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山钢1号5100 m3高炉提高鼓风动能生产实践

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山西冶金 2024年第2期47卷 190-192页

作者：杨雷张守良张俊民山东钢铁集团日照有限公司山东日照276800

山钢日照公司积极探索适宜5100 m^(3)高炉的焦炭质量控制标准,减少炉缸死焦堆的堆积。同时,通过优化操作制度、改善炉缸透液性,优化高炉热制度、造渣制度等措施,解决了高炉炉缸活跃性一般,不易接受较高的炉腹煤气量,高炉表现为全压差高... 详细信息

山钢日照公司积极探索适宜5100 m^(3)高炉的焦炭质量控制标准,减少炉缸死焦堆的堆积。同时,通过优化操作制度、改善炉缸透液性,优化高炉热制度、造渣制度等措施,解决了高炉炉缸活跃性一般,不易接受较高的炉腹煤气量,高炉表现为全压差高,中心气流不活跃,边缘气流易波动的问题,高炉鼓风动能由日常控制的120~125 kJ/s提高到130~135 kJ/s,炉况稳定顺行,高炉各项经济技术指标良好。

关键词：大型高炉操作制度鼓风动能

山钢1号5100 m^(3)高炉长期休风快速恢复实践

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山西冶金 2024年第3期47卷 178-180,183页

作者：张守良张之栋高文圣山东钢铁集团日照有限公司山东日照276800

总结分析山钢1号5100 m^(3)高炉长期计划休风的整体环节及快速恢复实践过程,为保证大型高炉复风后炉况的稳定顺行,通过制定严密的复风技术方案、优化复风料结构、详密计算炉料负荷、加强炉体保温、降低高炉热量损失等措施,使得复风后4.... 详细信息

总结分析山钢1号5100 m^(3)高炉长期计划休风的整体环节及快速恢复实践过程,为保证大型高炉复风后炉况的稳定顺行,通过制定严密的复风技术方案、优化复风料结构、详密计算炉料负荷、加强炉体保温、降低高炉热量损失等措施,使得复风后4.5 h风量恢复至全风水平,实现了炉况的较快恢复,高炉各项经济技术指标良好。

关键词：长期休风大型高炉热量损失

基于深度强化学习的移动机器人路径规划方法研究

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基于深度强化学习的移动机器人路径规划方法研究

作者：张守良山东大学

学位级别：硕士

路径规划是移动机器人领域主要研究内容之一,移动机器人路径规划即机器人在所处环境下选择一条从起点到终点的无碰撞路径。传统路径规划方法过分依赖环境地图,随着深度学习(Deep Learning,DL)和强化学习(Reinforcement Learning,RL)的... 详细信息

路径规划是移动机器人领域主要研究内容之一,移动机器人路径规划即机器人在所处环境下选择一条从起点到终点的无碰撞路径。传统路径规划方法过分依赖环境地图,随着深度学习(Deep Learning,DL)和强化学习(Reinforcement Learning,RL)的快速发展,深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)算法广泛应用于移动机器人路径规划和避障。本文以两轮差速移动机器人为研究对象,采用深度强化学习算法及改进方法实现移动机器人路径规划。本文主要研究内容如下:(1)在机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)的Gazebo仿真器环境下实现基于深度Q网络(Deep Q Network,DQN)方法的移动机器人路径规划。对两轮差速移动机器人进行运动学分析,在ROS下搭建仿真环境,通过激光雷达感知环境及障碍信息,改进奖励函数,设计状态空间、动作空间,完成基于DQN方法的端到端移动机器人路径规划。通过仿真实验验证基于DQN方法的机器人具有自主路径规划的能力。(2)在DQN方法机器人路径规划基础上,针对DQN方法过高估计Q值的问题采用DDQN(Double DQN)方法,针对部分可观测导致的机器人决策效果差问题加入长短期记忆(Long Short-Term Memory,LSTM)网络,设计带有启发性知识(Heuristic Knowledge,HK)的连续性奖励函数使奖励完备、连续,并在Gazebo环境下搭建了静态和动态仿真环境,实现基于DDQN-LSTM-HK的移动机器人路径规划。仿真实验结果表明,与DDQN方法相比,LSTM-DDQN-HK方法规划得到的路径长度在静态、动态环境下分别减少了8.58%、6.98%。记忆网络和启发性知识辅助奖励提高了移动机器人的决策效率,从而规划出更优路径。(3)为提高大空间区域下的规划效率,将蚁群算法全局路径规划与深度强化学习局部路径规划相结合,基于蚁群算法实现大空间下全局路径规划,把蚁群路径信息加入到改进后强化学习奖励函数中实现机器人路径规划,并设计了基于深度确定性策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG)方法的路径跟踪控制器。静态环境仿真实验表明,蚁群-强化学习方法能够有效实现大空间区域下路径规划;新增障碍环境仿真实验表明,蚁群-强化学习方法可以成功躲避新增静态障碍物并完成移动机器人路径规划及跟踪任务。与强化学习方法相比,基于蚁群-强化学习方法的路径长度在静态环境、新增障碍环境下分别减少了 13.77%、16.02%,表明改进方法弥补了强化学习的不足,在大空间区域规划出了更优路径。

