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金属夹在急性非静脉曲张性上消化道出血介入手术中的价值

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金属夹在急性非静脉曲张性上消化道出血介入手术中的价值

作者：张宇雁四川大学

学位级别：硕士

目的:急性非静脉曲张性上消化道出血(acute non-variceal upper gastrointestinal bleeding,ANVUGIB)是常见的临床急症,在其经导管动脉栓塞术(transcatheter arterial embolization,TAE)中,血管造影阳性率低,责任血管定位困难。本研究旨在探讨对于血管造影阴性的ANVUGIB患者,在TAE术前,经内镜放置于出血部位的金属夹是否可以在TAE术中起到定位出血血管以指导栓塞的作用。材料和方法:回顾性纳入2010年1月1日至2020年11月1日于四川大学华西医院因内镜下发现出血部位并追加TAE治疗的ANVUGIB患者。根据出血部位有无金属夹放置分为有金属夹组和无金属夹组。主要评价指标包括TAE的技术成功率、临床成功率。次要评价指标包括死亡率、并发症发生率、再出血率、追加外科手术率、术后住院时间、术后输血量等。并针对临床成功进行多因素分析。结果:本研究共纳入患者73例内镜下发现出血部位并血管造影阴性的ANVUGIB患者,所有病例均实现TAE技术成功,技术成功率为100%。有金属夹组53例和无金属夹组20例,组间基线资料一致,有金属夹组的临床成功率更高(81.1%vs.45.0%,P=0.004)。多因素分析发现,有金属夹放置于出血部位是TAE止血成功的保护性因素(OR=8.956,95CI=2.409-33.290,P=0.004),而抗栓药物使用史(OR=0.204,95CI=0.043-0.964,P=0.047)以及手术/创伤史(OR=0.141,95CI=0.020-0.971,P=0.045)是止血失败的危险因素。结论:在血管造影阴性的ANVUGIB患者的TAE术中,术前放置于出血部位的金属夹可以提高TAE的临床成功率。

关键词：急性非静脉曲张性上消化道出血金属夹经导管动脉栓塞术

基于低通滤波器的柔性关节空间机器人时延估计跟踪控制

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国防科技大学学报 2024年第4期46卷 142-149页

作者：徐河振于潇雁张宇涵陈力福州大学机械工程及自动化学院福建福州350116 福州大学流体动力与电液智能控制福建省高校重点实验室福建福州350116

为解决位姿不受控情况下柔性关节空间机器人系统预抓取阶段的关节跟踪控制和振动问题,采用拉格朗日方程并结合动量守恒原理进而建立漂浮基三杆柔性关节空间机器人系统动力学方程。为提高柔性关节的等效刚度,引入关节柔性补偿的方法;即... 详细信息

为解决位姿不受控情况下柔性关节空间机器人系统预抓取阶段的关节跟踪控制和振动问题,采用拉格朗日方程并结合动量守恒原理进而建立漂浮基三杆柔性关节空间机器人系统动力学方程。为提高柔性关节的等效刚度,引入关节柔性补偿的方法;即根据奇异摄动理论,将柔性关节空间机器人系统分解为慢变系统和快变系统。在此基础上,针对慢变系统设计以时延估计为主框架的滑模控制方法,同时与低通滤波器相结合消除滑模控制带来的系统抖振问题;针对快变系统设计线性速度差值反馈控制系统,抑制柔性关节给系统带来的柔性振动问题。通过仿真验证空间机械臂能够在有限时间内快速、稳定地跟踪上期望轨迹,证实该控制方案具有较好的鲁棒性和可靠性。

关键词：柔性关节空间机器人关节柔性补偿时延估计滑模变结构控制低通滤波器

“检验”是不是“解一元一次方程”的必要步骤?——一次网上论坛的争论及其联想

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中学数学教学参考（教师版） 2004年第6期 58-60页

作者：张宇雁龚雷浙江省杭州市第九中学

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促进透皮吸收的中药作用机理介绍

中国药业 2010年第20期19卷 78-79页

作者：刘琳张仲源张宇雁山东省青岛市儿童医院山东青岛266011

目的了解并明确中药促进透皮吸收的化学成分及药理作用。方法查阅相关文献资料进行分析、总结。结果中药成分在使角质层脂质的排列变疏松、改善细胞通透性、增高皮肤温度、增加血流量、松弛角质层结合力等方面有着显著的药理作用。结论... 详细信息

