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基于模糊逻辑的引信检测机械手视觉定位方法

南京理工大学学报 2024年第1期48卷 82-87页

作者：张安马少杰丁立波张合南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室江苏南京210094

为了提高引信出厂检测的质量和效率,该文设计了一种引信自动检测系统。针对机械手与检测装置的自主对准和对接的问题,提出了一种基于模糊逻辑的引信与检测装置自主对准控制算法。以引信和检测装置的相对位置和偏差角作为控制变量,设计... 详细信息

为了提高引信出厂检测的质量和效率,该文设计了一种引信自动检测系统。针对机械手与检测装置的自主对准和对接的问题,提出了一种基于模糊逻辑的引信与检测装置自主对准控制算法。以引信和检测装置的相对位置和偏差角作为控制变量,设计了二维模糊控制器。通过对控制器的动态调整,可以输出最优运动参数。与传统的引信检测方法相比,该算法进一步提高了引信检测的效率和定位精度。开发了引信全流程自动检测系统的物理样机,并进行了机器人现场操作试验,验证了所提出的视觉定位算法的有效性和工程实用性。

关键词：引信模糊逻辑检测机械手控制算法

面向多维数据与随机噪声的无人机飞行数据异常检测方法

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中国惯性技术学报 2024年第7期32卷 733-742页

作者：李少波王岩杨磊张安思李传江贵州大学现代制造技术教育部重点实验室贵阳550025 贵州大学省部共建公共大数据国家重点实验室贵阳550025 贵州大学机械工程学院贵阳550025

针对当前无人机飞行数据异常检测方法中参数选择依赖专家知识的积累,异常检测类型单一的问题,提出了一种基于参数选择和数据重构的异常检测方法。首先,利用Spearman挖掘参数间的相关性,以去除冗余参数,完成飞行参数选择,减少对专家知识... 详细信息

针对当前无人机飞行数据异常检测方法中参数选择依赖专家知识的积累,异常检测类型单一的问题,提出了一种基于参数选择和数据重构的异常检测方法。首先,利用Spearman挖掘参数间的相关性,以去除冗余参数,完成飞行参数选择,减少对专家知识的依赖。其次设计了AE-LSTM模型,以无监督方式对选定参数进行重构,实现多类型异常数据检测。最后考虑到随机噪声的影响,引入了滤波器对残差进行平滑。利用真实无人机飞行数据进行验证,结果显示所提方法对三种异常类型检测的真阳率分别为98.04%、97.80%、98.00%,优于单类支持向量机、长短期记忆网络和自编码器,验证了所提方法对不同异常类型检测具有良好的鲁棒性和泛化能力。

关键词：无人机飞行数据异常检测参数选择数据重构无监督学习

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基于多通道时空编码器的交通流量预测模型

计算机应用研究 2024年第1期41卷 83-87,93页

作者：张安勤秦添上海电力大学计算机科学与技术学院上海201306

传统的交通流量预测模型对历史数据进行时空建模,忽略了交通数据的时间周期性内部潜在关系和交通路网间节点的距离特征和相似性空间特征。据此,提出面向交通流量预测的多通道时空编码器模型MC-STGNN,用于提高交通流量预测的准确率。首... 详细信息

传统的交通流量预测模型对历史数据进行时空建模,忽略了交通数据的时间周期性内部潜在关系和交通路网间节点的距离特征和相似性空间特征。据此,提出面向交通流量预测的多通道时空编码器模型MC-STGNN,用于提高交通流量预测的准确率。首先将交通数据处理成三通道的周期性时间序列,并对整体的序列数据进行时间位置编码和自适应的空间位置编码,提取路网节点间的动态相关性;其次引入具有卷积结构的多头自我注意力机制,更大程度地捕获周期数据不同程度的时间相关性;最后提出一种图生成器生成新的时空图,提取路网节点间的相似性和距离特征,并利用门控图卷积网络整合原始图和新时空图的空间信息。在高速公路数据集PEMS03和PEMS08上进行一小时的交通流量综合预测实验,结果表明,MC-STGNN模型与其他的基线模型相比,具有更佳的性能指标,说明MC-STGNN模型具有更优的建模能力。

关键词：交通流量预测编码器空间位置编码注意力机制图生成器

易迁移民就业机会、人力资本变动及其影响因素——基于对少数民族地区的考察

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西北农林科技大学学报（社会科学版） 2024年第1期24卷 139-151页

作者：马明陈绍军张安若河海大学公共管理学院河海大学中国移民研究中心南京211100

基于怒江傈僳族自治州易地扶贫搬迁移民家庭的三个阶段动态调查数据,建立多元线性回归模型和Logistic回归模型,分析易地扶贫搬迁移民人力资本改善和就业机会转化的影响因素。研究发现:第一,易地扶贫搬迁使少数民族移民人力资本显著增加... 详细信息

基于怒江傈僳族自治州易地扶贫搬迁移民家庭的三个阶段动态调查数据,建立多元线性回归模型和Logistic回归模型,分析易地扶贫搬迁移民人力资本改善和就业机会转化的影响因素。研究发现:第一,易地扶贫搬迁使少数民族移民人力资本显著增加;第二,易地扶贫搬迁明显提升了少数民族移民的就业机会;第三,家庭人口、社会资本、政策感知、社会适应、公共设施、民族文化等因素对易地搬迁移民的人力资本有显著影响;第四,家庭人口、社会资本、政策感知、民族文化对易地扶贫搬迁移民的就业机会有显著影响;第五,易地扶贫搬迁对少数民族移民的人力资本与就业机会有持续性正向影响。基于此,少数民族脱贫移民后期扶持需从发展县域产业、搭建就业平台、强化就业能力、扩宽就业渠道、促进多元化就业和多业态就业、建设民族多维互嵌型社区共同体等入手。

