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半挂汽车列车紧急避撞轨迹跟踪控制算法

汽车工程 2022年第7期44卷 1098-1106,1115页

作者：李道飞查安飞徐彪张家杰浙江大学动力机械及车辆工程研究所杭州310027

为提高商用车的紧急避撞性能,采用了转向和制动联合避撞方式。而针对半挂汽车列车在紧急转向时容易失稳的问题,设计了考虑防止侧翻和横摆失稳的非线性模型预测控制器,并在紧急避撞场景的不同载荷和不同速度工况进行仿真验证。鉴于该控... 详细信息

为提高商用车的紧急避撞性能,采用了转向和制动联合避撞方式。而针对半挂汽车列车在紧急转向时容易失稳的问题,设计了考虑防止侧翻和横摆失稳的非线性模型预测控制器,并在紧急避撞场景的不同载荷和不同速度工况进行仿真验证。鉴于该控制器实时性能的不足,以其为跟踪性能的基准,设计了考虑质心侧偏角约束的线性时变模型预测控制算法,在满足避撞轨迹跟踪精度要求条件下,改善算法实时性。最后,制作了缩小版的半挂汽车列车试验车,进行紧急避撞工况的轨迹跟踪验证。结果表明,所设计的控制算法能准确跟踪目标轨迹,满足实际应用需求。

关键词：半挂汽车列车紧急避撞轨迹跟踪模型预测控制实车验证

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两段运行的变频调速系统

电力电子技术 1992年第3期 12-14页

作者：张家杰

税务筹划导向下企业会计政策选择的经济后果分析

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财会通讯(理财版) 2006年第9期 65-66页

作者：张家杰云南民族大学

PET/CT联合多因素在不明原因发热病人中诊断恶性肿瘤的临床价值

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PET/CT联合多因素在不明原因发热病人中诊断恶性肿瘤的临床价值

作者：张家杰浙江大学

学位级别：硕士

目的评价PET/CT联合临床表现、实验室检查、影像学检查等多因素在不明原因发热病人中诊断恶性肿瘤的临床价值。方法选取2013年1月1日至2013年12月31日在浙江大学医学院附属第一医院感染科住院行PET/CT检查的不明原因发热(fever of unkn... 详细信息

目的评价PET/CT联合临床表现、实验室检查、影像学检查等多因素在不明原因发热病人中诊断恶性肿瘤的临床价值。方法选取2013年1月1日至2013年12月31日在浙江大学医学院附属第一医院感染科住院行PET/CT检查的不明原因发热(fever of unknown origin, FUO)患者,将其分为恶性肿瘤和非恶性肿瘤两组,并分析其临床表现、实验室检查、影像学检查(包括PET/CT)、病理学检查。运用logistic回归进行多因素分析,并进行变量筛选,建立预测模型。根据预测概率绘制ROC曲线,根据约登指数确定cut-off值,计算敏感性和特异性。结果共纳入病例153例,感染性疾病是引起FUO的最常见病因(34.6%),其次是非感染性炎症性疾病(20.3%),以及恶性肿瘤(17.6%)。恶性肿瘤中以淋巴瘤最常见(13.1%)。诊断不明者占27.5%。恶性肿瘤组(27例)与非恶性肿瘤组(84例)的性别及年龄差异无统计学意义(p>0.05),关节痛、皮疹、肝脾肿大表现也无显著性差异(p>0.05),但恶性肿瘤组的淋巴结肿大比例高于非恶性肿瘤组,差异有高度统计意义(p0.05),而恶性肿瘤组的白细胞计数、血红蛋白、血小板计数较非恶性肿瘤组低(p<0.05),LDH、铁蛋白和PET/CT SUVmax则较高(p<0.05)。Logistic回归分析发现淋巴结肿大、血红蛋白降低及PET/CT的SUVmax升高是诊断恶性肿瘤的独立预测因素。根据预测概率pre绘制的ROC曲线下面积为0.898,诊断敏感性和特异性分别为92.6%和75%。结论淋巴结肿大、血红蛋白降低及PET/CT的SUVmax升高是FUO病人中诊断恶性肿瘤的独立预测因素。PET/CT与临床表现、实验室检查、影像学检查等多因素结合能较好地诊断FUO病人中的恶性肿瘤。

关键词：不明原因发热恶性肿瘤氟18-脱氧葡萄糖正电子发射断层显像计算机体层扫描最大标准摄取值

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国营商业深化改革实践

国营商业深化改革实践

1992年

作者：张家杰等

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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数字经济对制造业全要素生产率的影响研究

