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浅析视觉导航与定位技术在农机中的应用

南方农机 2025年第1期 58-60页

作者：张紫瑶牡丹江师范学院

近年来，随着农业现代化推进，农业机械逐渐迈向智能化和自动化，视觉导航与定位技术在农业机械中的应用越来越广泛。视觉导航与定位技术主要依赖于摄像机、传感器等设备来捕捉和解析周围环境的信息，以确定导航目标位置和规划导航路径... 详细信息

近年来，随着农业现代化推进，农业机械逐渐迈向智能化和自动化，视觉导航与定位技术在农业机械中的应用越来越广泛。视觉导航与定位技术主要依赖于摄像机、传感器等设备来捕捉和解析周围环境的信息，以确定导航目标位置和规划导航路径。通过高清摄像设备，可以实时获取并传输高清晰度的图像数据。同时，通过集成陀螺仪、加速度计和磁力计等多种传感器，能够提供关于物体或系统状态的详细信息，包括位置、速度和方向等。文章以农机视觉导航与定位技术联合设计为例进行详细分析。结果表明，运用GPS与视觉导航系统共同获取的数据，农机可以在多样航向与速率条件下运行，并精确抵达指定位置，完成包括连续转向在内的多项动作，实现精准作业。

关键词：视觉导航定位技术应用分析

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乡情

中学生阅读(初中版) 2025年第4期 34-35页

作者：张焙哲广东省深圳市深圳科学高中五和学校

我的故乡在广东汕头的南澳岛,我是土生土长的岛民。乡情,仿佛浪涛,拍打着我心中的那片海……逢年过节,奶奶总会做甜糯的红桃粿给我吃。红桃粿形似红桃,有长寿的寓意,上面印有“神明保佑”等字样。故乡人常用红桃粿敬神祭祖,祈求家人平...

我的故乡在广东汕头的南澳岛,我是土生土长的岛民。乡情,仿佛浪涛,拍打着我心中的那片海……逢年过节,奶奶总会做甜糯的红桃粿给我吃。红桃粿形似红桃,有长寿的寓意,上面印有“神明保佑”等字样。故乡人常用红桃粿敬神祭祖,祈求家人平安长寿。它的皮是由粿条和面粉做成的,由于加了红曲粉,呈现出粉红色。我喜欢吃红豆沙馅儿的。

关键词：

小学体育与健康跨学科融合课程的设计与实施——以《火线支援》为例

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冰雪体育创新研究 2025年第1期 102-105页

作者：张胶龙云南师范大学体育学院

在小学教育领域中，体育与健康学科的融合已显得日益重要。该研究以《火线支援》为实践案例，针对当前小学体育教育的存在问题，探究跨学科课程的理论与实践。该文首先分析了体育教学的现状以及健康教育的跨学科课程特点，进而以跨学科... 详细信息

在小学教育领域中，体育与健康学科的融合已显得日益重要。该研究以《火线支援》为实践案例，针对当前小学体育教育的存在问题，探究跨学科课程的理论与实践。该文首先分析了体育教学的现状以及健康教育的跨学科课程特点，进而以跨学科融合的教学理念为指导，详细设计《火线支援》的课程结构。此外，该研究构建了相应的课程实施策略，并采用了创新的教学评估方法对教学成效进行评估。通过实际教学实施，所设计的《火线支援》课程不仅提升了学生的体育技能，也促进了健康知识的深入学习，体现了体育与健康教育融合课程的有效性与意义。

关键词：跨学科课程设计小学体育教育健康教育《火线支援》教学评估方法

血清尿素氮水平对重症监护室脓毒症患者住院期间死亡风险的预测价值研究

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临床急诊杂志 2025年第1期 55-60页

作者：范铭炎徐平吕禄楷雷玲钟志涛自贡市第四人民医院急诊科自贡市医学大数据与人工智能研究院医学大数据研究所自贡市第四人民医院重症医学科

目的:探讨血清尿素氮(blood urea nitrogen, BUN)水平对重症监护室脓毒症患者住院期间死亡风险的预测价值。方法:本研究为单中心、回顾性研究，纳入2018-2023年自贡市第四人民医院重症监护室收治的符合纳入标准的404例脓毒症患者。收集... 详细信息

