检索结果-南通市图书馆

控制理论与应用 2004年第5期21卷 795-799页

作者：张宪福程兆林山东大学数学与系统科学学院山东济南250100

研究了一类满足Lipschitz条件的下三角非线性时滞系统的观测器设计问题.通过构造适当的Lyapunov泛函,用递推法给出了使得误差动态系统渐近趋于零的非线性时滞系统的状态观测器.

关键词：非线性时滞系统状态观测器 Lipschitz条件递推法

整体式空间3自由度精密定位平台的优化设计与试验

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械工程学报 2007年第3期43卷 66-71页

作者：王华张宪民华南理工大学机械工程学院广州510640

根据柔顺薄板的弹性变形原理,设计一种整体式空间三自由度柔顺并联微动平台。分析该平台的输入耦合特性,对三种输入耦合形式对定位精度的影响进行讨论。基于有限元法,给出平台的刚度模型,对平台的结构尺寸进行优化设计,并通过ANSYS仿真... 详细信息

根据柔顺薄板的弹性变形原理,设计一种整体式空间三自由度柔顺并联微动平台。分析该平台的输入耦合特性,对三种输入耦合形式对定位精度的影响进行讨论。基于有限元法,给出平台的刚度模型,对平台的结构尺寸进行优化设计,并通过ANSYS仿真分析验证优化结果的正确性。在此基础上进一步建立平台的位置正解和位置逆解方程,对平台的定位精度进行试验研究,提出一种基于理论分析模型的试验修正方法,该方法能有效提高平台的定位精度,研究表明该平台具有亚微米级的定位精度。

关键词：定位平台输入耦合优化设计位置正解

膜式水冷壁对称单元GMAW多焊道焊接工艺参数与变形的关系

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

焊接学报 2012年第5期33卷 82-86,117页

作者：张宪杨文岗钟江赵章风浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室杭州310014

基于焊接过程中热弹塑性有限元法,结合膜式水冷壁在实际生产过程中的GMAW焊接工艺参数,采用ANSYS数值模拟和试验相结合的方法,研究了多焊道焊接过程中,各焊道不同的热输入对对称单元焊接变形的影响规律,提出了控制单元焊接变形的方法和... 详细信息

基于焊接过程中热弹塑性有限元法,结合膜式水冷壁在实际生产过程中的GMAW焊接工艺参数,采用ANSYS数值模拟和试验相结合的方法,研究了多焊道焊接过程中,各焊道不同的热输入对对称单元焊接变形的影响规律,提出了控制单元焊接变形的方法和热输入的计算模型,并进行了相关试验验证.结果表明,对于对称焊接单元,平焊和仰焊焊道的热输入变化对焊接总变形的影响存在差异,并且存在可使单元总变形减小的仰焊焊道热输入贡献区.在此贡献区内,控制仰焊焊道热输入,将促使焊接单元总变形有效减小.

关键词：焊接工艺参数焊接变形多焊道膜式水冷壁数值模拟

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

低频磁充电法及其在某矿的应用

矿冶工程 1997年第4期17卷 14-16页

作者：张宪润中南工业大学地质系

山东省某金矿坑道涌水，严重影响矿山正常采矿。调查矿山坑道含水构造及其空间分布情况，可为矿山防治水提供可靠的地质依据。针对矿区地球物理条件，采用了低频磁充电法追索坑道涌水通道，后期的钻探验证和堵水工程，证实磁充电法推测... 详细信息

山东省某金矿坑道涌水，严重影响矿山正常采矿。调查矿山坑道含水构造及其空间分布情况，可为矿山防治水提供可靠的地质依据。针对矿区地球物理条件，采用了低频磁充电法追索坑道涌水通道，后期的钻探验证和堵水工程，证实磁充电法推测地下水规律的可靠性。