数字经济对制造业全要素生产率的影响研究

作者：张家杰兰州交通大学

学位级别：硕士

改革开放以来,我国制造业发展迅速,成为了世界上最大的制造业国家。制造业作为国民经济的重要根基和实体经济的重要支柱,对提升一国综合实力具有举足轻重的作用。但是和世界其他发达国家相比,中国制造业在全球价值链中的地位仍需进一步... 详细信息

改革开放以来,我国制造业发展迅速,成为了世界上最大的制造业国家。制造业作为国民经济的重要根基和实体经济的重要支柱,对提升一国综合实力具有举足轻重的作用。但是和世界其他发达国家相比,中国制造业在全球价值链中的地位仍需进一步提升,并且近年来由于原材料、土地和劳动力的成本不断上涨,我国制造业企业的传统运营模式正遭遇严峻考验。目前,大数据、云计算、人工智能等数字技术发展迅速,数字经济已经成为经济发展中最具有活力的领域之一,如何利用数字经济当中的新技术、新模式促进我国制造业全要素生产率的提升已成为目前亟需解决的问题。本文利用2011—2021年中国256个地级市数字经济发展指数和制造业A股上市公司全要素生产率匹配的非平衡面板数据,探究了数字经济对制造业全要素生产率的影响。首先,系统的分析了数字经济对制造业全要素生产率的影响及其背后的传导机制;其次,对数字经济发展指数和制造业全要素生产率进行了测度,并从时间趋势特征、空间演绎特征以及制造业行业特征对其进行了统计和分析;接着,采用固定效应模型研究了数字经济对制造业全要素生产率的影响,并进行了内生性检验和稳健性检验;随后,从企业技术创新和企业管理效率角度研究了数字经济对制造业全要素生产率的影响路径。此外,从区域位置属性、制造业行业属性以及企业类型角度深入剖析了数字经济对制造业全要素生产率影响的异质性。最后,本文采用DID双重差分法进一步拓展研究了国家大数据综合实验区试点政策对制造业全要素生产率的影响。本文研究发现:第一、2011—2021年中国数字经济发展指数和制造业全要素生产率增长明显,但增长率在个别年份较低。第二、数字经济对制造业全要素生产率的提升具有显著的促进作用,且这一结论在通过内生性检验与多种稳健性检验后依然成立。第三、机制分析表明,数字经济主要通过推动企业技术创新与提升企业管理效率来驱动制造业全要素生产率的增长。第四、异质性分析显示,数字经济在东部与中部地区对制造业全要素生产率的提升作用显著,而在西部地区,促进作用则并不明显。从制造业行业的差异性来看,数字经济对劳动密集型和资本密集型行业的促进作用尤为显著,而对技术密集型行业,其影响则并不显著;进一步研究发现,不论是对于垄断性还是竞争性行业,数字经济均显著的促进了制造业全要素生产率的提升。从企业类型来看,数字经济对非国有企业和小型制造企业的全要素生产率提升作用显著,但对国有企业和大型制造企业的影响则并不明显。此外,通过DID双重差分法进一步拓展研究发现,国家大数据综合实验区试点政策的实施能够显著的促进试点地区制造业全要素生产率的提升。最后,本文基于实证结果提出了加快数字经济相关基础配套建设,增强企业的创新活力,优化企业管理模式,针对不同情况制定差异化发展战略等政策建议。

关键词：数字经济制造业全要素生产率技术创新管理效率

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纪录片《贫困村的小学生》创作阐述

纪录片《贫困村的小学生》创作阐述

作者：张家杰昆明理工大学

学位级别：硕士

2021年,习近平总书记向世界庄严宣告我国脱贫攻坚战取得全面胜利。纪录片《贫困村的小学生》将镜头对准贫困村——云南省曲靖市宣威市兔场村的小学兔场完小,客观真实的向观众呈现了兔场完小小学生的学习生活和日常生活,旨在表现贫困村... 详细信息