关键词：共同富裕少数民族易地扶贫搬迁人力资本就业机会

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星形胶质细胞在脑缺血/再灌注损伤中作用的研究进展

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中华危重病急救医学 2024年第4期36卷 441-444页

作者：张安杨李钊硕卢志刚荆门市中心医院神经内科湖北荆门448000 河南省人民医院(郑州大学人民医院)脑血管病科郑州450003 湖北民族大学风湿性疾病发生与干预湖北省重点实验室湖北恩施445000

脑缺血/再灌注损伤(CIRI)的病理生理机制复杂,目前治疗方法有限且疗效不佳。既往针对CIRI的治疗策略大多靶向神经元,但未取得重要进展。目前预期星形胶质细胞可成为治疗CIRI的前景广阔的效应细胞。星形胶质细胞在CIRI病理过程中是一把"... 详细信息

脑缺血/再灌注损伤(CIRI)的病理生理机制复杂,目前治疗方法有限且疗效不佳。既往针对CIRI的治疗策略大多靶向神经元,但未取得重要进展。目前预期星形胶质细胞可成为治疗CIRI的前景广阔的效应细胞。星形胶质细胞在CIRI病理过程中是一把"双刃剑",对中枢神经系统既有神经毒性作用,又有神经保护作用。如何有效利用星形胶质细胞治疗CIRI成为当前的研究热点。本文综述了星形胶质细胞在CIRI机制中的双重作用,着重阐述了星形胶质细胞缓解CIRI所致氧化应激的相关机制,以期为CIRI治疗提供新的思路。

关键词：星形胶质细胞脑缺血/再灌注损伤氧化应激

空间治理视角下我国城市社区规划实践创新研究

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城市发展研究 2024年第8期31卷 104-110页

作者：王振坡欧周月张安琪天津城建大学经济与管理学院天津城建大学城乡建设与发展研究中心云南大学经济学院

城市社区是城市空间的基本治理单元，基于空间治理建构城市社区规划的理论体系和实践路径是实现城市社区可持续发展的重要发力点。从空间治理的内涵体系出发，尝试解析空间治理与城市社区规划联结的逻辑起点，提出空间治理视角下城市社... 详细信息

城市社区是城市空间的基本治理单元，基于空间治理建构城市社区规划的理论体系和实践路径是实现城市社区可持续发展的重要发力点。从空间治理的内涵体系出发，尝试解析空间治理与城市社区规划联结的逻辑起点，提出空间治理视角下城市社区“制度—技术—行为”规划框架，并对现阶段城市社区规划中存在的规划职能缺位、技术效能偏低与行为能力不足等问题进行总结，围绕动态、智慧与包容三方面归纳我国城市社区规划的实践创新路径，以期为政府部门制定相关政策提供借鉴。

关键词：社区规划空间治理国土空间规划社区规划师

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循环荷载作用下含水合物粉细砂的残余变形

中国海洋大学学报（自然科学版） 2024年第3期54卷 126-132页

作者：孙宏鑫张安王栋马慧龙中国海洋大学海洋环境与生态教育部重点实验室山东青岛266100 中国海洋大学海洋地球科学学院山东青岛266100

本文针对不同饱和度和不同围压水平的含水合物粉细砂进行了一系列不排水循环三轴剪切试验,研究了轴向应变和孔隙水压力的发展,分析了影响含水合物粉细砂残余应变的主要因素:循环应力比、有效围压和水合物饱和度。在Monismith公式的基础... 详细信息

本文针对不同饱和度和不同围压水平的含水合物粉细砂进行了一系列不排水循环三轴剪切试验,研究了轴向应变和孔隙水压力的发展,分析了影响含水合物粉细砂残余应变的主要因素:循环应力比、有效围压和水合物饱和度。在Monismith公式的基础上,提出了一种新的经验公式,能够预测循环荷载作用下含水合物粉细砂的残余变形,预测结果与实验结果的对比表明该经验公式具有良好的适用性。

关键词：甲烷水合物三轴试验循环荷载残余变形循环应力比

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数字基础设施建设对家庭消费的影响

学习与实践 2024年第8期 74-84页

作者：尹志超秦泽宇张安首都经济贸易大学金融学院北京100071

完善数字基础设施对提高居民效用水平和增进民生福祉具有重要意义。基于中国家庭金融调查数据,借助“宽带中国”战略这一准自然实验,构建渐进双重差分模型评估数字基础设施对家庭消费的影响。研究发现,数字基础设施建设能有效提升家庭... 详细信息

完善数字基础设施对提高居民效用水平和增进民生福祉具有重要意义。基于中国家庭金融调查数据,借助“宽带中国”战略这一准自然实验,构建渐进双重差分模型评估数字基础设施对家庭消费的影响。研究发现,数字基础设施建设能有效提升家庭消费水平,不同形式的稳健性检验均支持这一结论。机制检验表明,数字基础设施建设通过促进居民就业和增加家庭信贷可得性,提升了家庭消费水平。异质性分析发现,数字基础设施建设对低人力资本家庭、中老年家庭以及中西部地区家庭消费的促进作用更为显著。因此,要持续推进数字基础设施建设,弥合数字鸿沟,提高数字经济包容性,满足家庭多样化消费需求,为扩大内需、提高居民生活水平创造有利条件。

关键词：数字基础设施家庭消费就业水平信贷约束

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战友情

北方音乐 2014年第4期34卷 I0008-I0008页

作者：张安来杨小宁四川音乐学院绵阳艺术学院音乐系