关键词：磁充电含水通道堵水工程矿山安全

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

拓扑交性质与极大极小定理

系统科学与数学 2002年第2期22卷 204-209页

作者：张宪集美大学基础教学部厦门361021

本文得到一个一般的拓扑型有限交性质。

关键词：有限效性质极大极小定理变分不等式拓扑空间

半序度量空间中单调映射的不动点定理及混合单调映射的耦合不动点定理

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

数学学报（中文版） 2001年第4期44卷 641-646页

作者：张宪集美大学师范学院数学系福建厦门361021

本文在度量空间中引入半序，证明了半序度量空间中单调增加映射的不动点定理及混合单调映射的耦合不动点定理．

关键词：半序度量空间单调映射混合单调映射半序关系不动点耦合不动点

微乳液法合成新型可见光催化剂BiVO_4及光催化性能研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

无机材料学报 2009年第3期24卷 453-456页

作者：戈磊张宪华中国石油大学(北京)材料科学与工程系北京102249

以Bi(NO3)3、NH4VO3为原料,采用微乳液法合成了新型可见光活性的钒酸铋(BiVO4)光催化剂,并利用XRD、SEM、XPS、BET等技术手段对其进行了表征.以可见光(λ>400nm)为光源,以甲基橙的光催化降解为模型反应,考察了BiVO4的可见光催化性能.结... 详细信息

以Bi(NO3)3、NH4VO3为原料,采用微乳液法合成了新型可见光活性的钒酸铋(BiVO4)光催化剂,并利用XRD、SEM、XPS、BET等技术手段对其进行了表征.以可见光(λ>400nm)为光源,以甲基橙的光催化降解为模型反应,考察了BiVO4的可见光催化性能.结果表明:采用微乳液法通过调节合成温度,可得到不同晶相的BiVO4光催化剂.四方相BiVO4在低温下首先生成,随温度升高四方相开始向单斜相转变.可见光催化实验结果表明,四方相和单斜相共混的BiVO4的光催化效率最高,3h内使甲基橙的脱色率达到99.9%.

关键词：钒酸铋光催化可见光微乳液

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

4-RRR冗余并联机器人驱动力优化

农业机械学报 2014年第1期45卷 301-305页

作者：高名旺张宪民山东理工大学精密制造与特种加工省级重点实验室淄博255049 华南理工大学广东省精密装备与制造技术重点实验室广州510641

为了在机构中实施内力控制,提出了一种基于功率优化的驱动力分配策略。首先,提出一种冗余平面并联机器人运动学和动力学分析的方法。用螺旋理论推导了机构雅可比矩阵,基于牛顿-欧拉公式计算主元点的惯性力螺旋,用虚功原理构建动力学公... 详细信息

为了在机构中实施内力控制,提出了一种基于功率优化的驱动力分配策略。首先,提出一种冗余平面并联机器人运动学和动力学分析的方法。用螺旋理论推导了机构雅可比矩阵,基于牛顿-欧拉公式计算主元点的惯性力螺旋,用虚功原理构建动力学公式。然后,基于力优化,分别分析了4-RRR机构和3-RRR机构的驱动力,比较结果表明4-RRR的驱动力峰值有所下降。最后,基于功率优化,对4-RRR的内力和驱动力进行优化,得到了机构内力和驱动力的变化规律。

关键词：冗余驱动并联机器人螺旋理论逆动力学驱动力优化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

两自由度高速并联机械手的弹性动力学分析

华南理工大学学报（自然科学版） 2009年第11期37卷 123-128页

作者：胡俊峰张宪民华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510640

采用有限元方法建立了一种新型两自由度平动并联机械手的弹性动力学模型.在该模型的基础上,分析了机械手在工作空间的前四阶固有频率的分布情况,研究了在外力和刚体惯性力激励下机械手动平台的位置误差,给出了构件在各个时刻的最大动应... 详细信息

采用有限元方法建立了一种新型两自由度平动并联机械手的弹性动力学模型.在该模型的基础上,分析了机械手在工作空间的前四阶固有频率的分布情况,研究了在外力和刚体惯性力激励下机械手动平台的位置误差,给出了构件在各个时刻的最大动应力及其出现的位置.结果表明:系统的固有频率与其位形有关,机械手动平台的位置误差主要由高速运动时的刚体惯性力引起,机械手各个柔性构件的动应力谱是变幅应力谱.

关键词：高速并联机械手弹性构件弹性动力学动应力固有频率

“生活世界”与“生活-世界”——一种中国哲学本体诠释的可能性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

现代哲学 2002年第1期 87-95页

作者：张宪中山大学哲学系

本文论述了胡塞尔现象学中作为科学奠基的“生活世界”概念,把它放在中国哲学的传统加以观照,试图对其进行一种新的本体诠释,由此拓展对“生活世界”的理解。

关键词：生活世界纯粹意识生命身心