目的了解并明确中药促进透皮吸收的化学成分及药理作用。方法查阅相关文献资料进行分析、总结。结果中药成分在使角质层脂质的排列变疏松、改善细胞通透性、增高皮肤温度、增加血流量、松弛角质层结合力等方面有着显著的药理作用。结论促进透皮吸收的中药及其所含的有效成分有着广阔的开发、应用前景。

关键词：透皮吸收中药机理

基于斯坦科尔伯格模型的农产品供应链动态博弈问题

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时代经贸 2022年第12期19卷 15-20页

作者：王俊春段丹李凯敏张宇雁保山学院保山技师学院云南保山678000

在农户对农民合作社合作服务供给是“有效需求”的假设下,本文集中讨论合作服务供给环节中地方政府和以专业大户为代表的农民合作社之间的动态博弈问题。从地方政府是否守信、农民合作社之间是否合作两个维度,分成三种情形,构建斯坦科... 详细信息

在农户对农民合作社合作服务供给是“有效需求”的假设下,本文集中讨论合作服务供给环节中地方政府和以专业大户为代表的农民合作社之间的动态博弈问题。从地方政府是否守信、农民合作社之间是否合作两个维度,分成三种情形,构建斯坦科尔伯格模型,分析认为两个利益主体动态博弈过程中的政策动态非一致性问题是农产品供应链的核心问题,最后从地方政府的声誉效应、仁慈政府和破除“平均主义”三个角度提出相应对策建议。

关键词：农民合作社农产品供应链动态博弈斯坦科尔伯格模型声誉效应

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低碳经济视域下云南旅游酒店的管理模式研究

旅游与摄影 2023年第16期 34-36页

作者：朱志倩张宇雁段丽娟保山学院

在低碳经济背景下,云南旅游环境得到了改善,云南旅游酒店市场日益扩大,新能源技术迅速发展,为当地旅游酒店发展提供了新的动力。但更换节能型基础设施增加了旅游酒店运营成本,同时酒店的转型发展存在一定的不确定性,增加了酒店经营风险... 详细信息

在低碳经济背景下,云南旅游环境得到了改善,云南旅游酒店市场日益扩大,新能源技术迅速发展,为当地旅游酒店发展提供了新的动力。但更换节能型基础设施增加了旅游酒店运营成本,同时酒店的转型发展存在一定的不确定性,增加了酒店经营风险。从目前情况来看,云南旅游酒店管理中存在对低碳理念不够重视、基础设施未完成低碳改造、缺乏低碳管理人才及低碳监督机制不够完善的问题。在后续的发展中,要强化低碳理念渗透,提升酒店员工认知水平,大力引进酒店管理人才和低碳技术,落实酒店低碳改造,并建立健全低碳管理监督体系和监督机制,以促进云南旅游酒店管理模式创新升级。

关键词：低碳经济云南旅游酒店管理模式

基于主成分分析和VU分解法的两步随机相移算法

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红外与激光工程 2024年第2期53卷 227-237页

作者：张宇东北电力大学理学院吉林吉林132012 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所应用光学国家重点实验室吉林长春130022

为了平衡相位计算的精度和速度,大量的两步随机相移算法发展起来。提出了一种基于主成分分析和VU分解法的快速、高精度两步随机相移算法。首先,采用两步主成分分析法对经过滤波的两幅相移干涉图进行计算求出迭代初始相位;然后,利用没有... 详细信息

为了平衡相位计算的精度和速度,大量的两步随机相移算法发展起来。提出了一种基于主成分分析和VU分解法的快速、高精度两步随机相移算法。首先,采用两步主成分分析法对经过滤波的两幅相移干涉图进行计算求出迭代初始相位;然后,利用没有滤波的两幅相移干涉图进行VU分解、迭代求出最终相位。通过模拟和实验结果对比表明:与四种性能良好的两步随机相移算法相比,对于不同的条纹类型、噪声、相移值及条纹数量,提出的算法综合性能最好,其精度最高,有效相移范围和有效条纹数量范围最大,当干涉图像素数为401 pixel×401 pixel时,提出的算法仅比格兰-施密特正交化法和两步主成分分析法多花费0.035 s。在理想情况下,提出的算法可以得到完全正确的结果。如果需要得到较高精度,最好能够提前抑制噪声,同时设置相移值远离0和π,条纹数量大于2。主成分分析和VU分解法无需滤波,花费近似非迭代算法的时间获得迭代算法的精度,其打破了迭代算法花费时间较多的限制,适合高精度光学在线检测,有广泛的发展前景。

关键词：测量干涉相移算法迭代算法主成分分析