频方向子图分... 详细信息

该方法利用四树复小波包变换具有的移不变性、良好的方向选择性和对高频信号的细致分析能力等特点,把含噪图像分解成低频逼近子图和若干高频方向子图;在保留低频逼近子图复系数不变的同时,利用复系数层间相关性的强弱把高频方向子图分为主要类和次要类.对主要类和次要类复系数分别进一步采用非高斯双变量模型和零均值高斯分布模型进行噪声抑制.实验结果表明,无论是峰值信噪比(PSNR)指标,还是在视觉效果上,本文方法的去噪性能均好于传统的双树复小波变换去噪、四树复小波包变换去噪和小波域高斯尺度混合模型去噪,在有效抑制噪声的同时,具有很好的图像边缘和细节保护能力.

关键词：图像去噪四树复小波包变换层间相关性非高斯双变量模型:零均值高斯分布模型

双摆机器人摆杆平衡态任意转换运动控制的实现

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自动化学报 2010年第12期36卷 1720-1731页

作者：李祖枢但远宏张小川肖琳谭智重庆理工大学人工智能系统研究所重庆400054 重庆大学智能自动化研究所重庆400044

双摆机器人两摆杆具有一个自稳定(Down-down)和三个自不稳定(Down-up,up-down,up-up)的平衡状态,4个平衡状态之间可以构成12个相互转换的运动动作和8个自旋动作.本文运用基于动觉智能图式的仿人智能控制理论,设计具有基于特征辨识多控... 详细信息

双摆机器人两摆杆具有一个自稳定(Down-down)和三个自不稳定(Down-up,up-down,up-up)的平衡状态,4个平衡状态之间可以构成12个相互转换的运动动作和8个自旋动作.本文运用基于动觉智能图式的仿人智能控制理论,设计具有基于特征辨识多控制模态结构的控制器;采用"类等效"的系统建模方法和改进型遗传算法,实现双摆机器人模型的精确辨识和其多模态控制器多参数的整定与优化,并解决了多控制模态之间的平滑切换,以及从仿真研究到实时控制成功的快速过渡等关键问题.以(Down-up)向(Up-down)状态的转换为例,说明了如何实现四个平衡状态之间的任意相互转换的运动控制,并介绍了仿人智能控制器设计的详细过程.仿真与实时控制的实例证明了设计理论与方法的有效性.

关键词：双摆机器人平衡态转换多模态控制 “类等效”建模改进型遗传算法

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二级倒立摆UD2UU的仿人智能控制分析

重庆大学学报（自然科学版） 2012年第6期35卷 134-140页

作者：但远宏李祖枢张小川谭智重庆大学智能自动化研究所重庆400044 重庆理工大学人工智能研究所重庆400054

二级倒立摆的两根摆杆可构成4个平衡点(down-down,down-up,up-down,up-up),4个平衡点之间可构成12个转换动作与8个自旋动作。针对平衡点间转换动作中up-down到up-up(UD2UU)的非线性欠驱动控制问题,应用基于动觉智能图式的仿人智能控制方... 详细信息

二级倒立摆的两根摆杆可构成4个平衡点(down-down,down-up,up-down,up-up),4个平衡点之间可构成12个转换动作与8个自旋动作。针对平衡点间转换动作中up-down到up-up(UD2UU)的非线性欠驱动控制问题,应用基于动觉智能图式的仿人智能控制方法,设计出具有多控制器和多控制模态结构的控制系统。以开闭环结合及正负反馈结合的方法设计出各控制模态的控制律,以基于特征模型的关联图式实现各控制模态之间的有序切换。详细介绍了仿人智能控制器设计的过程,实时控制的实例证明了控制理论与方法的有效性。

关键词：倒立摆 UD2UU 仿人智能控制(HSIC) 多模态控制(MMC)

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鳊鱼洲长江大桥南汊航道桥主梁施工关键技术

桥梁建设 2022年第3期52卷 8-15页

作者：汪芳进张小川中铁大桥局集团有限公司湖北武汉430050

新建京港澳高铁安九段鳊鱼洲长江大桥南汊航道桥为主跨672 m双塔双索面钢-混混合梁交叉索斜拉桥,主跨及辅助跨主梁采用钢箱梁,标准节段长18 m,重约510 t,锚跨主梁采用预应力混凝土箱梁,重约200 t/m。根据该桥结构特点及水文地质条件,主... 详细信息

新建京港澳高铁安九段鳊鱼洲长江大桥南汊航道桥为主跨672 m双塔双索面钢-混混合梁交叉索斜拉桥,主跨及辅助跨主梁采用钢箱梁,标准节段长18 m,重约510 t,锚跨主梁采用预应力混凝土箱梁,重约200 t/m。根据该桥结构特点及水文地质条件,主梁采用现浇支架+多点顶推+单悬臂+双悬臂等混合方案施工。锚跨预应力混凝土箱梁采用“钻孔桩+钢管立柱+贝雷梁(大桥Ⅰ号桁梁)”支架现浇方案施工。九江侧钢梁采用单悬臂+多点顶推施工技术,边跨钢梁、合龙段与结合段同步顶推,省略了九江侧边跨合龙工序;在结合段钢梁与锚跨预应力混凝土梁之间设置锁定结构,保证了结合段施工质量。黄梅侧钢梁采用轻型墩旁托架+双悬臂+单悬臂施工技术,4号墩墩顶三节段采用轻型托架滑移施工,结合段采用浮吊整体吊装,定位后浇筑结合段混凝土,预应力张拉后进行边跨合龙;黄梅侧边跨和中跨合龙段均采用主动合龙,先边跨合龙后中跨合龙。

