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大学生挫折心理抵抗能力与自杀意念的关系

中国健康心理学杂志 2016年第3期24卷 450-454页

作者：张家甄张敏强何凯江奕其王瑞芳台北亚东职业技术学院华南师范大学心理学院广东广州510631 华南农业大学经济管理学院广东广州510642

目的：探讨大学生抗挫折心理能力对自杀意念的影响。方法：采用抗挫折心理能力问卷和自杀意念自评量表对769名大学生进行调查研究。结果：1大学生抗挫折心理能力在性别、年级上存在显著差异（t=-2.441~2.965,P〈0.05;F=2.855,3.577;P〈0... 详细信息

目的：探讨大学生抗挫折心理能力对自杀意念的影响。方法：采用抗挫折心理能力问卷和自杀意念自评量表对769名大学生进行调查研究。结果：1大学生抗挫折心理能力在性别、年级上存在显著差异（t=-2.441~2.965,P〈0.05;F=2.855,3.577;P〈0.05）;2大学生挫折心理抵抗能力与自杀意念之间的负相关显著（P〈0.05）;3大学生的挫折容忍力、挫折复原力、挫折认知水平、信心、意志品质、挫折经验是自杀意念的有效预测变量（F=58.575,P=0.000）。结论：大学生挫折心理抵抗能力对自杀意念有显著影响。

关键词：大学生挫折心理抵抗能力自杀意念

习近平关于全面深化改革重要论述的原创性贡献

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学习论坛 2025年第1期 5-13页

作者：张家臻李蕉清华大学马克思主义学院北京100084

党的十八大以来,习近平围绕全面深化改革发表了一系列重要论述,以大历史观的宏大视野系统揭示了全面深化改革的历史逻辑、理论逻辑和实践逻辑,科学阐明了全面深化改革的基本思路、重要原则和科学方法,创造性提出了发展新质生产力和深化... 详细信息

党的十八大以来,习近平围绕全面深化改革发表了一系列重要论述,以大历史观的宏大视野系统揭示了全面深化改革的历史逻辑、理论逻辑和实践逻辑,科学阐明了全面深化改革的基本思路、重要原则和科学方法,创造性提出了发展新质生产力和深化相关领域体制机制改革的重要思想,创新发展了马克思主义唯物史观的思想方法和基本原理,丰富拓展了马克思主义唯物史观关于生产力和生产关系及其辩证关系的理论内涵;在社会主义发展史上第一次形成了全面深化改革的系统理论,实现了在社会主义市场经济条件下政府与市场关系理论的重大突破,创造性继承和发展了马克思主义关于社会主义社会的改革思想;科学阐明了全面深化改革的目标任务、价值取向和跳出历史周期率的实践要求,丰富了马克思主义国家学说的思想内涵和核心要义,指明了防止国家由“社会公仆”蜕变为“社会主人”的现实路径。

关键词：全面深化改革唯物史观国家学说原创性贡献

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基于迭代建模的滑窗主元分析故障检测方法

电子测量技术 2025年

作者：程为康张家良西安工业大学电子信息工程学院

针对传统主元分析（PCA）方法在工业过程故障检测中的高虚警率和故障检测不及时的问题，本文提出了一种基于迭代建模的滑窗主元分析故障检测方法。为了提高故障检测实时性，在建模过程中，采用迭代方法逐步剔除PCA建模数据中的异常样本... 详细信息

针对传统主元分析（PCA）方法在工业过程故障检测中的高虚警率和故障检测不及时的问题，本文提出了一种基于迭代建模的滑窗主元分析故障检测方法。为了提高故障检测实时性，在建模过程中，采用迭代方法逐步剔除PCA建模数据中的异常样本，优化PCA模型。为了降低虚警率，在检测过程中，采用滑动观测窗口统计异常样本数量，通过构造第二置信限检测故障。为了提高故障检测准确性，采用一种合成统计量作为检测指标，能够同时考虑主成分方向和残差空间的异常。为了验证文中方法的有效性，本文进行了数值仿真和田纳西-伊斯曼（TE）过程仿真实验。结果表明，本文方法能够降低虚警率，提高检测准确率和实时性。