目的:探讨血清尿素氮(blood urea nitrogen, BUN)水平对重症监护室脓毒症患者住院期间死亡风险的预测价值。方法:本研究为单中心、回顾性研究，纳入2018-2023年自贡市第四人民医院重症监护室收治的符合纳入标准的404例脓毒症患者。收集人口学特征、评分、实验室检查及干预措施等资料。将患者按入院时BUN中位数分为高、低BUN组，分析基线资料差异，并以住院期间死亡为终点，采用logistic回归分析探讨BUN与死亡风险的关系。利用限制性立方样条探讨BUN与住院期间全因死亡的剂量反应关系，绘制ROC曲线评估BUN、序贯性器官衰竭(sequential organ failure assessment, SOFA)评分及两者联合预测效果。结果:404例患者中，男性占63.12%,平均年龄为74.5岁，住院期间病死率为31.93%。高BUN组住院期间病死率(43.84%)显著高于低BUN组(19.90%)。多因素logistic回归分析显示，BUN(OR=1.045, 95%CI:1.014～1.077,P=0.004)和SOFA评分(OR=1.267, 95%CI:1.176～1.365,P<0.001)是住院期间死亡的独立危险因素。限制性立方样条分析表明，BUN与死亡风险呈非线性关系：当BUN<5.563 mmol/L时具有保护作用，BUN高于该值后，死亡风险随之增加。BUN联合SOFA的AUC为0.732(0.676,0.732),高于单独的BUN、SOFA评分的预测效能。结论:BUN水平与ICU脓毒症患者住院期间死亡风险存在显著关联，BUN有助于提升SOFA评分对ICU脓毒症院内死亡的预测效能，为临床决策提供依据。

关键词：脓毒症血清尿素氮死亡风险重症监护室

镉镍胁迫对杂交狼尾草和高羊茅幼苗生长及生理特性的影响

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生态学杂志 2025年

作者：关正张粉果梁芙蓉张三庆关正萍王永吉山西师范大学生命科学学院中国科学院植物研究所植被与环境变化国家重点实验室山西师范大学食品科学学院

为探讨草本植物对镉镍胁迫下的适应性特征及生理机制，以禾本科多年生草本植物杂交狼尾草（Pennisetum americanum × Pennisetum purpureum）、高羊茅（Festuca arundinacea）为研究材料，设计不同的镉、镍污染水平，研究两种植物幼苗... 详细信息

为探讨草本植物对镉镍胁迫下的适应性特征及生理机制，以禾本科多年生草本植物杂交狼尾草（Pennisetum americanum × Pennisetum purpureum）、高羊茅（Festuca arundinacea）为研究材料，设计不同的镉、镍污染水平，研究两种植物幼苗生物量和抗性生理特性的变化规律。结果表明：镉胁迫下，浓度为0～50 mg·L-1对杂交狼尾草地上部鲜重有促进效果，当镉浓度为200 mg·L-1时两种草本植物的幼苗生物量均降至最低水平，且超氧化物歧化酶、过氧化物酶和过氧化氢酶活性均随镉浓度升高呈先升后降的趋势。镍胁迫下，两种植物丙二醛含量与超氧阴离子含量在镍浓度为300 mg·L-1时达到最大，杂交狼尾草的可溶性蛋白在镍浓度为300 mg·L-1达到最大，高羊茅的可溶性蛋白在镍浓度为200 mg·L-1达到最大。对两种植物的形态生理指标进行主成分分析和隶属函数评价，结果表明，镉胁迫下杂交狼尾草抗逆性最大，镍胁迫下高羊茅的抗逆性最大。本研究结果有望应用于植物修复镉镍污染。

关键词：重金属胁迫草本植物生理特性生长抑制

面向复杂空间管路的最远传递路径-最小能量损耗判别准则与其减振应用

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航空动力学报 2025年

作者：李晖李韶亮孙凯华孙占彬王鑫张秉杰马辉东北大学机械工程与自动化学院东北大学航空动力装备振动及控制教育部重点实验室空装驻北京地区第六代表室中国航发沈阳发动机研究所

提出了面向复杂空间管路的最远传递路径-最小能量损耗判别准则，在阐明该准则的内涵与确定依据的基础上，创建了复杂空间管路系统的有限元模型，并实现了振动传递路径的划分和不同传递路径对应的振动功率流曲线的预测。搭建了复杂空间... 详细信息

提出了面向复杂空间管路的最远传递路径-最小能量损耗判别准则，在阐明该准则的内涵与确定依据的基础上，创建了复杂空间管路系统的有限元模型，并实现了振动传递路径的划分和不同传递路径对应的振动功率流曲线的预测。搭建了复杂空间管路系统振动传递测试平台，通过对比测试和有限元计算结果，发现前3阶固有频率的最大计算误差为3.5%，两种方法获得的模态振型结果吻合较好，且不同传递路径下输出端振动功率流曲线的变化趋势呈现较好的一致性，功率流峰值的最大误差不超过12.9%，由此证明了模型的正确性。此外，研究发现可利用该准则实现空间管路振动最远传递路径的排序，结合不同共振状态下获得的功率流损耗结果，可有效辨识主要振动传递路径。本文相关研究成果可为航空发动机复杂空间管路系统的减振、隔振、避振处理，提供一种新思路与手段。