关键词：斜拉桥高速铁路桥钢-混混合梁钢箱梁预应力混凝土梁顶推施工轻型墩旁托架施工技术

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国内近期关于“普世价值”问题的研究

思想理论教育导刊 2009年第7期 124-127页

作者：张小川

“普世价值”不会给我们的国家和人民带来福祉近些年来，一些人不顾我国国情，不顾大多数人民群众的利益和愿望，无视改革开放的成功经验和历史结论，鼓吹要搞新自由主义、民主社会主义；声称西方所说的民主、自由、人权是“普世价值”... 详细信息

“普世价值”不会给我们的国家和人民带来福祉近些年来，一些人不顾我国国情，不顾大多数人民群众的利益和愿望，无视改革开放的成功经验和历史结论，鼓吹要搞新自由主义、民主社会主义；声称西方所说的民主、自由、人权是“普世价值”，我国的发展要以它们为准则。这些观点和社会思潮的实质，就是要否定马克思主义指导地位，取消中国特色社会主义理论体系的指导。

关键词：普世价值中国特色社会主义理论体系民主社会主义新自由主义国内人民群众马克思主义历史结论

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土地利用方式和培养温度对土壤氮转化及温室气体排放的影响

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应用生态学报 2012年第10期23卷 2670-2676页

作者：郎漫李平张小川南京信息工程大学江苏省农业气象重点实验室南京210044 南京信息工程大学应用气象学院南京210044 加拿大阿尔伯塔大学可再生资源系

在好氧条件下研究土地利用方式(林地、草地)及培养温度(10、15℃)对加拿大和中国土壤的硝化作用、氮矿化作用以及N2O和CO2排放的影响.结果表明:草地土壤中的硝化作用和N2O排放量大于林地土壤,中国草地土硝化作用最强.10和15℃下中国草... 详细信息

在好氧条件下研究土地利用方式(林地、草地)及培养温度(10、15℃)对加拿大和中国土壤的硝化作用、氮矿化作用以及N2O和CO2排放的影响.结果表明:草地土壤中的硝化作用和N2O排放量大于林地土壤,中国草地土硝化作用最强.10和15℃下中国草地土硝化速率分别为2.10和2.86mgN·kg-1·d-1,15d的N2O累积排放量分别为10.2和15.4μgN2O-N·***是影响土壤硝化作用强度和N2O排放的主要因素,与两者均呈显著正相关.林地土壤的矿化作用和CO2排放量高于草地,中国林地土壤的矿化作用最强,其平均矿化速率在10和15℃时分别为3.08和2.87mgN·kg-1·d-1.加拿大林地土壤CO2排放量最高,其15d的累积排放量在10和15℃时分别为314和370mgCO2-C·kg-1,土壤有机碳和水溶性有机碳含量分别与有机氮矿化作用和CO2排放量呈显著正相关.温度增加促进草地土壤硝化作用及林地和草地土壤中N2O的排放,也显著促进林地土壤中CO2的排放.

关键词：土地利用方式温度氮矿化硝化作用 N2O CO2

毛细管电泳测定物质三元相互作用体系的结合系数

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分析化学 2001年第10期29卷 1188-1191页

作者：夏之宁刘勇屈鹏程张小川中国石油西南油气田分公司重庆气矿地质研究所重庆400044 中国石油西南油气田分公司重庆气矿地质研究所重庆大学化学化工学院重庆400021

毛细管电泳一般只能对二元结合体系的结合常数进行测定。研究了三元相互竞争体系的毛细管电泳测定方法，测定了金属锌离子与酒石酸和半胱氨酸以及锌离于与乳酸和半胱氨酸两个三元结合体系的结合常数，并以此比较了两种锌形态与半胱氨酸... 详细信息

毛细管电泳一般只能对二元结合体系的结合常数进行测定。研究了三元相互竞争体系的毛细管电泳测定方法，测定了金属锌离子与酒石酸和半胱氨酸以及锌离于与乳酸和半胱氨酸两个三元结合体系的结合常数，并以此比较了两种锌形态与半胱氨酸结合能力的大小。本法可用于测定两配体相互竞争结合体系的结合常数。

关键词：毛细管电泳结合常数锌离子半胱氨酸酒石酸乳酸

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论社会民主主义的发展及马克思主义者的态度

学术交流 2008年第3期 26-29页

作者：张小川清华大学人文社会科学学院北京100084

社会民主主义就最初缘起来说是小资产阶级的改良主义,正因为认识到这一点,马克思恩格斯对社会民主主义是坚持划清界线的;然而随着革命形势变化,越来越多的工人被卷入社会民主主义,后者成为工人运动的一部分,因而在巴黎革命失败后马克思... 详细信息

社会民主主义就最初缘起来说是小资产阶级的改良主义,正因为认识到这一点,马克思恩格斯对社会民主主义是坚持划清界线的;然而随着革命形势变化,越来越多的工人被卷入社会民主主义,后者成为工人运动的一部分,因而在巴黎革命失败后马克思恩格斯以"容忍"的态度来对待社会民主主义以谋求工人阶级的觉悟和进步;到第二国际后期,社会民主主义与科学社会主义逐渐分道扬镳,高举改良大旗的同时开始以反共为重要使命,基于此,列宁决定抛弃这一肮脏的衬衫。在过去的半个多世纪以来,社会民主主义在思想和组织上都逐渐发展成熟,并在实践中取得了一些瞩目的成就。通过梳理其从小资产阶级的社会主义流派到社会民主主义到民主社会主义再回到社会民主主义的发展脉络,有利于我们认清社会民主主义的改良资本主义的本质,也有利于我们弄清马克思主义者对待它的科学态度。

关键词：社会民主主义马克思主义者科学社会主义