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空间载荷转移机构微重力系统设计与研究

空间载荷转移机构微重力系统设计与研究

作者：张安申东北大学

学位级别：硕士

随着航天事业的高速发展,如飞船与空间站等不同航天器之间物质转移能力要求越来越高。在微重力环境下,作为航天器间物质交换的重要桥梁——空间载荷转移机构,其运行的可靠性和稳定性对载荷转移机构的设计成败具有决定性作用。因此,在载... 详细信息

随着航天事业的高速发展,如飞船与空间站等不同航天器之间物质转移能力要求越来越高。在微重力环境下,作为航天器间物质交换的重要桥梁——空间载荷转移机构,其运行的可靠性和稳定性对载荷转移机构的设计成败具有决定性作用。因此,在载荷转移机构进入外太空之前,对转移机构进行地面仿真测试是非常重要的一环。载荷转移机构在太空中失重环境下,其运动状态有很强的时变性,为了更好的模拟外太空失重环境,完成地面仿真设备测试,在地面研制一套与之相适应的微重力平衡系统变得意义重大。针对中国航天科技集团第八研究院新研制的一套空间载荷转移机构的地面仿真验证问题,结合该空间载荷转移机构的结构特点以及重力平衡精度要求,本文设计了一套空间载转移机构微重力系统,主要研究内容如下:（1）总结国内外微重力模拟方法研究现状,并基于空间载荷转移机构的结构特点以及运动特点,通过对各方法优缺点比较,优化选择了被动跟随吊挂法进行设计微重力系统。（2）对吊挂系统进行误差源分析,建立重力平衡误差数学模型,通过理论计算模型对吊挂系统进行了构型及结构优化设计,优化后的吊挂系统重力平衡精度能够达到地面模拟测试要求。（3）设计了吊挂系统具体结构,并对重要部件进行了有限元仿真计算,通过对微重力系统中的重要零部件进行强度、刚度及变形校核分析,得到重要部件强度及变形量满足设计精度要求;设计了过质心吊挂工装,使吊挂力过结构质心,减小附加扰动误差。（4）建立吊挂系统吊挂点不同布置产生偏角误差的数学模型,对吊挂系统结构进行了优化布置。建立了基于D-H法角度编码器角度耦合方程及达朗贝尔的动力学模型,利用MATLAB仿真软件,得出最优吊挂系统数学模型;并利用运动学仿真软件ADAMS对吊挂系统进行了偏角误差仿真验证,进一步验证了优化结果。（5）对吊挂系统进行了重力平衡精度实验验证,通过多工况实验分析结果表明,所设计的空间载荷转移机构微重力系统满足试验要求。

关键词：空间载荷转移机构微重力系统误差分析吊挂系统重力平衡精度实验分析

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基于蒙特卡洛法的模型送进机构可靠性分析

组合机床与自动化加工技术 2019年第2期 135-138,142页

作者：薛全兴徐志刚韩伟张安申杨原青中国科学院沈阳自动化研究所沈阳110179 东北大学机械工程与自动化学院沈阳110819

为提高风洞模型送进机构误差精度及精度可靠度,提出了一种同时考虑各个D-H关节参数随机误差影响的误差精度可靠度的蒙特卡洛分析方法。首先为模型送进机构建立了D-H坐标系,在此基础上求解了送进机构的运动学方程。然后建立了机构的静态... 详细信息

为提高风洞模型送进机构误差精度及精度可靠度,提出了一种同时考虑各个D-H关节参数随机误差影响的误差精度可靠度的蒙特卡洛分析方法。首先为模型送进机构建立了D-H坐标系,在此基础上求解了送进机构的运动学方程。然后建立了机构的静态误差模型和机构精度可靠度模型。最后基于该方法研究了关节参数对机构精度误差可靠度的影响。结果表明,基于蒙特卡洛法的机构精度可靠度分析方法能够准确判定对精度可靠度影响较大的变量,为机构的加工、制造和装配提供指导依据。对模型送进机构的进一步研究具有理论价值和工程意义,并对其它类似机构精度可靠度分析具有一定的借鉴意义。

关键词：精度可靠度可靠度优化设计蒙特卡洛算法

基于分解算法与元学习结合的综合能源系统负荷预测

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电力系统自动化 2024年第10期48卷 151-160页

作者：黄璜张安安西南石油大学电气信息学院四川省成都市610500

针对区域综合能源系统(IES)负荷间关联敏感性高、季节泛化性差导致的负荷预测精度受限问题,提出一种基于分解算法与元学习结合的多元负荷组合预测方法。首先,基于动态最大信息系数量化不同时段多元负荷间相关性,根据动态相关性结果构造... 详细信息