2021年,习近平总书记向世界庄严宣告我国脱贫攻坚战取得全面胜利。纪录片《贫困村的小学生》将镜头对准贫困村——云南省曲靖市宣威市兔场村的小学兔场完小,客观真实的向观众呈现了兔场完小小学生的学习生活和日常生活,旨在表现贫困村留守小学生在新时期的生活现状。纪录片《贫困村的小学生》主要采用直接电影的创作方式,以“墙壁上的苍蝇”式的拍摄,记录下创作者在创作过程中的所见所闻。纪录片主要分为两个部分,第一部分以宋潇君、敖帆锟、敖帆锜三名留守儿童为主人公,通过简单的解说词进行串联,表现脱贫攻坚和乡村振兴这一重要交替时期,留守儿童的生活现状;第二部分以兔场完小的高校长的采访为线索,反映学校在教学、管理等方面因为留守儿童所引发出的一些问题,从而客观、真实反映留守儿童的学习和生活现状,展现乡村小学生最真实的精神面貌和老师、学校遇到的难题。论文《纪录片〈贫困村的小学生〉创作阐述》主要对纪录片《贫困村的小学生》的创作构思、创作方法、创作过程包括选题缘起、前期策划、中期拍摄、后期制作等进行了介绍和阐释;最后,论文对纪录片创作过程中的收获和经验进行了总结,对纪录片创作过程中暴露出的问题和不足进行了反思。论文认为,对于纪录片的创作来说,为了追求真实而忽略故事性是不可取的;通过深入观察生活,寻找一个具有较大社会价值的选题是创作基础;实地调研、制定计划是拍摄的前提条件;具有鲜明的主题是纪录片成功的关键所在;深入挖掘拍摄对象及其背后的故事,并通过镜头语言展示出来是纪录片内容充实的根本保障等。反思纪录片《贫困村的小学生》的创作过程,也发现存在调研能力有待加强、对纪录片的理解有待增强、创作构思能力有待提高、挖掘人物深层故事的能力有待提高、摄影思维有待提升、通过剪辑表达情感的能力有待加强等问题,应在日后的理论学习和实际创作中予以重视,加以解决。

关键词：纪录片《贫困村的小学生》直接电影故事性真实性

与精神障碍妇女发生性关系的刑法争议问题研究

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与精神障碍妇女发生性关系的刑法争议问题研究

作者：张家杰海南大学

学位级别：硕士

各国对精神障碍患者都是站在特殊保护的立场,在性犯罪上也是如此。司法实务中对于与精神障碍妇女发生性行为的刑法定性一直存在争议,本文从典型案例出发,引申出行为人与精神障碍妇女共同生活期间,不以非法目的采取平和手段与其发生性关... 详细信息

各国对精神障碍患者都是站在特殊保护的立场,在性犯罪上也是如此。司法实务中对于与精神障碍妇女发生性行为的刑法定性一直存在争议,本文从典型案例出发,引申出行为人与精神障碍妇女共同生活期间,不以非法目的采取平和手段与其发生性关系类型案件的刑法争议点,从犯罪构成要件及违法阻却事由等方面进行理论分析,探讨出该类型犯罪的出罪事由。本文分为以下几个部分:第一部分是案例介绍和提出问题。该部分主要是对文中引用的于某强奸案、李某强奸案、张某强奸案的具体介绍,由此引发的问题是,行为人不具有奸淫的非法目的与精神障碍妇女发生性关系是否构成犯罪,是否所有的精神障碍妇女都没有性的自主决定权和性同意能力,以及能否适用被害人同意理论、推定同意理论、被害人承诺代理进行阻却犯罪,并从刑法理论出发思考奸淫幼女的法律规定能否类推适用到精神障碍妇女。第二部分探讨行为人不具备奸淫目的能否出罪。在司法实务中不管行为人有无奸淫目的而与精神病妇女发生性关系的,都有认定为强奸罪的倾向。本文认为应正确认识强奸罪中的奸淫目的,它包含在直接犯罪故意中。当在该类型案件中难以认定行为对象的主观意愿时,从行为特征上判断行为人是否有与之发生不正当性关系的非法奸淫目的,若发生的是正当性行为没有奸淫的故意不应构成犯罪。第三部分探讨精神障碍妇女的性自主权和性同意能力。针对犯罪客体精神障碍妇女性的自主决定权和客观方面“违背妇女意志”争议,本文认为对于其本质的认定关键在于对该类妇女的性同意效力的认定。目前司法鉴定分为有、无、削弱型性自我防卫能力,其合理性尚存争议。本文认为对于削弱型性自我防卫能力和无性自我防卫能力患者,通过构成要件的“违背妇女意志”的进行解释似乎不合理,一定条件下可通过被害人同意、推定同意的理论予以出罪。第四部分是讨论在精神病妇女的监护人同意下,与其结婚或者同居发生性关系,监护人同意是否可作为违法阻却事由。相比对缺乏同意能力人的主观意思推定,监护人同意是真实的意思表示。本文认为可以附条件的认定监护人同意,即结合案情后为精神障碍妇女利益考量下,可以引用被害人承诺代理理论阻却违法性或者将其作为从轻减轻情节处罚。第五部分探讨奸淫幼女的法律规定能否类推适用到精神障碍妇女。本文认为应对两者进行区分,相比于幼女,精神障碍妇女甚至是更弱势的一个群体,作为成年女性的精神障碍患者的生理特殊性,审慎适用刑法家长主义与严格责任原则,才能更好地保障精神障碍妇女及行为人的合法权益。

关键词：精神障碍妇女强奸罪出罪

一种新的长链非编码RNA MSTRG.65777.2促进胶质母细胞瘤细胞增殖及耐药性的作用与机制研究

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一种新的长链非编码RNA MSTRG.65777.2促进胶质母细胞瘤细胞增殖...