关键词：移动机器人路径规划深度强化学习算法蚁群算法

山钢日钢1^(#)5100 m^(3)高炉强化冶炼生产实践

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山东冶金 2022年第3期44卷 4-6页

作者：张守良山东钢铁集团日照有限公司炼铁厂山东日照276800

山钢日钢1^(#)5100 m^(3)高炉通过加强原燃料质量管理和槽下筛分,优化装料制度、送风制度、热制度和造渣制度、炉前出铁制度,促进高炉煤气流“中心发展,边沿稳定”的合理分布,使高炉稳定顺行。技术经济指标不断提高,高炉利用系数达到2.3... 详细信息

山钢日钢1^(#)5100 m^(3)高炉通过加强原燃料质量管理和槽下筛分,优化装料制度、送风制度、热制度和造渣制度、炉前出铁制度,促进高炉煤气流“中心发展,边沿稳定”的合理分布,使高炉稳定顺行。技术经济指标不断提高,高炉利用系数达到2.33 t/(m^(3)·d)以上,入炉焦比由355.6 kg/t降低至336 kg/t.

关键词：高炉强化冶炼操作制度出铁制度

“两法衔接”机制中行政执法信息准入标准研究

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中国刑事法杂志 2012年第9期 121-127页

作者：张守良崔杰北京市顺义区人民检察院

行政执法信息的准入标准已成为影响"两法衔接"机制发展的问题之一,在总结实践经验的基础上,围绕实现"两法衔接"工作设定目的、检察机关监督职能的发挥和及时、有效打击犯罪的原则,通过对主要行政执法机关进行行政执法所依据的法律法规... 详细信息

行政执法信息的准入标准已成为影响"两法衔接"机制发展的问题之一,在总结实践经验的基础上,围绕实现"两法衔接"工作设定目的、检察机关监督职能的发挥和及时、有效打击犯罪的原则,通过对主要行政执法机关进行行政执法所依据的法律法规进行梳理、归纳、总结并对相关的刑法条文进行研究,从而得出现阶段比较可行的行政执法信息准入标准。

关键词：两法衔接行政执法信息准入标准

山钢日照公司1号5100 m^(3)高炉高富氧率提产增效应用实践

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山西冶金 2023年第9期46卷 115-117页

作者：张守良杨欣兴山东钢铁集团日照有限公司山东日照276800

以山钢日照公司1号5100 m^(3)高炉2021年某时间段大型高炉生产数据和相应参数为基础,在保证炉况顺行的基础上上调富氧率进行强化冶炼,着重研究富氧率提升后操作制度的变化对高炉产量、理论燃烧温度、煤气利用率带来的影响。

关键词：大型高炉强化冶炼操作制度

二芳基乙炔及其衍生物的制备和光环加成反应研究

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二芳基乙炔及其衍生物的制备和光环加成反应研究

作者：张守良北京化工大学

学位级别：硕士

本文以2-甲基苯并噁唑和2,6-位取代的苯甲醛为原料,在叔丁醇钾,在N,N-二甲基甲酰胺中合成了 3种2,6-位取代的苯乙烯基苯并噁唑,并通过烯烃加溴、脱溴的方法合成了 3种2,6-位取代的苯乙炔基苯并噁唑,分别是2,6-二氟苯乙炔基苯并噁唑、2,6... 详细信息