关键词：航空发动机复杂空间管路判别准则振动传递减振应用

面向国土空间规划的建筑物实体建库与应用研究

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工程勘察 2025年第1期53卷 64-68,73页

作者：陈举平李进禄谢思梅珠海市测绘院广东珠海519000 广州市城市规划勘测设计研究院有限公司广州510060

为满足国土空间规划对建筑物时空信息服务的需求,提出以院落和建筑物为实体对象汇聚、关联各类信息的数据模型和数据规范,深入研究建筑物实体数据采集、建库的关键技术,研发了国土空间规划建筑物实体时空专题数据库展示系统,实现多源数... 详细信息

为满足国土空间规划对建筑物时空信息服务的需求,提出以院落和建筑物为实体对象汇聚、关联各类信息的数据模型和数据规范,深入研究建筑物实体数据采集、建库的关键技术,研发了国土空间规划建筑物实体时空专题数据库展示系统,实现多源数据汇聚融合与地理实体的定制化组装,为国土空间规划提供多维度、多层次的时空信息支撑。

关键词：国土空间规划地理实体建筑物普查建筑物时空信息数据库

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基于液氖液氮梯级蓄冷的液氢储能中冷能回收利用研究

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化工学报 2025年

作者：张赵雪李正宇崔文慧王倩王志平龚领会中国科学院理化技术研究所低温科学与技术重点实验室中国科学院大学中山先进低温技术研究院

为了解决液氢储能中能量时空错配问题及优先匹配合适应用场景，采用液氖、液氮、二氧化碳等工质联合梯级蓄冷的方法回收冷能，而后预冷旁路氢气再并入液化器补偿冷量以减小耗功。使用Aspen HYSYS软件建立蓄冷、释冷、冷能补偿等流程，... 详细信息

为了解决液氢储能中能量时空错配问题及优先匹配合适应用场景，采用液氖、液氮、二氧化碳等工质联合梯级蓄冷的方法回收冷能，而后预冷旁路氢气再并入液化器补偿冷量以减小耗功。使用Aspen HYSYS软件建立蓄冷、释冷、冷能补偿等流程，并在优先回收低温区冷能的同时，从耦合跨临界CO2燃料电池余热利用循环等方面进行优化。结果表明，无增压蓄冷更有利于直接补偿液化器，氢气出口温度可达到273.7K，?效率为81.65%。增压后蓄冷更侧重于增加输出功，且膨胀产生更多高温区冷能，如在130K膨胀时氢气出口温度为299K，能量效率为86.07%，?效率为50.86%。对氦布雷顿两级膨胀和氢双压克劳特两种氢液化循环模拟计算均表明，补偿冷量可以有效降低液化耗功且提高?效率。

关键词：氢液化冷能回收利用相变二氧化碳

基于坐标注意力和加权双向特征金字塔网络的舰载机阻拦着舰拉制状态精准识别

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中国舰船研究 2025年

作者：李哲杨杰张椅王华李亚飞王可徐明亮郑州大学计算机与人工智能学院中国人民解放军96813部队国家超级计算郑州中心智能集群系统教育部工程研究中心

[目的]舰载机着舰安全的关键在于尾钩与阻拦索成功挂索，而现有研究中，借助智能化手段辅助着舰信号官（LSO）识别阻拦着舰状态的工作较少。[方法]提出融合坐标注意力和加权双向特征金字塔网络的阻拦着舰拉制状态识别模型。先使用坐标... 详细信息

[目的]舰载机着舰安全的关键在于尾钩与阻拦索成功挂索，而现有研究中，借助智能化手段辅助着舰信号官（LSO）识别阻拦着舰状态的工作较少。[方法]提出融合坐标注意力和加权双向特征金字塔网络的阻拦着舰拉制状态识别模型。先使用坐标注意力机制（CA）从空间和通道两个维度增强模型捕捉特征的能力；再通过加权双向特征金字塔网络（BiFPN）纳入可学习的权值学习不同输入特征的重要性，实现双向多尺度特征融合；然后采用C2F模块轻量化模型架构，减少参数和计算量；最后通过仿真实验将所提模型与5种基线模型进行对比。[结果]结果表明，在舰载机尾钩和阻拦着舰拉制状态的检测上，该模型综合性能均优于基线模型。[结论]该模型有助于提高尾钩及阻拦索的啮合状态检测的准确率和鲁棒性，对提高舰载机着舰作业的效率、预防潜在的人员伤害和装备损失具有重要意义。

关键词：舰载机阻拦装置状态识别双向特征金字塔网络(BiFPN) 航空母舰