作者：张家杰西北大学

学位级别：硕士

研究背景:多形性胶质母细胞瘤(Glioblastoma multiforme,GBM)是成人中最常见且恶性程度最高的颅内肿瘤,其5年生存率不到10%。尽管在开发GBM患者的新治疗策略方面取得了巨大的进展,但对标准化疗药物替莫唑胺(Temozolomide,TMZ)的耐药和... 详细信息

研究背景:多形性胶质母细胞瘤(Glioblastoma multiforme,GBM)是成人中最常见且恶性程度最高的颅内肿瘤,其5年生存率不到10%。尽管在开发GBM患者的新治疗策略方面取得了巨大的进展,但对标准化疗药物替莫唑胺(Temozolomide,TMZ)的耐药和抵抗被认为是GBM治疗失败的重要因素之一。目前临床上也缺乏有效的克服TMZ耐药的措施或手段。长链非编码RNA(Long non-coding RNA,lncRNA)在多种恶性肿瘤的发生发展和化疗抵抗中发挥重要的调控作用,有望成为潜在的治疗靶标。本研究以复发GBM和原发GBM组织作为研究对象,寻找在GBM复发耐药中发挥关键作用的lncRNA,并在细胞和分子水平上分析其对GBM细胞增殖、凋亡和TMZ获得性耐药等的影响和作用机制,以期为探索TMZ获得性耐药的新的分子机制和新的治疗策略提供理论依据。方法:1.目标lncRNA和mRNA的选择:对3例原发性GBM组织与3例复性发GBM组织进行全转录组测序和生物信息学分析,筛选在复发性GBM中差异表达且与患者的预后有关的mRNA及其上游的lncRNA;通过q RT-PCR、Western blot验证其在组织中的表达。2.目标lncRNA对GBM细胞生物学功能的影响研究:构建TMZ耐药性细胞株,并使用CCK8法检测IC及耐药倍数;通过q RT-PCR、Western blot、免疫荧光染色检测目标分子在TMZ耐药细胞及敏感细胞的表达;在耐药细胞中敲低目标lncRNA的表达,在敏感细胞中过表达lncRNA的表达,通过CCK8、平板克隆、Transwell、流式细胞术检测目标lncRNA表达变化对细胞生物学功能的影响。3.目标lncRNA促进GBM细胞增殖和耐药性的分子机制研究:通过生物信息学分析构建lncRNA的ce RNA网络,并对lncRNA的靶基因进行GO和KEGG富集分析;采用FISH技术检测lncRNA MSTRG.65777.2在GBM细胞中的定位,双荧光素酶报告基因实验来验证lncRNA与miRNA-877-3p的相互作用;通过Western blot检测lncRNA表达改变对GBM细胞中GPR68以及ERK/p ERK表达量的影响。结果:1.与原发性GBM组织相比,共在复发性GBM组织中检出718个异常表达的lncRNA和293个差异mRNA。分析TCGA数据库中GBM患者的测序数据,发现GPR68在复发性GBM中高表达且与患者不良预后有关;共表达分析发现lncRNA MSTRG.65777.2与GPR68表达高度相关,可能是调控GPR68的上游lncRNA;q RT-PCR、Western blot结果证实GPR68和lncRNA MSTRG.65777.2在复发GBM中高表达。*** MSTRG.65777.2和GPR68在TMZ耐药细胞株中表达水平显著高于亲本细胞;CCK8、平板克隆、Transwell结果显示lncRNA MSTRG.65777.2的表达促进了GBM细胞的增殖、侵袭和克隆形成能力。流式细胞术表明沉默lncRNA MSTRG.65777.2促进了细胞的凋亡,并将细胞周期阻滞于G/S期。***结果表明lncRNA MSTRG.65777.2主要位于细胞质中,双荧光素酶分析验证了lncRNA MSTRG.65777.2与miRNA-877-3p之间的相互作用和结合位点;Western blot结果显示lncRNA MSTRG.65777.2的敲低或过表达能够降低或增高GPR68的表达水平,且可以影响ERK蛋白的磷酸化水平。结论:本研究发现了一种与GBM耐药复发相关的新的lncRNA MSTRG.65777.2,其在复发性GBM组织和对TMZ耐药的GBM细胞中高表达,可能是作为ce RNA吸附结合miRNA-877-3p调控GPR68的表达,进而激活ERK信号通路,最终导致GBM细胞的增殖、侵袭和对TMZ的耐药性。

关键词：多形性胶质母细胞瘤替莫唑胺长链非编码RNA 竞争性内源RNA GPR68