针对区域综合能源系统(IES)负荷间关联敏感性高、季节泛化性差导致的负荷预测精度受限问题,提出一种基于分解算法与元学习结合的多元负荷组合预测方法。首先,基于动态最大信息系数量化不同时段多元负荷间相关性,根据动态相关性结果构造特征输入变量。然后,通过窗口滑动将负荷序列分成多个子序列单元,并使用变分模态分解将其划分为多个任务,避免整体分解带来的前瞻性偏差问题。最后,采用双向长短期记忆模型预测子序列,并通过模型无关的元学习算法减少梯度迭代,重构子序列后融合全连通层输出预测结果。基于美国亚利桑那州立大学坦佩校区IES数据集,验证了所提混合模型具有更高的IES多元负荷预测精度。

关键词：负荷预测变分模态分解元学习最大信息系数双向长短期记忆

“出版”概念演进述评——兼议出版的文化主体性

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出版科学 2024年第3期32卷 14-20页

作者：张安超世界图书出版有限公司北京100010

简要回顾近代“出版”概念自日本引入我国的过程,对比中、日、英、美等国的概念差异。梳理“出版”概念内涵及外延在我国的三个发展阶段,提出概念演进是实践发展的结果,呈现反映产业化趋势、弱化技术属性、强化思想文化属性的特征。对... 详细信息

简要回顾近代“出版”概念自日本引入我国的过程,对比中、日、英、美等国的概念差异。梳理“出版”概念内涵及外延在我国的三个发展阶段,提出概念演进是实践发展的结果,呈现反映产业化趋势、弱化技术属性、强化思想文化属性的特征。对比中西方的“出版”概念内涵,从马克思哲学观点出发,提出当前“出版”概念内涵的显著特征是文化主体性,表现在文化选择、文化加工、文化创新和文化交流等方面。指出编辑环节是出版工作的中心环节,编辑人员是文化主体性的主要贡献者。

关键词：出版印刷发行编辑文化主体性

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算法自动决策下人类主体性危机的立法应对

理论与改革 2024年第4期 43-52页

作者：张安毅河南财经政法大学

算法自动决策的本质不是主体法律行为,是大数据收集分析和程序运算的结果,但算法自动决策结果被用于替代人为决策,就需要符合人类社会行为准则和人类价值观。算法自动决策带来了忽视人的主体地位、损害人类社会伦理和公平、侵蚀人的自... 详细信息

算法自动决策的本质不是主体法律行为,是大数据收集分析和程序运算的结果,但算法自动决策结果被用于替代人为决策,就需要符合人类社会行为准则和人类价值观。算法自动决策带来了忽视人的主体地位、损害人类社会伦理和公平、侵蚀人的自治机会和意识等负面效应,归根结底是数据处理与算法设计出现问题。人工智能在本质上属于物的范畴,最终应用算法自动决策的是人工智能产品,因此,为保障自动决策技术不违反服务人类社会的最高目标,可以借鉴产品质量制度在算法程序设计中嵌入强制性算法伦理标准,确保自动决策的结果符合法律法规、符合人类社会共同价值观和伦理准则。在算法自动决策过程中要保障信息主体的自决权利、落实数据处理者的义务以防范数据滥用;在算法自动决策致损他人时,应由产品生产者承担无过错产品质量责任、用户承担一般侵权责任,以此督促有能力采取措施的主体控制自动决策风险。

关键词：算法算法伦理算法歧视算法合谋自动决策人类主体性

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与你同行,与时俱进——我的编辑缘

中央财经大学学报 2024年第9期 F0002-F0002,F0003页

作者：张安平《中央财经大学学报》华中师范大学新加坡国立大学

时间如白驹过隙,转眼我自踏上编辑岗位至今已24载,虽然中途离场,但是兜兜转转又回归,最终在《中央财经大学学报》的编辑岗位走进第10个年头。这既是一种缘分,也是一份执着。2000年本科毕业进入湖北少年儿童出版社(现长江少年儿童出版社... 详细信息

时间如白驹过隙,转眼我自踏上编辑岗位至今已24载,虽然中途离场,但是兜兜转转又回归,最终在《中央财经大学学报》的编辑岗位走进第10个年头。这既是一种缘分,也是一份执着。2000年本科毕业进入湖北少年儿童出版社(现长江少年儿童出版社)工作,我从此被打上了编辑的烙印。

关键词：少年儿童出版社中央财经大学编辑岗位本科毕业与时俱进学报

地表水-地下水相互作用下NH4-N的吸附/解吸行为及其对N迁移转化的影响

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地球科学 2024年第10期 3761-3772页

作者：张安广梁莹马瑞中国地质大学环境学院

铵吸附/解吸是控制氮转化的重要反应之一，但其在地表水-地下水相互作用影响下对氮迁移转化的影响机制尚不清晰.以江汉平原东部沙湖监测场为研究区，通过分析地下水位及其水化学指标长期监测数据，结合室内土柱实验和反应迁移数值模型... 详细信息

