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基于双注意力模块的FDA-DeepLab语义分割网络

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东南大学学报（自然科学版） 2022年第6期52卷 1145-1151页

作者：张小国丁立早刘亚飞郑子豪王庆东南大学仪器科学与工程学院南京210096 东南大学软件学院苏州215123

针对DeepLabv3+对相似对象容易误判、小目标容易遗漏、预测输出存在空洞等问题,提出了一种融合通道注意力机制和空间注意力机制的FDA-DeepLab图像语义分割网络.首先,设计了一种结合通道注意力机制和空间注意力机制的特征融合模块,分别在... 详细信息

针对DeepLabv3+对相似对象容易误判、小目标容易遗漏、预测输出存在空洞等问题,提出了一种融合通道注意力机制和空间注意力机制的FDA-DeepLab图像语义分割网络.首先,设计了一种结合通道注意力机制和空间注意力机制的特征融合模块,分别在4、8、16倍下采样特征图上使用该模块融合低层特征以弥补高层特征的不足;然后,针对训练样本的非均衡性问题,通过引入样本难度权重调节因子和类别权重改进了损失函数,提高了图像语义分割精度.最后,设计了消融和对比实验验证了所提网络.实验结果证明,该网络可有效提高模型的语义分割性能,在PASCAL VOC 2012验证集上相比原始模型MIoU值提高了1.2%,多尺度输入时MIoU值提高了1.9%.

关键词：注意力机制语义分割损失函数 DeepLabv3+

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课程思政与中职音乐教学的融合模式探索

中文科技期刊数据库（全文版）教育科学 2022年第9期 157-159页

作者：张小国重庆市丰都县职业教育中心重庆408200

《孝经》云:“移风易俗,莫善于乐。”可见,音乐在古时候具有净化社会空气、调和阶级矛盾、维持社会稳定等社会功用。音乐发展到当代,其“功劳”依然不可忽视,音乐对学生身心发展方面具有非常积极的作用,如陶冶情操、激发创造力和想象力... 详细信息

《孝经》云:“移风易俗,莫善于乐。”可见,音乐在古时候具有净化社会空气、调和阶级矛盾、维持社会稳定等社会功用。音乐发展到当代,其“功劳”依然不可忽视,音乐对学生身心发展方面具有非常积极的作用,如陶冶情操、激发创造力和想象力、释放情绪压力、丰富课余生活等。另外,音乐还关系着学生的审美、追求、性格、人格、健康、发展等,间接地关系着社会的稳定与发展。把音乐艺术元素融入中职思政课程课堂教学中,将会大大提升思政课程教学质量,激发中职学生学习思政课程的兴趣,提升学生思想道德品质,助力党中央提出的“立德树人”目标的实现。

关键词：课程思政中职音乐融合模式

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十年树木百年树人

绿色天府 2022年第7期 68-69页

作者：张小国洪雅县国有林场

人生之路,道阻且长,行则将至,做则必成。树人如此,树木亦如此。三代人的青春和汗水,敢叫“飞鸟无栖树,黄沙遮天日”的塞罕坝变新天;高瞻远瞩的“六大林业工程”,势必再造秀美山川。造林树木,保家卫国;“两山”转化,安居乐业;森林康... 详细信息

人生之路,道阻且长,行则将至,做则必成。树人如此,树木亦如此。三代人的青春和汗水,敢叫“飞鸟无栖树,黄沙遮天日”的塞罕坝变新天;高瞻远瞩的“六大林业工程”,势必再造秀美山川。造林树木,保家卫国;“两山”转化,安居乐业;森林康养,沁人心脾。从种子萌发到参天大树,从茫茫戈壁到林海雪原,从《巴黎协定》到“碳达峰”和“碳中和”。这一切,都离不开林业人的初心与使命,离不开“地球卫士”的责任与担当。

关键词：林海雪原森林康养塞罕坝碳中和人生之路秀美山川三代人《巴黎协定》

非视距环境下的GPS/TDOA最速下降混合定位算法

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仪器仪表学报 2011年第7期32卷 1500-1506页

作者：龚福祥王庆张小国东南大学仪器科学与工程学院南京210096 国网电科院江苏瑞中数据股份有限公司南京210003

在一些恶劣环境下,定位终端无法观测到4颗及以上GPS卫星来确定终端位置,无线网络中的TDOA定位方法也没有足够数目的TDOA观测量来实现定位。文中利用最速下降算法融合在这一条件下的GPS伪距和TDOA观测量,在两种定位方法都无法单独定位时... 详细信息

