检索结果-南通市图书馆

数学学报（中文版） 2001年第4期44卷 641-646页

作者：张宪集美大学师范学院数学系福建厦门361021

本文在度量空间中引入半序，证明了半序度量空间中单调增加映射的不动点定理及混合单调映射的耦合不动点定理．

关键词：半序度量空间单调映射混合单调映射半序关系不动点耦合不动点

微乳液法合成新型可见光催化剂BiVO_4及光催化性能研究

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无机材料学报 2009年第3期24卷 453-456页

作者：戈磊张宪华中国石油大学(北京)材料科学与工程系北京102249

以Bi(NO3)3、NH4VO3为原料,采用微乳液法合成了新型可见光活性的钒酸铋(BiVO4)光催化剂,并利用XRD、SEM、XPS、BET等技术手段对其进行了表征.以可见光(λ>400nm)为光源,以甲基橙的光催化降解为模型反应,考察了BiVO4的可见光催化性能.结... 详细信息

以Bi(NO3)3、NH4VO3为原料,采用微乳液法合成了新型可见光活性的钒酸铋(BiVO4)光催化剂,并利用XRD、SEM、XPS、BET等技术手段对其进行了表征.以可见光(λ>400nm)为光源,以甲基橙的光催化降解为模型反应,考察了BiVO4的可见光催化性能.结果表明:采用微乳液法通过调节合成温度,可得到不同晶相的BiVO4光催化剂.四方相BiVO4在低温下首先生成,随温度升高四方相开始向单斜相转变.可见光催化实验结果表明,四方相和单斜相共混的BiVO4的光催化效率最高,3h内使甲基橙的脱色率达到99.9%.

关键词：钒酸铋光催化可见光微乳液

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4-RRR冗余并联机器人驱动力优化

农业机械学报 2014年第1期45卷 301-305页

作者：高名旺张宪民山东理工大学精密制造与特种加工省级重点实验室淄博255049 华南理工大学广东省精密装备与制造技术重点实验室广州510641

为了在机构中实施内力控制,提出了一种基于功率优化的驱动力分配策略。首先,提出一种冗余平面并联机器人运动学和动力学分析的方法。用螺旋理论推导了机构雅可比矩阵,基于牛顿-欧拉公式计算主元点的惯性力螺旋,用虚功原理构建动力学公... 详细信息

为了在机构中实施内力控制,提出了一种基于功率优化的驱动力分配策略。首先,提出一种冗余平面并联机器人运动学和动力学分析的方法。用螺旋理论推导了机构雅可比矩阵,基于牛顿-欧拉公式计算主元点的惯性力螺旋,用虚功原理构建动力学公式。然后,基于力优化,分别分析了4-RRR机构和3-RRR机构的驱动力,比较结果表明4-RRR的驱动力峰值有所下降。最后,基于功率优化,对4-RRR的内力和驱动力进行优化,得到了机构内力和驱动力的变化规律。

关键词：冗余驱动并联机器人螺旋理论逆动力学驱动力优化

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两自由度高速并联机械手的弹性动力学分析

华南理工大学学报（自然科学版） 2009年第11期37卷 123-128页

作者：胡俊峰张宪民华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510640

采用有限元方法建立了一种新型两自由度平动并联机械手的弹性动力学模型.在该模型的基础上,分析了机械手在工作空间的前四阶固有频率的分布情况,研究了在外力和刚体惯性力激励下机械手动平台的位置误差,给出了构件在各个时刻的最大动应... 详细信息

采用有限元方法建立了一种新型两自由度平动并联机械手的弹性动力学模型.在该模型的基础上,分析了机械手在工作空间的前四阶固有频率的分布情况,研究了在外力和刚体惯性力激励下机械手动平台的位置误差,给出了构件在各个时刻的最大动应力及其出现的位置.结果表明:系统的固有频率与其位形有关,机械手动平台的位置误差主要由高速运动时的刚体惯性力引起,机械手各个柔性构件的动应力谱是变幅应力谱.

关键词：高速并联机械手弹性构件弹性动力学动应力固有频率

“生活世界”与“生活-世界”——一种中国哲学本体诠释的可能性

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现代哲学 2002年第1期 87-95页

作者：张宪中山大学哲学系

本文论述了胡塞尔现象学中作为科学奠基的“生活世界”概念,把它放在中国哲学的传统加以观照,试图对其进行一种新的本体诠释,由此拓展对“生活世界”的理解。

关键词：生活世界纯粹意识生命身心

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基督宗教伦理学的理论特质

世界宗教研究 2004年第2期 1-7+156页

作者：张宪中山大学哲学系

本文从检讨道德与宗教的关系出发,具体分析基督宗教伦理学的各种重要定义以及由此引出的基本问题。在此基础上,作者又逐一检讨了基督宗教伦理学独特的思想本质。最后,作者对基督宗教伦理学的展开历史以及每一历史时期的特点作了简明而... 详细信息

本文从检讨道德与宗教的关系出发,具体分析基督宗教伦理学的各种重要定义以及由此引出的基本问题。在此基础上,作者又逐一检讨了基督宗教伦理学独特的思想本质。最后,作者对基督宗教伦理学的展开历史以及每一历史时期的特点作了简明而清晰的梳理。

关键词：道德宗教上帝人

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3-RRR高速并联机器人运动学设计与实验

机器人 2013年第6期35卷 716-722页

作者：高名旺张宪民刘晗华南理工大学广东省精密装备与制造技术重点实验室广东广州510641 山东理工大学机械工程学院山东淄博255049

提出一种基于机构奇异和运动传递性能指标的高速并联机器人运动学优化设计策略.优化设计过程分为两步:首先构造了无量纲参数设计空间,在设计空间中,研究了3-RRR机构的奇异和可用工作空间,分析了机构奇异曲线的分布特点,确定了无内部奇异... 详细信息

提出一种基于机构奇异和运动传递性能指标的高速并联机器人运动学优化设计策略.优化设计过程分为两步:首先构造了无量纲参数设计空间,在设计空间中,研究了3-RRR机构的奇异和可用工作空间,分析了机构奇异曲线的分布特点,确定了无内部奇异的3-RRR机构的参数取值范围;然后以全局条件数为目标函数、传动角为约束,对机构的运动学参数进行优化.利用这种方法设计了3-RRR并联机器人.实验结果表明,设计的并联机器人有良好的运动传递性能.

关键词：并联机器人 3-RRR 运动学设计奇异运动传递性能