关键词：主元分析故障检测迭代建模滑动窗口 TE过程

应用导纳法与注意力卷积神经网络相结合的扣件失效识别方法研究

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机械科学与技术 2025年

作者：罗锟余崇彬李泳辉甄慧杰姜兴华东交通大学铁路环境振动与噪声教育部工程研究中心华东交通大学轨道交通基础设施性能检测与保障国家重点实验室

针对铁路运行过程中由于扣件失效造成的安全隐患问题，提出一种导纳法结合交互注意力卷积神经网络(AID-CNN)的扣件失效检测方法。该方法以受检测结构的局部多测点导纳作为多通道卷积神经网络的输入，利用交互卷积注意力模块(CIDBM)实现... 详细信息

针对铁路运行过程中由于扣件失效造成的安全隐患问题，提出一种导纳法结合交互注意力卷积神经网络(AID-CNN)的扣件失效检测方法。该方法以受检测结构的局部多测点导纳作为多通道卷积神经网络的输入，利用交互卷积注意力模块(CIDBM)实现注意力权重分配，通过卷积神经网络(CNN)完成特征提取与结果输出。为验证模型性能，论文通过缩尺模型试验获取扣件不同失效程度、不同失效位置的多测点导纳样本集进行模型验证。试验结果表明，加速度导纳相较于其他信号处理方式在特征可视化中展现出更为显著的聚类；优选多通道加速度导纳和注意力机制都能显著提高卷积神经网络的识别效果；论文构造的CIDBM模块在稳定性和准确率均优于卷积注意力模块(CBAM)；以优选通道作为AID-CNN模型的输入时的平均识别率可达99.9%。

关键词：扣件失效识别多通道卷积神经网络注意力机制加速度导纳

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2025中国商用车论坛将于3月在十堰召开

汽车纵横 2025年第1期 15-17页

作者：甄文媛不详

“2025中国商用车论坛将于3月26-28日在湖北省十堰市召开。”近期,在湖北十堰-大湾区产业链供应链旅游链对接大会上,中国汽车工业协会副秘书长李邵华代表论坛组委会正式宣布了这一消息。这将是中汽协会主办的第三届商用车领域的年度顶... 详细信息

“2025中国商用车论坛将于3月26-28日在湖北省十堰市召开。”近期,在湖北十堰-大湾区产业链供应链旅游链对接大会上,中国汽车工业协会副秘书长李邵华代表论坛组委会正式宣布了这一消息。这将是中汽协会主办的第三届商用车领域的年度顶级盛会,李邵华在大会上介绍了本届论坛的主要信息。年度盛会再度来袭!助力商用车产业持续“进阶”全球汽车产业的发展环境正发生深刻变化,新一轮科技浪潮已经席卷汽车行业的各个领域。我国商用车行业持续创新发展,一边面临“双碳”“国内存量市场竞争加剧”等一系列挑战,一边又迎来新机遇,全产业正在由传统汽车向新能源、智能网联、无人驾驶汽车等新质生产力进阶。

关键词：中汽协无人驾驶汽车持续创新商用车湖北省十堰市供应链邵华科技浪潮

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善其后者慎其先

党员干部之友 2025年第1期 32-33页

作者：甄红博

“善其后者慎其先”，语出西晋文学家潘岳的《藉田赋》，意为要想获得好结果，务必从做事之始就小心谨慎。翻阅古籍，《左传》有云，“慎始而敬终，终以不困”；《礼记》记载，“君子慎始，差若毫厘，谬以千里”。可见早在秦汉以前，不...

“善其后者慎其先”，语出西晋文学家潘岳的《藉田赋》，意为要想获得好结果，务必从做事之始就小心谨慎。翻阅古籍，《左传》有云，“慎始而敬终，终以不困”；《礼记》记载，“君子慎始，差若毫厘，谬以千里”。可见早在秦汉以前，不苟且于发轫之始的“慎其先”理念就已成为古人为人处世和为官从政的共识。其始不立，其卒不成。