在一些恶劣环境下,定位终端无法观测到4颗及以上GPS卫星来确定终端位置,无线网络中的TDOA定位方法也没有足够数目的TDOA观测量来实现定位。文中利用最速下降算法融合在这一条件下的GPS伪距和TDOA观测量,在两种定位方法都无法单独定位时实现了定位。算法先将GPS伪距观测方程做单差运算、消除钟差,然后与TDOA双曲线方程组合,定义了加权残差平方和目标函数。目标函数的最优解由最速下降算法获得。文中将该算法与GPS/TDOA泰勒级数-最小二乘混合定位算法作了对比,实地NLOS条件下所得的实验结果表明在相同条件下最速下降混合定位算法比泰勒级数-最小二乘混合定位算法定位精度高;在采用最速下降混合定位算法时,GPS卫星数越多,TDOA观测量数目越多定位精度越高。在3颗卫星和3个基站的混合定位情况下,最速下降混合定位算法所得结果的平均误差为17.64 m,可以满足一般导航系统的需要。

关键词：到达时间差泰勒级数最小二乘算法最速下降法非视距误差

NLOS环境下无线通信网络中的TDOA/AOA混合定位算法

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东南大学学报（自然科学版） 2010年第5期40卷 905-910页

作者：龚福祥王庆张小国东南大学仪器科学与工程学院南京210096

为了提高在NLOS条件下无线定位的精度,采用多种测量值混合定位的方式,提出了一种TDOA/AOA最速下降混合定位算法.该算法以加权残差平方和为目标函数,以最速下降算法为最优化方法.然后,以几何结构的单反射圆盘模型进行仿真,分别利用TDOA/... 详细信息

为了提高在NLOS条件下无线定位的精度,采用多种测量值混合定位的方式,提出了一种TDOA/AOA最速下降混合定位算法.该算法以加权残差平方和为目标函数,以最速下降算法为最优化方法.然后,以几何结构的单反射圆盘模型进行仿真,分别利用TDOA/AOA最速下降混合定位算法、TDOA/AOA泰勒级数混合定位算法以及单纯的TDOA泰勒级数经典算法对无线通信网络中不同的定位环境进行了仿真计算.仿真结果表明,当参与定位的基站数目分别为3,4,5,6,7,反射圆盘半径分别为200,300,400,500,600,700m时,与后2种算法相比,TDOA/AOA最速下降混合定位算法的均方差、平均误差及最大误差均较小,即该混合定位算法具有更高的定位精度,且参加定位的基站数目越多,这种优势越明显.

关键词：非可视距到达时间差到达角度混合无线定位最速下降法

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基于路网拓扑特性及先验知识的地图匹配算法

东南大学学报（自然科学版） 2006年第4期36卷 625-629页

作者：张小国王庆万德钧东南大学仪器科学与工程系南京210096

基于最大似然估计原理,提出了地图匹配的统一数学模型.将二维地图匹配算法的估计拓展到多维估计,利用道路网络的拓扑特性及先验知识修正前述算法.通过先验知识数字化,用代价函数将基于拓扑特性和先验知识的地图匹配算法纳入统一数学模型... 详细信息

基于最大似然估计原理,提出了地图匹配的统一数学模型.将二维地图匹配算法的估计拓展到多维估计,利用道路网络的拓扑特性及先验知识修正前述算法.通过先验知识数字化,用代价函数将基于拓扑特性和先验知识的地图匹配算法纳入统一数学模型中.通过在香港大量的车辆定位实验,及参数修正和模型改进,对前述算法进行验证.实践表明,通过综合利用全球定位系统、航位推算以及数字地图道路网络等多种信息,该地图匹配算法在大规模复杂网络以及高楼环绕的场合可以达到很好的定位效果.