本文以2-甲基苯并噁唑和2,6-位取代的苯甲醛为原料,在叔丁醇钾,在N,N-二甲基甲酰胺中合成了 3种2,6-位取代的苯乙烯基苯并噁唑,并通过烯烃加溴、脱溴的方法合成了 3种2,6-位取代的苯乙炔基苯并噁唑,分别是2,6-二氟苯乙炔基苯并噁唑、2,6-二氯苯乙炔基苯并噁唑、2,4,6-三甲基苯乙炔基苯并噁唑;同时本文采用相同的方法路线,以1-萘甲醛和2-萘甲醛为原料,合成了 2种萘乙炔基苯并噁唑类化合物。本文又以含有不同取代基的卤代芳烃和三甲基硅基乙炔为原料,通过Sonogashira偶联反应合成了 10种对称的和不对称的二苯基乙炔类的化合物。将合成的多种二苯基乙炔类化合物溶解在乙腈溶液中进行光照,发现这类化合物具有光活性,且经过长时间光照分离得到了含有不同取代基的苯甲酸类的化合物,并用单晶体衍射法测定了对甲氧基苯甲酸的晶体结构。将上述合成的3种2,6-位取代的苯乙炔基苯并噁唑分别和二苯基乙炔类化合物以及2种萘乙炔基苯并噁唑溶解在甲醇和乙腈中进行交叉光照,研究了它们的光化学特性,并探讨了光反应的机理,最后得到了 9种未见文献报道的光化学产物,分别是1-(2,6-二氯苯基)-2,3-二(2-苯并噁唑基)菲、1-(2,4,6-三甲基苯基)-2,3-二(2-苯并噁唑基)菲、4-(2,4,6-三甲基苯基)-2,3-二(2-苯并噁唑基)菲、1-(2,4,6-三甲基苯基)-2-(2-苯并噁唑基)-3-苯基萘、1-(2,4,6-三甲基苯基)-2-(2-苯并噁唑基)-3-(4-甲基苯基)-7-甲基萘、1-(2,4,6-三甲基苯基)-2-(2-苯并噁唑基)-3-(4-氯苯基)-7-氯萘、1-(2,4,6-三甲基苯基)-2-(2-苯并噁唑基)-3-(4-氯苯基)-7-氯萘、1-(2,4,6-三甲基苯基)-2-(2-苯并噁唑基)-3-萘基菲、1-(2,4,6-三甲基苯基)-2-(2-苯并噁唑基)-3-(4-三氟甲基苯基)-7-三氟甲基萘,并对这些光产物进行1HNMR、13CNMR、高分辨率质谱的表征,同时也测得了部分产物的单晶结构。本文将二苯基乙炔类化合物引入到了 PDDA反应当中,拓展了PDDA反应的研究范畴,由于Diels-Alder反应是一种重要的构建碳骨架的反应,我们相信交叉的PDDA反应同样是一种具有重要研究价值的新反应。

关键词： 2,6-二取代的苯乙炔基苯并噁唑光环加成反应PDDA反应三芳基取代的萘二苯乙炔

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网上追逃的检察监督研究

人民检察 2010年第23期 19-22页

作者：张守良钱超北京市顺义区人民检察院

网上追逃是近年来追逃工作发展的新形式,其本质上是一种侦查措施。现阶段,网上追逃依据的主要是公安机关发布的规范性文件。由于这些规范性文件皆系部门规章,效力等级不高,且对相关程序、条件规定不完善,致使网上追逃在实践中存在随意... 详细信息

网上追逃是近年来追逃工作发展的新形式,其本质上是一种侦查措施。现阶段,网上追逃依据的主要是公安机关发布的规范性文件。由于这些规范性文件皆系部门规章,效力等级不高,且对相关程序、条件规定不完善,致使网上追逃在实践中存在随意适用、弄虚作假、撤销不及时等问题,容易侵犯公民的合法权益。检察机关作为法律监督机关,应积极探索对网上追逃行为进行监督的手段与方式。

关键词：网上追逃侦查行为检察监督

岩石变形及破坏过程中渗透率变化规律的实验研究

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岩石力学与工程学报 2000年第Z1期19卷 885-888页

作者：张守良沈琛邓金根中国石油天然气集团公司北京100724 胜利油田东营257000 石油大学北京102249

为流体所饱和的储层岩石或油砂受上覆压力 ,构造应力及流体压力的作用 ,钻井、完井、试井及油藏开采过程中 ,原有的应力状态受到扰动 ,在井眼或炮孔周围产生应力集中 ,岩石或油砂骨架有效应力随流体压力的衰竭而不断增大。通过不同应力... 详细信息

为流体所饱和的储层岩石或油砂受上覆压力 ,构造应力及流体压力的作用 ,钻井、完井、试井及油藏开采过程中 ,原有的应力状态受到扰动 ,在井眼或炮孔周围产生应力集中 ,岩石或油砂骨架有效应力随流体压力的衰竭而不断增大。通过不同应力状态下岩芯渗透率变化规律同步测试 ,分析了岩石渗透性与其应力状态及其力学参数间的相关关系 ,据此建立了渗透率与应力状态相关关系模型。为钻井及试采过程中防止储层损害的合理压差的确定提供了重要的科学依据。

关键词：渗透率,应力状态,相关式