关键词：

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旋拧式油茶果采摘末端执行器的研制与试验

林业工程学报 2025年

作者：甄乾广王金鹏周宏平何萌周磊南京林业大学机械电子工程学院

为了解决现有油茶果采摘装置体积大、花苞和枝条损伤大等问题，本研究面向油茶果精准采摘的需求提出了一种适用于油茶果采摘机器人的变直径、多果实采摘方法，设计了轻巧紧凑的末端执行器方案。该末端由减速电机带动驱动轮转动，3根三... 详细信息

为了解决现有油茶果采摘装置体积大、花苞和枝条损伤大等问题，本研究面向油茶果精准采摘的需求提出了一种适用于油茶果采摘机器人的变直径、多果实采摘方法，设计了轻巧紧凑的末端执行器方案。该末端由减速电机带动驱动轮转动，3根三角形布置的弹性带分别将动力从驱动轮传递到6个呈正六边形布局的从动轮，每个带轮带动与其固定连接的手指转动，该设计使末端执行器的整体质量为1.2 kg。进行了油茶果分离所需的拉力和扭力的测量试验，发现最大扭力为0.066 N·m，最大拉力为25.4 N，为末端执行器的结构设计提供了依据。试制了旋拧式油茶果采摘末端执行器的物理样机，并分别进行了油茶果采摘室内试验和果园试验，在实验室采摘平台上进行的60组模拟采摘试验得到果实的平均采摘成功率达到78.33%，花苞损伤率低于5%。果园实地采摘试验发现，电机转速222 r/min为最佳采摘转速，此时平均采摘成功率为70%，不考虑视觉定位油茶果的耗时，末端执行器单果的采摘时间为3～5 s，对花苞损伤低于5%。

关键词：油茶果柔性末端执行器旋拧采摘精确采摘

基于掩膜与多模态BEV特征引导的点云全景分割

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激光与光电子学进展 2025年

作者：张家铭彭育辉张淦孙宝哲林申炀福州大学机械工程及自动化学院

针对目前基于掩膜注意力机制的点云全景分割算法存在的注意力掩膜预测不准确和实时性差等问题，本文提出了一种基于多模态鸟瞰图（BEV）特征引导的端到端点云全景分割网络模型BEVGuide-PS。首先，通过转换器（Transformer）对BEV特征进... 详细信息

针对目前基于掩膜注意力机制的点云全景分割算法存在的注意力掩膜预测不准确和实时性差等问题，本文提出了一种基于多模态鸟瞰图（BEV）特征引导的端到端点云全景分割网络模型BEVGuide-PS。首先，通过转换器（Transformer）对BEV特征进行解码，生成目标查询，并通过置信度排序与位置编码嵌入进行特征增强。其次，构建交叉注意力机制模块，融合目标查询和可学习查询特征，利用融合物体实例信息的查询特征预测注意力掩膜，提高了注意力掩膜预测的准确性。最后，降低掩膜注意力机制网络的输入特征维度，以提升检测速度。基于nuScenes数据集的实验结果表明，与基线网络相比，BEVGuide-PS在全景分割指标PQ、PQ、RQ、SQ上分别提高了17.7%、17.0%、18.3%、20.9%，推理时间减少了48.3%，且训练效率大幅提升。

关键词：全景分割掩膜注意力多模态交叉注意力端到端

退役锂离子电池正极材料有价金属回收研究进展

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现代化工 2025年第01期 66-71页

作者：李子庆董琪黄奕陶义杰张家驿王启黄淮学院能源工程学院

针对LiNixCoyMn1-x-yO2、LiFePO4、LiMn2O4、LiCoO24大类锂离子电池正极材料中的目标金属的回收研究现状进行了详细阐述。首先是处理流程的难易程度直接关系到回收成本和效率；其次对不同回收工艺中目标金属的提取以及对环境的影响等进... 详细信息

针对LiNixCoyMn1-x-yO2、LiFePO4、LiMn2O4、LiCoO24大类锂离子电池正极材料中的目标金属的回收研究现状进行了详细阐述。首先是处理流程的难易程度直接关系到回收成本和效率；其次对不同回收工艺中目标金属的提取以及对环境的影响等进行了全面分析；最后对比了不同回收工艺的优缺点，发现每种工艺都有其独特的适用场景和局限性。未来要实现退役锂离子电池的高效、环保处理，需要整合各种工艺的优点，创新回收技术。

关键词：锂离子电池正极材料有价金属回收