铵吸附/解吸是控制氮转化的重要反应之一，但其在地表水-地下水相互作用影响下对氮迁移转化的影响机制尚不清晰.以江汉平原东部沙湖监测场为研究区，通过分析地下水位及其水化学指标长期监测数据，结合室内土柱实验和反应迁移数值模型解译，识别了地表水补给和地下水排泄两种模式下NH4-N的迁移转化过程，探究了水动力驱动下N的迁移转化机制.研究表明，农业活动带来的高浓度NH4-N会被表层沉积物颗粒吸附；地表水入渗会促进沉积物中NH4-N的解吸附及后续的硝化作用，引起地下水中NO3-N浓度上升；含NH4-N的地下水排泄过程会促进沉积物对NH4-N的吸附，使沉积物中NH4-N吸附量升高.阳离子交换是影响NH4-N迁移转化的关键机制，地表水-地下水相互作用引起的水文地球化学环境变化影响了NH4-N的吸附/解吸及后续生物地球化学反应.

关键词：铵态氮离子交换反应迁移模型地表水地下水江汉平原水文地质学

平台生态系统如何助力低碳技术创新扩散——基于技术架构视角

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科技进步与对策 2024年

作者：宋悦张安然西安电子科技大学经济与管理学院

平台生态系统作为一种新型组织形式,增加了低碳技术创新扩散机理的复杂性。已有研究主要基于传统组织网络探究政府规制和消费者主体特征对低碳技术创新扩散的影响机理,不足以指导平台生态系统下的低碳技术创新扩散活动。基于创新扩散理... 详细信息

平台生态系统作为一种新型组织形式,增加了低碳技术创新扩散机理的复杂性。已有研究主要基于传统组织网络探究政府规制和消费者主体特征对低碳技术创新扩散的影响机理,不足以指导平台生态系统下的低碳技术创新扩散活动。基于创新扩散理论,借鉴AMC模型研究框架,揭示平台技术架构对低碳技术创新扩散的影响机理,明晰政策制度和社会文化环境的作用机制,选取我国280家制造企业样本数据进行实证研究,结果发现:(1)平台技术架构与低碳技术创新扩散呈倒U型关系,信息觉察、采纳动机、应用能力在其中发挥部分中介作用;(2)政策制度环境正向调节采纳动机、应用能力与低碳技术创新扩散的关系,社会文化环境正向调节信息觉察、应用能力与低碳技术创新扩散的关系,其对采纳动机与低碳技术创新扩散关系的调节效应不显著。研究结论有助于扩展创新扩散理论在平台生态系统情境下的适用性,并为其提供新见解。

关键词：平台生态系统低碳技术创新扩散技术架构政策制度环境社会文化环境

基于MIMIC-Ⅳ数据库的脓毒性心肌病风险预测模型构建与评价

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中国医学科学院学报 2024年第5期 671-677页

作者：熊斌刘银洲张安重庆医科大学附属第二医院重症医学科

目的分析脓毒性心肌病(SC)的危险因素，构建与评价SC风险预测模型。方法从MIMIC-Ⅳ数据库中提取脓毒症患者的临床数据，按7∶3比例随机分为训练集和验证集。根据是否患有SC,分为SC组和非SC组。通过单因素和多因素Logistic回归分析筛... 详细信息

目的分析脓毒性心肌病(SC)的危险因素，构建与评价SC风险预测模型。方法从MIMIC-Ⅳ数据库中提取脓毒症患者的临床数据，按7∶3比例随机分为训练集和验证集。根据是否患有SC,分为SC组和非SC组。通过单因素和多因素Logistic回归分析筛选SC的独立危险因素，构建风险预测模型，并绘制列线图。采用受试者工作特征曲线下面积(AUC)评估模型的区分度，校正曲线评估模型的校准度，决策曲线分析(DCA)评估模型的临床适用度。结果共纳入2628例脓毒症患者，其中训练集1865例，验证集763例。训练集和验证集SC发病率差异无统计学意义(58.98%比62.25%,P=0.120)。除慢性阻塞性肺疾病(P=0.015)和重症监护室住院时长(P=0.016),其余临床指标两组间差异均无统计学意义(P均>0.05)。Logistic回归分析结果显示，既往患有冠心病(P=0.028)、心力衰竭(P<0.001)、中性粒细胞计数升高(P=0.001)、淋巴细胞计数降低(P=0.036)、肌酸激酶同工酶升高(P<0.001)、尿素氮升高(P=0.042)是SC的独立危险因素。训练集列线图预测模型的AUC为0.759(95%CI=0.732～0.785),验证集列线图预测模型的AUC为0.765(95%CI=0.723～0.807);两个数据集拟合度较好(训练集P=0.075,验证集P=0.067);DCA结果显示列线图预测模型具有良好的临床适用度。结论基于基础疾病及临床生化指标构建的列线图预测模型能够较好地预测SC的发生风险。

关键词： MIMIC-Ⅳ数据库脓毒症脓毒性心肌病预测模型