关键词：地图匹配全球定位系统数字地图概率密度函数道路网络

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一种存量房屋分户分间模型及其数据生成方法

中国房地产 2022年第4期 35-39页

作者：高翔姚钟惠朱妍张小国南京市房地产市场交易中心东南大学仪器科学与工程学院

针对传统分层分户难以适用于新形势下存量房屋管理的现实问题,兼顾技术先进性和可推广性,提出采用二维表达的存量房屋分户分间房产管理模型。将原有的分层分户图细化到房间尺度,通过点-线-面模型表达出分户分间模型的几何、拓扑关系。... 详细信息

针对传统分层分户难以适用于新形势下存量房屋管理的现实问题,兼顾技术先进性和可推广性,提出采用二维表达的存量房屋分户分间房产管理模型。将原有的分层分户图细化到房间尺度,通过点-线-面模型表达出分户分间模型的几何、拓扑关系。明确必须支持的最小属性范围,并探讨了其数据生成方法。基于此模型,开发了相关的软件系统,并将该系统应用到存量房屋的日常管理工作中。

关键词：存量房屋分层分户分户分间数据模型数据采集

基于双步边缘化与关键帧筛选的改进视觉惯性SLAM方法

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中国惯性技术学报 2020年第5期28卷 608-614,623页

作者：张小国刘启汉李尚哲王庆东南大学仪器科学与工程学院南京210000

针对目前主流视觉/惯导组合SLAM算法后端优化中计算代价大的问题,提出了一种改进边缘化策略和关键帧筛选策略的SLAM方法。首先,在系统后端优化过程中对因子图中的因子分类,通过对误差优化方程中因子类别对应的分块矩阵进行分步边缘化,... 详细信息

针对目前主流视觉/惯导组合SLAM算法后端优化中计算代价大的问题,提出了一种改进边缘化策略和关键帧筛选策略的SLAM方法。首先,在系统后端优化过程中对因子图中的因子分类,通过对误差优化方程中因子类别对应的分块矩阵进行分步边缘化,将高维度矩阵分步拆解进行优化求解,提高了系统的计算效率;其次,通过增加非关键帧滑动窗口之间的图像帧约束关系,改进关键帧筛选策略,避免因视差过大导致特征点跟踪失败,从而提高了系统的稳定性与定位精度。实验表明,所提出的方法相较现有主流VI-SLAM算法在Eu Ro C数据集的平均运行速度平均提高了14.91%,且定位精度也有一定改善。

关键词：同步定位与制图惯性测量单元关键帧筛选双步边缘化

基于NVDIMM的非易失性内存系统的设计与实现

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基于NVDIMM的非易失性内存系统的设计与实现

作者：张小国东南大学

学位级别：硕士

众所周知,普通内存在系统断电后,数据将会消失,还没有来得及保存到硬盘的数据文档将会随之丢失,之前的劳动成果便不复存在,因此有必要设计另一种内存来解决数据丢失的问题。为了解决数据丢失的问题,主要是能够在系统断电后依然可以提供... 详细信息

众所周知,普通内存在系统断电后,数据将会消失,还没有来得及保存到硬盘的数据文档将会随之丢失,之前的劳动成果便不复存在,因此有必要设计另一种内存来解决数据丢失的问题。为了解决数据丢失的问题,主要是能够在系统断电后依然可以提供电力,系统可以继续工作,但是普通备用电源的供电时间毕竟有限,无法达到永久保存的目的。因此需要设计一种非易失性的内存系统,’它能在系统异常断电后将存放在SDRAM里的数据转存到一种非易失性芯片上,同样在系统恢复电力后还原SDRAM断电的数据。这样的系统只需要短时间的供电就能达到永久保存的目的。本文介绍了非易失性内存系统开发的背景知识包括动态随机存储器的分类和读写操作,闪存芯片的国际标准和读写操作,以及超级电容充放电等特点。通过对基础知识的分析和研究,最终设计出超级非易失性内存系统。该系统主要是由动态随机存储器,闪存芯片,超级电容包和微处理器四部分组成。在系统正常运行时,非易失性内存表现为普通SDRAM它不但继承了普通SDRAM速度快,随机读写等特点,并在此基础上还增加了新的功能。它能够在系统异常断电后,可以通过超级电容供电就能够迅速将内存数据转移到闪存中。当系统恢复电力后,超级内存又能完整无缺将存放在闪存里的数据恢复到随机存储器里,系统瞬间恢复至断电前的工作状态继续工作,从而达到了断电保护随机存储器数据目的。本文将重点介绍如何设计超级电容包模块,系统升级模块,以及数据备份和恢复模块。最后通过测试和记录大量数据验证了所设计模块的正确性,确定所设计内存达到了非易失性的目的。对以后同类产品的设计和开发具有很大的参考意义。

关键词：内存系统 NVDIMM 非易失性闪存